[發(fā)明專利]攪拌車的進料位置調整控制方法、裝置、系統(tǒng)及攪拌車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310037893.2
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN103072207A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設計）人: 羅建利;張虎;王帥;張遠波;楊為民
• 申請（專利權）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B28C7/02
• 分類號: B28C7/02;B28C5/42
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 杜秀科

技術領域

本發(fā)明涉及攪拌機械技術領域，特別是涉及一種攪拌車的進料位置調整控制方法、裝置、系統(tǒng)及一種攪拌車。

背景技術

攪拌車是將混凝土從攪拌站運載到施工工地的動力設備。攪拌車從攪拌站進料時，為使混凝土準確的從攪拌站下料至攪拌車，需要保證攪拌車的進料口與攪拌站的出料口準確對接，以避免物料的浪費。

如圖1所示，在現(xiàn)有技術中，攪拌車進料位置的調整通常采用如下手段：在攪拌車進料口31附近安裝一攝像頭30，該攝像頭30實時采集相關影像，并將該影像傳輸至駕駛室的顯示屏33，駕駛員通過觀察顯示屏33中所顯示的影像來判斷攪拌車的位置，根據(jù)經(jīng)驗進行下一步調整操作，直至通過顯示屏目測攪拌車的進料口31與攪拌站的出料口32基本對接。

現(xiàn)有技術存在的缺陷在于，盡管顯示屏33中所顯示的影像為駕駛員提供了調整參考，但如何進行下一步調整操作仍需依靠駕駛員的經(jīng)驗和主觀判斷，這使得攪拌車進料位置調整的準確度較低，調整效率也較低。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供了一種攪拌車的進料位置調整控制方法、裝置、系統(tǒng)及一種攪拌車，用以提高攪拌車進料位置調整的準確度和調整效率。

本發(fā)明攪拌車的進料位置調整控制方法，包括：

獲取位于攪拌車的進料斗之外且攝像方向位于設定的安裝范圍之內的攝像頭所攝取的當前幀圖像；

當所述當前幀圖像中包含橢圓目標時，計算所述橢圓目標的橢圓圓心圖像坐標，所述橢圓目標為攪拌站的出料口圖像；

當所述橢圓圓心圖像坐標落入設定的對準范圍時，提示所述攪拌車停車。

本發(fā)明攪拌車的進料位置調整控制裝置，包括：

獲取設備，用于獲取位于攪拌車的進料斗之外且攝像方向位于設定的安裝范圍之內的攝像頭所攝取的當前幀圖像；

控制設備，用于當所述當前幀圖像中包含橢圓目標時，計算所述橢圓目標的橢圓圓心圖像坐標；及

當所述橢圓圓心圖像坐標落入設定的對準范圍時，提示所述攪拌車停車；

其中，所述橢圓目標為攪拌站的出料口圖像。

本發(fā)明攪拌車的進料位置調整控制系統(tǒng)，包括：

攝像頭，設置于攪拌車的進料斗之外且位于設定的安裝范圍之內，用于攝取當前幀圖像；

控制裝置，與所述攝像頭信號連接，用于當所述當前幀圖像中包含橢圓目標時，計算所述橢圓目標的橢圓圓心圖像坐標；及

當所述橢圓圓心圖像坐標落入設定的對準范圍時，提示所述攪拌車停車；

其中，所述橢圓目標為攪拌站的出料口圖像。

本發(fā)明攪拌車，包括前述技術方案中所述的攪拌車。

在本發(fā)明技術方案中，當橢圓圓心圖像坐標落入設定的對準范圍時，提示所述攪拌車停車。該提示信息可準確、及時地提示駕駛員停車，相比于現(xiàn)有技術，進料位置調整的準確度和調整效率得到大大提高。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有攪拌車的進料位置調整系統(tǒng)示意圖；

圖2為本發(fā)明攪拌車的進料位置調整控制方法一實施例的流程示意圖；

圖3為設定的對準范圍的圖形示意圖；

圖4為本發(fā)明攪拌車的進料位置調整控制裝置一實施例的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明攪拌車的進料位置調整控制系統(tǒng)一實施例的結構示意圖。

附圖標記：

10-獲取設備????????????????20-控制設備?????????????????30-攝像頭

31-進料口??????????????????32-出料口???????????????????33-顯示屏

34-圖像采集卡??????????????40-控制裝置

具體實施方式

為了提高攪拌車進料位置調整的準確度和調整效率，本發(fā)明實施例提供了一種攪拌車的進料位置調整控制方法、裝置、系統(tǒng)及一種攪拌車。下面以具體實施例并結合附圖詳細說明本發(fā)明。

如圖2所示實施例，本發(fā)明攪拌車的進料位置調整控制方法，包括：

步驟101、獲取位于攪拌車的進料斗之外且攝像方向位于設定的安裝范圍之內的攝像頭所攝取的當前幀圖像；

步驟1?02、判斷所述當前幀圖像中是否包含橢圓目標，如果是，執(zhí)行步驟103，否則，返回步驟101；所述橢圓目標為攪拌站的出料口圖像；

步驟103、計算所述橢圓目標的橢圓圓心圖像坐標；

步驟104、判斷所述橢圓圓心圖像坐標是否落入設定的對準范圍，如果是，執(zhí)行步驟105，否則返回步驟101；

步驟105、提示所述攪拌車停車。