[發(fā)明專利]熱連軋機(jī)的控制裝置以及熱連軋機(jī)的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310038566.9
• 申請(qǐng)日: 2013-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN103240279A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鹿山昌宏;粕谷祥一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類號(hào): B21B37/16
• 分類號(hào): B21B37/16;B21B37/48
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 王亞愛

1.一種熱連軋機(jī)的控制裝置，以具備多個(gè)軋制機(jī)座的熱軋機(jī)為控制對(duì)象，將用該軋制機(jī)座中具備的工作輥連續(xù)軋制的鋼板的板厚、軋制機(jī)座間的鋼板的張力等控制對(duì)象的值控制成為期望的值，所述熱連軋機(jī)的控制裝置的特征在于，具備：

設(shè)置部，其計(jì)算并輸出至少各軋制機(jī)座的軋制載荷的指令值、該各軋制機(jī)座的工作輥的壓下位置的指令值、和輥速的指令值，作為用于在規(guī)定的屆次所軋制的鋼板的控制指令；和

速度指令補(bǔ)正部，其以通過規(guī)定的軋制機(jī)座在所述規(guī)定的屆次之前的任意的屆次、即先前的屆次所軋制的鋼板的前端部所被軋制時(shí)的軋制載荷、壓下位置、輥速；和由所述規(guī)定的機(jī)座對(duì)所述先前的屆次所軋制的鋼板的所述前端部以外進(jìn)行軋制時(shí)的軋制載荷、壓下位置、輥速或者使用它們而得到的運(yùn)算結(jié)果，來補(bǔ)正該設(shè)置部輸出的輥速的指令值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱連軋機(jī)的控制裝置，其特征在于，

所述速度補(bǔ)正部通過利用了鋼板速度與鋼板厚度的積、即質(zhì)量流為恒定的運(yùn)算，將在規(guī)定的屆次之前的任意的屆次所軋制的鋼板在所述規(guī)定的機(jī)座穩(wěn)定地被連軋所述前端部以外時(shí)的機(jī)座的輥速換算成所述機(jī)座軋制前端時(shí)的機(jī)座的輥速，使用所換算的所述輥速來補(bǔ)正該設(shè)置部輸出的輥速的指令值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱連軋機(jī)的控制裝置，其特征在于，

所述速度補(bǔ)正部使用在規(guī)定的屆次之前的任意的屆次所軋制的鋼板在機(jī)座被穩(wěn)定地軋制時(shí)的軋制載荷和壓下位置、以及機(jī)座軋制前端部時(shí)的軋制載荷和壓下位置，通過利用了質(zhì)量流為恒定的運(yùn)算，將在所述規(guī)定的屆次之前的任意的屆次所軋制的鋼板在機(jī)座被穩(wěn)定地軋制時(shí)的機(jī)座的輥速換算成各機(jī)座軋制前端部時(shí)的機(jī)座的輥速，使用所換算的輥速來補(bǔ)正該設(shè)置部輸出的輥速的指令值。

4.一種熱連軋機(jī)的控制裝置，以具備多個(gè)軋制機(jī)座的熱軋機(jī)為控制對(duì)象，將用該軋制機(jī)座中具備的工作輥連續(xù)軋制的鋼板的板厚、軋制機(jī)座間的鋼板的張力等控制對(duì)象的值控制成為期望的值，其特征在于，具備：

設(shè)置部，其計(jì)算并輸出至少各軋制機(jī)座的軋制載荷、該工作輥的壓下位置和輥速的指令值，作為用于在規(guī)定的屆次所軋制的鋼板的控制指令；和

速度指令補(bǔ)正部，其以通過規(guī)定的軋制機(jī)座在所述規(guī)定的屆次之前任意的屆次、即先前的屆次所軋制的鋼板的前端部被軋制時(shí)的軋制載荷、壓下位置、輥速；在所述先前的屆次所軋制的鋼板的所述前端部以外在所述規(guī)定的機(jī)座被軋制時(shí)的軋制載荷、壓下位置、輥速；在最終出側(cè)機(jī)座軋制在所述先前的屆次所軋制的鋼板的前端部時(shí)的軋制載荷、壓下位置、輥速；和在機(jī)座軋制所述先前的屆次所軋制的鋼板的所述前端部以外時(shí)的軋制載荷、壓下位置、輥速或使用它們而得到的運(yùn)算結(jié)果，來補(bǔ)正該設(shè)置部所輸出的輥速的指令值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱連軋機(jī)的控制裝置，其特征在于，

所述熱連軋機(jī)的控制裝置具備：

實(shí)際結(jié)果收集部，其收集所述熱連軋機(jī)的控制裝置所輸出的控制指令值以及來自所述控制對(duì)象的檢測(cè)值；

前端值提取部，其從該實(shí)際結(jié)果收集部提取軋制機(jī)座對(duì)鋼板軋制了規(guī)定長(zhǎng)度時(shí)的軋制載荷、壓下位置、輥速，作為前端部的值；

前端值存儲(chǔ)部，其容納前端值提取部所提取的各軋制機(jī)座的軋制載荷、壓下位置、輥速；

穩(wěn)定值提取部，其提取所述最終出側(cè)機(jī)座對(duì)鋼板軋制了規(guī)定長(zhǎng)度時(shí)的各機(jī)座的軋制載荷、壓下位置、輥速，作為鋼板穩(wěn)定部的值；和

穩(wěn)定值存儲(chǔ)部，其容納穩(wěn)定值提取部所提取的各軋制機(jī)座的軋制載荷、壓下位置、輥速，

所述速度指令補(bǔ)正部根據(jù)使用了對(duì)應(yīng)于在所述先前的屆次所軋制的鋼板而容納在前端值存儲(chǔ)部和穩(wěn)定值存儲(chǔ)部中的軋制載荷、壓下位置、輥速而得到的運(yùn)算結(jié)果，來補(bǔ)正該設(shè)置部輸出的輥速的指令值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱連軋機(jī)的控制裝置，其特征在于，

所述熱連軋機(jī)的控制裝置還具備：速度指令平衡部，其在所述速度指令補(bǔ)正部輸出的各機(jī)座的輥速的補(bǔ)正值的任一個(gè)脫離了上限值或下限值時(shí)，將該機(jī)座的補(bǔ)正值1限制在上限值或下限值來計(jì)算出補(bǔ)正值2，并按照使補(bǔ)正值1變更為補(bǔ)正值2的情況下所引起的各機(jī)座的補(bǔ)正值的相對(duì)關(guān)系的變化成為最小的方式來對(duì)各機(jī)座的補(bǔ)正值進(jìn)行修正。