[發明專利]電動減重訓練架

有效

• 申請號: 201310038722.1
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN103083159A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 張立勛;秦濤;宋承盈;程勝;徐東冬
• 申請（專利權）人: 昆山市工業技術研究院有限責任公司
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.電動減重訓練架，其特征在于：包括控制器、底座支撐機構、驅動機構、減重力調節機構、滑輪組件、限位保護機構和懸吊背心（1）；

所述底座支撐機構包括底板（17）和倒L型立支架（11），所述立支架（11）包括橫桿和立桿，所述立桿的頂端和橫桿的后端相固定，立桿的下端固定在底板（17）上；

所述驅動機構包括電機驅動器、電機（21）和減速器（20）；

所述減重力調節機構包括拉力傳感器（23）和拉力傳感器支撐板（34），所述拉力傳感器支撐板（34）與立支架（11）固定，所述拉力傳感器（23）的一端與拉力傳感器支撐板（34）固定；

所述滑輪組件包括第一滑輪（32）、第二滑輪（13）、第三滑輪（14）、第四滑輪（10）、第五滑輪（30）和繩索（5），所述第一滑輪（32）、第二滑輪（13）、第三滑輪（14）、第四滑輪（10）和第五滑輪（30）位于同一平面內；所述繩索（5）的一端固定在第一滑輪（32）的輪轂上，另一端依次繞過第二滑輪（13）、第三滑輪（14）、第四滑輪（10）和第五滑輪（30）后通過吊桿（2）系住懸吊背心（1）；所述第一滑輪（32）安裝在減速器（20）的輸出軸上，并位于第一滑輪外罩（24）內，第二滑輪（13）安裝在第二滑輪架（12）上，第三滑輪（14）安裝在第三滑輪架（15）上，第四滑輪（10）安裝在第四滑輪架（9）上，第五滑輪（30）安裝在第五滑輪外罩（7）內；所述第一滑輪外罩（24）與底板（17）固定，第二滑輪架（12）與拉力傳感器（23）的另一端固定，第三滑輪架（15）固定在立桿的底端，第四滑輪架（9）固定在立桿的頂端，第五滑輪外罩（7）固定在橫桿的前端；

所述限位保護機構包括接近開關（6）、限位板（26）和擋片（3），所述接近開關（6）固定在第五滑輪外罩（7）上，限位板（26）與第五滑輪外罩（7）通過銷軸（29）鉸接，所述擋片（3）安裝在繩索（5）另一端繞過第五滑輪（30）后的部位、并位于吊桿（2）的上方，擋片（3）與限位板（26）接觸并推動限位板（26）觸發接近開關（6）；

所述控制器用于輸入控制信息、檢測拉力傳感器信息、接收接近開關的觸發信息并控制電機驅動器工作。

2.根據權利要求1所述的電動減重訓練架，其特征在于：所述底座支撐機構還包括底座架（18），在底座架（18）的下方設置有腳輪（19），所述腳輪（19）帶有剎車結構；所述底板（17）固定在底座架（18）上。

3.根據權利要求1所述的電動減重訓練架，其特征在于：所述限位保護機構還包括扭簧（28），所述扭簧（28）套裝在銷軸（29）上，扭簧（28）的一端壓在第五滑輪外罩（7）上，另一端壓在限位板（26）上。

4.根據權利要求1所述的電動減重訓練架，其特征在于：所述繩索（5）繞過第三滑輪（14）和第四滑輪（10）之間的部分從立桿內部穿過。

5.根據權利要求1所述的電動減重訓練架，其特征在于：所述繩索（5）位于第二滑輪（13）兩側的部分、位于第三滑輪（14）兩側的部分均豎直平行。

6.根據權利要求1所述的電動減重訓練架，其特征在于：所述限位保護機構還包括吊索（4），所述吊索（4）的一端與吊桿（2）連接，另一端固定在橫桿的前端。

7.根據權利要求1所述的電動減重訓練架，其特征在于：所述橫桿和立桿之間通過肋板加強固定，所述立桿和底板（17）之間通過肋板加強固定。

8.根據權利要求1所述的電動減重訓練架，其特征在于：所述驅動機構還包括編碼器（22），所述編碼器（22）對電機（21）的轉速和位置進行檢測并將檢測結果反饋給電機驅動器形成閉環控制。