[發明專利]一種檢測工件預定位托盤下降位置的反饋裝置

有效

• 申請號: 201310039017.3
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN103111913A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 王理想;黃浩;趙賀金;黃金貴
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民

1.一種檢測工件預定位托盤下降位置的反饋裝置，其特征在于：所述反饋裝置包括主體、動作桿、圓柱銷、彈簧柱塞和氣敏元件；其中，

所述主體安裝在一夾具體上，該主體包括彼此連通的一縱向通孔和一橫向氣道，所述橫向氣道被縱向通孔分隔成第一氣道和第二氣道；所述縱向通孔從上至下由順次連通的第一通孔和第二通孔構成，其中，所述第一通孔的內徑大于第二通孔的內徑；

所述動作桿包括一體成型的第一桿體和第二桿體，所述第二桿體和部分第一桿體順次伸至所述主體的縱向通孔內；其中，所述第一桿體和第二桿體均呈柱狀，且第一桿體的內徑與第一通孔的內徑相同，第二桿體的內徑與第二通孔的內徑相同，在第一桿體和第二桿體相接處產生臺階；在所述第一桿體上縱向開設有一滑槽，固定在所述主體上的圓柱銷與所述滑槽滑動連接，所述動作桿的第二桿體的上端在主體的第一通孔和第二通孔的范圍內上下滑動；

所述彈簧柱塞的主體部分固定在所述夾具體上，該彈簧柱塞的頭部向上伸至主體的第二通孔內并抵在第二桿體的下端，當動作桿上下運動的過程中，彈簧柱塞始終處于壓縮狀態，所述彈簧柱塞在工件預定位托盤作用下產生的壓縮行程小于工件預定位托盤下降位置與工件定位面之間的距離；并且，

所述工件預定位托盤在預定位油缸的驅動下向下運動，且該工件預定位托盤抵在其下方的動作桿的上端并帶動動作桿同步向下運動的過程中，所述彈簧柱塞進一步壓縮，與所述第一通孔的內徑相同的第一桿體逐漸堵住所述第一氣道和第二氣道，由所述第一氣道、第二桿體與第一通孔的內壁形成的間隙、以及第二氣道形成的氣流通路逐漸被關閉；過程中用于檢測第二氣道內是否有氣流通過的氣敏元件實時地將是否檢測到氣流的信號傳輸至主控模塊；

當所述工件預定位托盤在預定位油缸的驅動下向上運動，且所述動作桿在彈簧柱塞的壓縮彈力的作用下同步向上運動的過程中，與所述第二通孔的內徑相同的第二桿體逐漸上升至與第一氣道和第二氣道平齊的高度，逐漸形成了由所述第一氣道、第二桿體與第一通孔的內壁形成的間隙、以及第二氣道組成的氣流通路；過程中所述氣敏元件實時地將是否檢測到氣流的信號傳輸至主控模塊。

2.根據權利要求1所述的檢測工件預定位托盤下降位置的反饋裝置，其特征在于：所述第一氣道與夾具體的檢測氣道相連通，并且，在所述第一氣道與檢測氣道相接處設置有O型密封圈。

3.根據權利要求1或2所述的檢測工件預定位托盤下降位置的反饋裝置，其特征在于：所述主體通過螺栓固裝在夾具體上。

4.根據權利要求1或2所述的檢測工件預定位托盤下降位置的反饋裝置，其特征在于：所述滑槽呈跑道形。