[發(fā)明專利]電動減重訓(xùn)練架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310038722.1
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN103083159A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張立勛;秦濤;宋承盈;程勝;徐東冬
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種醫(yī)療康復(fù)器械，尤其涉及一種步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練用的電動減重訓(xùn)練架。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，交通、工傷事故的增加，以及社會的老齡化，造成的腦卒中心血管患者已逐步成為現(xiàn)在社會的常見群體。這類患者除了藥物治療或手術(shù)治療外，科學(xué)的康復(fù)訓(xùn)練對于患者運(yùn)動功能改善也非常重要。對于這類病人，常采用減重步行訓(xùn)練（Body?Weight?Support?Training，簡稱BWST），用懸吊裝置負(fù)擔(dān)患者部分體重，幫助下肢不能負(fù)擔(dān)全部體重的患者處于直立狀態(tài)，在治療師的輔助下進(jìn)行步行周期全套動作的練習(xí)。

目前大多數(shù)減重訓(xùn)練器采用氣動減重或者砝碼減重方式，不能準(zhǔn)確設(shè)定減重力的大小；且大多形式單一，只能調(diào)節(jié)高度而無法調(diào)節(jié)所提供的減重力，無法適應(yīng)不同恢復(fù)程度患者所需減重力的要求。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種電動減重訓(xùn)練架，能夠在調(diào)節(jié)高度的同時對減重力進(jìn)行調(diào)節(jié)，滿足不同恢復(fù)程度患者的下肢承重力需求。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

電動減重訓(xùn)練架，包括控制器、底座支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、減重力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、滑輪組件、限位保護(hù)機(jī)構(gòu)和懸吊背心；

所述底座支撐機(jī)構(gòu)包括底板和倒L型立支架，所述立支架包括橫桿和立桿，所述立桿的頂端和橫桿的后端相固定，立桿的下端固定在底板上；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)驅(qū)動器、電機(jī)和減速器；

所述減重力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括拉力傳感器和拉力傳感器支撐板，所述拉力傳感器支撐板與立支架固定，所述拉力傳感器的一端與拉力傳感器支撐板固定；

所述滑輪組件包括第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪、第五滑輪和繩索，所述第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪和第五滑輪位于同一平面內(nèi)；所述繩索的一端固定在第一滑輪的輪轂上，另一端依次繞過第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪和第五滑輪后通過吊桿系住懸吊背心；所述第一滑輪安裝在減速器的輸出軸上，并位于第一滑輪外罩內(nèi)，第二滑輪安裝在第二滑輪架上，第三滑輪安裝在第三滑輪架上，第四滑輪安裝在第四滑輪架上，第五滑輪安裝在第五滑輪外罩內(nèi)；所述第一滑輪外罩與底板固定，第二滑輪架與拉力傳感器的另一端固定，第三滑輪架固定在立桿的底端，第四滑輪架固定在立桿的頂端，第五滑輪外罩固定在橫桿的前端；

所述限位保護(hù)機(jī)構(gòu)包括接近開關(guān)、限位板和擋片，所述接近開關(guān)固定在第五滑輪外罩上，限位板與第五滑輪外罩通過銷軸鉸接，所述擋片安裝在繩索另一端繞過第五滑輪后的部位、并位于吊桿的上方，擋片與限位板接觸并推動限位板觸發(fā)接近開關(guān)；

所述控制器用于輸入控制信息、檢測拉力傳感器信息、接收接近開關(guān)的觸發(fā)信息并控制電機(jī)驅(qū)動器工作。

上述裝置，通過對限位保護(hù)機(jī)構(gòu)的擋片的位置調(diào)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)高度的調(diào)節(jié)，通過對減重力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的拉力傳感器信息的檢測可以及時了解為用戶提供的減重力的大?。徊⑼ㄟ^對拉力傳感器的設(shè)置，調(diào)節(jié)裝置為用戶提供的減重力的大小，滿足不同用戶的使用需求。

優(yōu)選的，所述底座支撐機(jī)構(gòu)還包括底座架，在底座架的下方設(shè)置有腳輪，所述腳輪帶有剎車結(jié)構(gòu)；所述底板固定在底座架上。通過底座架和腳輪的設(shè)計能夠擴(kuò)大用戶的動作范圍，對能夠有一定走動能力的用戶能夠隨用戶運(yùn)動，對不具備走動能力的用戶以及配合其他康復(fù)設(shè)備使用時只需要使用剎車結(jié)構(gòu)就能夠固定整個裝置的位置避免運(yùn)動。

優(yōu)選的，所述限位保護(hù)機(jī)構(gòu)還包括扭簧，所述扭簧套裝在銷軸上，扭簧的一端壓在第五滑輪外罩上，另一端壓在限位板上。通過扭簧的設(shè)計，能夠避免限位板受外力作用觸動接近開關(guān)，引起控制器的誤控制。

優(yōu)選的，所述繩索繞過第三滑輪和第四滑輪之間的部分從立桿內(nèi)部穿過，一方面能夠?qū)K索進(jìn)行保護(hù)，另外避免機(jī)械結(jié)構(gòu)外露對整個裝置的美觀性影響；比如設(shè)計立支架的橫桿為橫方管、立支架的立桿為立方管。

優(yōu)選的，所述繩索位于第二滑輪兩側(cè)的部分、位于第三滑輪兩側(cè)的部分均豎直平行。以確保拉力傳感器承受的力與懸吊背心施加于用戶的力盡可能相等。

優(yōu)選的，所述限位保護(hù)機(jī)構(gòu)還包括吊索，所述吊索的一端與吊桿連接，另一端固定在橫桿的前端。吊索的設(shè)計是為了防止繩索斷裂時用戶受到傷害，是一種安全設(shè)備。

優(yōu)選的，所述橫桿和立桿之間通過肋板加強(qiáng)固定，所述立桿和底板之間通過肋板加強(qiáng)固定。通過肋板能夠加強(qiáng)部件之間的固定強(qiáng)度，保證用戶的使用安全。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括編碼器，所述編碼器對電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置進(jìn)行檢測并將檢測結(jié)果反饋給電機(jī)驅(qū)動器形成閉環(huán)控制。