[發(fā)明專利]街景圖像過渡方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310037566.7
• 申請日: 2013-01-30
• 公開（公告）號: CN103971399B
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 徐昆;王建宇;李保利;李成軍;黃浩智
• 申請（專利權）人: 深圳市騰訊計算機系統(tǒng)有限公司;清華大學
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/38
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平;鄧云鵬

1.一種街景圖像過渡方法，包括如下步驟：

獲取原始街景圖像和目標街景圖像，具體包括：獲取所述原始街景圖像所在的第一全景圖像和所述目標街景圖像所在的第二全景圖像，分別對所述第一全景圖像和第二全景圖像進行截取得到所述原始街景圖像和目標街景圖像，具體包括：根據(jù)顯示窗口的尺寸設置像平面尺寸，并按照所述像平面尺寸截取得到所述第一全景圖像上的第一像平面和第二全景圖像上的第二像平面，即為原始街景圖像和目標街景圖像，所述像平面尺寸大于所述顯示窗口的尺寸，顯示窗口用于向用戶展示圖像畫面，街景圖像是單次拍攝得到的圖像，成為全景圖像的組成部分，多個街景圖像集合在一起拼接得到全景圖像；

對所述原始街景圖像進行三維建模得到對應的三維模型；

獲取從所述原始街景圖像和目標街景圖像中提取得到的特征點匹配對，根據(jù)所述特征點匹配對在所述三維模型中進行虛擬相機模擬，以攝取得到街景圖像序列；

通過所述街景圖像序列由所述原始街景圖像切換至目標街景圖像，具體為：將街景圖像序列生成過渡動畫，對最后預設幀所展示的街景圖像與目標街景圖像基于時間的線性不透明度進行融合，播放過渡動畫，并由過渡動畫漸變出目標街景圖像。

2.根據(jù)權利要求1所述的街景圖像過渡方法，其特征在于，所述按照所述像平面尺寸截取得到第一全景圖像上的第一像平面和第二全景圖像上的第二像平面，即為原始街景圖像和目標街景圖像的步驟為：

將所述第一全景圖像和第二全景圖像投影至球的內表面，并按照所述像平面尺寸分別進行截取得到原始街景圖像和目標街景圖像。

3.根據(jù)權利要求1所述的街景圖像過渡方法，其特征在于，所述對所述原始街景圖像進行三維建模得到對應的三維模型的步驟包括：

檢測所述原始街景圖像中的道路延伸方向；

將所述道路延伸方向與長方盒模型的內矩形相匹配，以所述道路延伸方向對應的消失點為原點構建所述原始街景圖像中的長方盒模型。

4.根據(jù)權利要求3所述的街景圖像過渡方法，其特征在于，所述檢測所述原始街景圖像中的道路延伸方向的步驟包括：

檢測原始街景圖像中的輪廓線，提取強度最強的水平輪廓線作為地平線；

遍歷地平線上的點與原始街景圖像底邊的連線，將連線方向上輪廓線強度最強的兩個方向構成所述道路延伸方向。

5.根據(jù)權利要求3所述的街景圖像過渡方法，其特征在于，所述獲取從所述原始街景圖像和目標街景圖像中提取得到的特征點匹配對，根據(jù)所述特征點匹配對在所述三維模型中進行虛擬相機模擬，以攝取得到街景圖像序列的步驟之前還包括：

分別在所述原始街景圖像和目標街景圖像中提取特征點；

在所述長方盒模型中設置遮罩，以保留長方盒模型中位于兩側的特征點；

將保留的特征點與所述目標街景圖像中提取的特征點進行匹配，以得到特征點匹配對。

6.根據(jù)權利要求1所述的街景圖像過渡方法，其特征在于，所述獲取從原始街景和目標街景圖像中提取得到的特征點匹配對，根據(jù)所述特征點匹配對在所述三維模型中進行虛擬相機模擬，以攝取得到街景圖像序列的步驟包括：

獲取通過匹配原始街景圖像和目標街景圖像中的特征點所得到的特征點匹配對；

獲取特征點匹配對在三維模型中的幾何信息，通過最小二乘法計算得到虛擬相機的移動參數(shù)；

根據(jù)所述移動參數(shù)在所述三維模型中移動虛擬相機，并攝取得到街景圖像序列。