[發明專利]熱連軋機的控制裝置以及熱連軋機的控制方法

有效

• 申請號: 201310038566.9
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN103240279A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 鹿山昌宏;粕谷祥一
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B21B37/16
• 分類號: B21B37/16;B21B37/48
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王亞愛

技術領域

本發明涉及熱連軋機的控制裝置及其控制方法，特別涉及適于通過精度良好地控制軋制機座間的質量流(鋼板板厚與板速的積)，來使鋼板前端剛咬入機座后的軋制實現穩定化，以得到良好的鋼板品質的熱連軋機的控制裝置及其控制手法。

背景技術

在熱軋的技術領域中，使用設有多個軋制機座、用多個軋制機座對高溫下的鋼板依次進行加工的所謂的連軋機。

在鋼板的前端咬入機座時，若鋼板的速度快于后級機座的輥速，則在機座間鋼板會彎曲，軋制會變得不穩定。反之，若鋼板的速度慢于后級機座的輥速，則在機座間鋼板被拉伸，產生過大的張力，從而導致板寬和板厚縮小，使鋼板品質惡化。因此，需要將各機座的輥速控制為適當的值，按照使質量流(鋼板板厚與板速的積)恒定的方式來控制機座間的鋼板速度。

作為順暢地進行這樣的控制的現有的手法，例如在特開2007-185703號公報中示出如下方法：根據安裝于機座間的板厚計的信號和活套角、前后的機座的軋制載荷、壓下位置、輥速，來算出機座間的鋼板的活套套量，根據算出的活套套量來補正后面的機座的輥速。

另外，例如在特開平6-335719號公報中，公開了如下方法：為了提高補正的響應，實測或估計后級機座的出側板厚，來補正鋼板咬入后級機座前的前級機座的主機速度(工作輥速)。

專利文獻

專利文獻1：JP特開2007-185703號公報

專利文獻2：JP特開平6-335719號公報

但是，在這些現有技術中存在以下的問題。在熱軋機中通常僅在最終機座出側具備板厚計。在專利文獻1的手法中，除此之外還需要在機座間設置板厚計和其需要的布線、測量器盤等，系統會變得高價，并存在需要維護和板厚計的定期校正等的問題。另外，由于該手法僅在具備板厚計的機座間有效，在不具備板厚計的機座間，存在質量流紊亂的現有的問題。進而，即使在較多的機座間具備板厚計，從成本和保養的觀點出發，存在不現實的問題。

另外，在專利文獻2的手法中，存在有在實測后級機座的出側板厚的情況下同樣需要設置板厚計這樣的問題。另外，在估計后級機座的出側板厚的情況下，存在有依賴于估計誤差從而控制的精度惡化的問題。

發明內容

因此，本發明提供一種熱連軋機的控制裝置及其控制方法，即使不在機座間設置板厚計，也能不較大依賴機座間的板厚估計精度地使鋼板前端剛咬入機座后的軋制實現穩定化，能得到良好的品質的鋼板。

為了達成上述目的，在本發明中構成為：熱連軋機的控制裝置以具備多個軋制機座的熱軋機為控制對象，將用該軋制機座中具備的工作輥連續軋制的鋼板的板厚、軋制機座間的鋼板的張力等的控制對象的值控制成為期望的值，所述熱連軋機的控制裝置的特征在于，具備：設置部，其計算并輸出至少各軋制機座的軋制載荷的指令值、該各軋制機座的工作輥的壓下位置的指令值、和輥速的指令值，作為用于在規定的屆次所軋制的鋼板的控制指令；和速度指令補正部，其以由規定的軋制機座在所述規定的屆次之前的任意的屆次、即先前的屆次所軋制的鋼板的前端部被軋制時的軋制載荷、壓下位置、輥速；和由所述規定的機座對所述先前的屆次所軋制的鋼板的所述前端部以外進行軋制時的軋制載荷、壓下位置、輥速或者使用它們而得到的運算結果，來補正該設置部輸出的輥速的指令值。

或者，構成為：熱連軋機的控制裝置以具備多個軋制機座的熱軋機為控制對象，將用該軋制機座中具備的工作輥連續軋制的鋼板的板厚、軋制機座間的鋼板的張力等的控制對象的值控制成為期望的值，所述熱連軋機的控制裝置的特征在于，具備：設置部，其計算并輸出至少各軋制機座的軋制載荷、該各軋制機座的工作輥的壓下位置和輥速的指令值，作為用于在規定的屆次所軋制的鋼板的控制指令；和速度指令補正部，其以在規定的軋制機座在所述規定的屆次之前任意的屆次、即先前的屆次所軋制的鋼板的前端部被軋制時的軋制載荷、壓下位置、輥速；所述先前的屆次所軋制的鋼板的所述前端部以外在所述規定的機座被軋制時的軋制載荷、壓下位置、輥速；在最終出側機座軋制所述先前的屆次所軋制的鋼板的前端部時的軋制載荷、壓下位置、輥速；和在機座軋制所述先前的屆次所軋制的鋼板的所述前端部以外時的軋制載荷、壓下位置、輥速或使用它們而得到的運算結果，來補正該設置部所輸出的輥速的指令值。