[發(fā)明專利]一種檢測工件預(yù)定位托盤下降位置的反饋裝置

有效

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• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN103111913A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王理想;黃浩;趙賀金;黃金貴
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測工件預(yù)定位托盤下降位置的反饋裝置。

背景技術(shù)

發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線夾具一般為液壓夾具，夾具上布置有工件預(yù)定位托盤，用于工件的預(yù)定位。該工件預(yù)定位托盤由預(yù)定位油缸控制其上升和下降動(dòng)作。當(dāng)工件預(yù)定位托盤下降至設(shè)定位置時(shí)，各夾緊油缸對托盤上的工件進(jìn)行夾緊。

目前，對上述預(yù)定位油缸的動(dòng)作控制為開環(huán)控制，由機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)按照設(shè)定好的程序進(jìn)行，缺乏有效的檢測反饋。因此，如果預(yù)定位油缸帶動(dòng)工件預(yù)定位托盤下降不到位，或者預(yù)定位油缸故障未進(jìn)行動(dòng)作，都會(huì)造成工件夾緊不當(dāng)或者工件未夾緊的情況，此時(shí)若進(jìn)行加工，會(huì)產(chǎn)生夾具損壞、工件掉落以及刀具斷裂飛出等危險(xiǎn)的狀況出現(xiàn)，存在很大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種檢測工件預(yù)定位托盤下降位置的反饋裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，所述檢測工件預(yù)定位托盤下降位置的反饋裝置，其特點(diǎn)是，所述反饋裝置包括主體、動(dòng)作桿、圓柱銷、彈簧柱塞和氣敏元件；其中，

所述主體安裝在一夾具體上，該主體包括彼此連通的一縱向通孔和一橫向氣道，所述橫向氣道被縱向通孔分隔成第一氣道和第二氣道；所述縱向通孔從上至下由順次連通的第一通孔和第二通孔構(gòu)成，其中，所述第一通孔的內(nèi)徑大于第二通孔的內(nèi)徑；

所述動(dòng)作桿包括一體成型的第一桿體和第二桿體，所述第二桿體和部分第一桿體順次伸至所述主體的縱向通孔內(nèi)；其中，所述第一桿體和第二桿體均呈柱狀，且第一桿體的內(nèi)徑與第一通孔的內(nèi)徑相同，第二桿體的內(nèi)徑與第二通孔的內(nèi)徑相同，在第一桿體和第二桿體相接處產(chǎn)生臺階；在所述第一桿體上縱向開設(shè)有一滑槽，固定在所述主體上的圓柱銷與所述滑槽滑動(dòng)連接，所述動(dòng)作桿的第二桿體的上端在主體的第一通孔和第二通孔的范圍內(nèi)上下滑動(dòng)；

所述彈簧柱塞的主體部分固定在所述夾具體上，該彈簧柱塞的頭部向上伸至主體的第二通孔內(nèi)并抵在第二桿體的下端，當(dāng)動(dòng)作桿上下運(yùn)動(dòng)的過程中，彈簧柱塞始終處于壓縮狀態(tài)，所述彈簧柱塞在工件預(yù)定位托盤作用下產(chǎn)生的壓縮行程小于工件預(yù)定位托盤下降位置與工件定位面之間的距離；并且，

所述工件預(yù)定位托盤在預(yù)定位油缸的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，且該工件預(yù)定位托盤抵在其下方的動(dòng)作桿的上端并帶動(dòng)動(dòng)作桿同步向下運(yùn)動(dòng)的過程中，所述彈簧柱塞進(jìn)一步壓縮，與所述第一通孔的內(nèi)徑相同的第一桿體逐漸堵住所述第一氣道和第二氣道，由所述第一氣道、第二桿體與第一通孔的內(nèi)壁形成的間隙、以及第二氣道形成的氣流通路逐漸被關(guān)閉；過程中用于檢測第二氣道內(nèi)是否有氣流通過的氣敏元件實(shí)時(shí)地將是否檢測到氣流的信號傳輸至主控模塊；

當(dāng)所述工件預(yù)定位托盤在預(yù)定位油缸的驅(qū)動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，且所述動(dòng)作桿在彈簧柱塞的壓縮彈力的作用下同步向上運(yùn)動(dòng)的過程中，與所述第二通孔的內(nèi)徑相同的第二桿體逐漸上升至與第一氣道和第二氣道平齊的高度，逐漸形成了由所述第一氣道、第二桿體與第一通孔的內(nèi)壁形成的間隙、以及第二氣道組成的氣流通路；過程中所述氣敏元件實(shí)時(shí)地將是否檢測到氣流的信號傳輸至主控模塊。

優(yōu)選的是，所述第一氣道與夾具體的檢測氣道相連通，并且，在所述第一氣道與檢測氣道相接處設(shè)置有O型密封圈。

優(yōu)選的是，所述主體通過螺栓固裝在夾具體上。

優(yōu)選的是，所述滑槽呈跑道形。

本發(fā)明的有益效果在于，所述檢測工件預(yù)定位托盤下降位置的反饋裝置的結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，通過氣壓的檢測反饋信號給機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)（即主控模塊），夾緊油缸方實(shí)施夾緊，夾緊過程更加安全可靠。該反饋裝置實(shí)現(xiàn)了預(yù)定位托盤位置的閉環(huán)反饋，避免了夾具的意外損毀，消除了安全隱患。

附圖說明

圖1示出了本發(fā)明所述的檢測工件預(yù)定位托盤下降位置的反饋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該反饋裝置內(nèi)部的氣流通道處于開啟狀態(tài)。

圖2示出了本發(fā)明所述的檢測工件預(yù)定位托盤下降位置的反饋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該反饋裝置內(nèi)部的氣流通道處于關(guān)閉狀態(tài)。

圖3示出了圖1和圖2中所示的主體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示出了圖1和圖2中所示的動(dòng)作桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5示出了圖1和圖2中所示的圓柱銷的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6示出了所述反饋裝置的安裝示意圖。

圖7示出了本發(fā)明所述的檢測工件預(yù)定位托盤下降位置的反饋裝置的原理方框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明：