[發(fā)明專利]街景圖像過渡方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310037566.7
• 申請日: 2013-01-30
• 公開（公告）號: CN103971399B
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐昆;王建宇;李保利;李成軍;黃浩智
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市騰訊計算機(jī)系統(tǒng)有限公司;清華大學(xué)
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/38
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何平;鄧云鵬

本發(fā)明提供了一種街景圖像過渡方法和裝置。所述方法包括：獲取原始街景圖像和目標(biāo)街景圖像；對所述原始街景圖像進(jìn)行三維建模得到對應(yīng)的三維模型；獲取從所述原始街景圖像和目標(biāo)街景圖像中提取得到的特征點匹配對，根據(jù)所述特征點匹配對在所述三維模型中進(jìn)行虛擬相機(jī)模擬，以攝取得到街景圖像序列；通過所述街景圖像序列由所述原始街景圖像切換至目標(biāo)街景圖像。所述裝置包括街景圖像獲取模塊、建模模塊、相機(jī)模擬模塊和切換模塊。采用本發(fā)明能提高街景圖像過渡的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實技術(shù)，特別是涉及一種街景圖像過渡方法和裝置。

背景技術(shù)

街景（Streetview）漫游是電子地圖中的一項重要功能，為人們提供了一個足不出戶即可身臨其境地感受當(dāng)前所查看的地方。電子地圖中人們通過點擊街景模式的按鈕即可進(jìn)入街景漫游，查看所選地點的全景圖像。

在街景漫游過程中，用戶在某一時刻所看到的只是全景圖像中的某一部分，當(dāng)觸發(fā)前往下一地點的指令時，下一地點所對應(yīng)的全景圖像將被加載，進(jìn)而從當(dāng)前全景圖像中的某一部分過渡到下一地點所對應(yīng)的全景圖像中的某一部分。

傳統(tǒng)的過渡方法是直接通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)從服務(wù)器向用戶傳輸并播放預(yù)先錄制的影片，然而，這一基于服務(wù)器和互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的過渡方法將受到網(wǎng)絡(luò)帶寬、服務(wù)器存儲空間狀況等眾多因素的影響，無法保證街景圖像過渡的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對街景圖像過渡缺乏穩(wěn)定性的問題，提供一種能提高穩(wěn)定性的街景圖像過渡方法。

此外，還有必要提供一種能提高穩(wěn)定性的街景圖像過渡裝置。

一種街景圖像過渡方法，包括如下步驟：

獲取原始街景圖像和目標(biāo)街景圖像；

對所述原始街景圖像進(jìn)行三維建模得到對應(yīng)的三維模型；

獲取從所述原始街景圖像和目標(biāo)街景圖像中提取得到的特征點匹配對，根據(jù)所述特征點匹配對在所述三維模型中進(jìn)行虛擬相機(jī)模擬，以攝取得到街景圖像序列；

通過所述街景圖像序列由所述原始街景圖像切換至目標(biāo)街景圖像。

一種街景圖像過渡裝置，包括：

街景圖像獲取模塊，用于獲取原始街景圖像和目標(biāo)街景圖像；

建模模塊，用于對所述原始街景圖像進(jìn)行三維建模得到對應(yīng)的三維模型；

相機(jī)模擬模塊，用于獲取從所述原始街景圖像和目標(biāo)街景圖像中提取得到的特征點匹配對，根據(jù)所述特征點匹配對在所述三維模型中進(jìn)行虛擬相機(jī)模擬，以攝取得到街景圖像序列；

切換模塊，用于通過所述街景圖像序列由所述原始街景圖像切換至目標(biāo)街景圖像。

上述街景圖像過渡方法和裝置，獲取原始街景圖像和目標(biāo)街景圖像，對原始街景圖像進(jìn)行三維建模得到對應(yīng)的三維模型，獲取從原始街景圖像和目標(biāo)街景圖像中提取得到的特征點匹配對，根據(jù)該特征點匹配對在三維模型中進(jìn)行虛擬相機(jī)模擬，以攝取得到街景圖像序列，進(jìn)而通過街景圖像序列實現(xiàn)原始街景圖像至目標(biāo)街景圖像的過渡，不需要從通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)從服務(wù)器中獲取預(yù)先錄制的過度影片，只需要通過原始街景圖像和目標(biāo)街景圖像即可在本地快速地生成用于過渡的街景圖像序列，屏蔽了各種因素的影響，提高了街景圖像過渡的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為一個實施例中街景圖像過渡方法的流程圖；

圖2為圖1中獲取原始街景圖像和目標(biāo)街景圖像的方法流程圖；

圖3為一個實施例中全景圖像截取的示意圖；

圖4為圖1中對原始街景圖像進(jìn)行三維建模得到對應(yīng)的三維模型的方法流程圖；