[發明專利]汽車主動安全系統臺架測試裝置及方法

有效

• 申請號: 201310035865.7
• 申請日: 2013-01-30
• 公開（公告）號: CN103969055A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 陳達興;李增強;張強;李楠;梁鋒華;黎予生
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

技術領域

本發明屬于汽車主動安全測試技術，具體涉及一種汽車主動安全系統臺架測試裝置及方法。

背景技術

汽車技術發展至今，隨著人們對于安全、舒適和智能化的需求越來越高，主動安全系統已成為研究的熱點。主動安全系統通常包括感知、決策和執行三個環節。感知即通過各種傳感器識別車輛周圍的環境，這些傳感器包括攝像頭、雷達、激光雷達和超聲波等。攝像頭以其成本低廉、信息量豐富、圖像處理技術成熟等特點在主動安全系統上得到廣泛的應用，如車道偏離報警系統、行人檢測系統、車道保持系統等。

基于攝像頭的主動安全系統的測試，目前仍以實車測試為主，如“車道偏離報警系統的測試裝置及測試方法”（專利號：201010261862.1）。這種測試方法存在幾個問題：一是測試準備工作量大，創造或選擇所需的測試場景較難實現，測試周期長，測試成本高；二是危險性高，特別是針對比較危險的測試工況；三是可重復性差，開發中較難捕捉和復現場景，而在對標測試中不能保證測試場景的一致性，影響評估的客觀性。

在中國專利文獻中公開了“一種汽車主動安全預警系統臺架測試裝置及方法”，申請號為201110191089.0，通過車載數據采集設備采集各種工況下的道路環境、駕駛員操作和車輛響應的數據，建立測試工況數據庫，測試時，將測試工況數據庫中的數據回放給待測主動安全系統預警系統。這種方法解決了測試可重復性的問題，是一種重要的測試方法。然而這種方法存在的問題是，在建立測試工況數據庫的時候，同樣需要大量的實車數據采集，需要構建真實的測試場景，同時還需要管理大量的測試工況數據庫。

發明內容

本發明的目的是提供一種汽車主動安全系統臺架測試裝置及方法，在臺架上進行汽車主動安全測試，不需要實車測試或實車采集數據，能減少測試工作量，降低測試成本和測試風險，提高測試可重復性，并且不需要龐大的測試工況數據庫，便于測試工況數據的管理。

本發明所述的汽車主動安全系統臺架測試裝置及方法，包括暗箱、待測系統、顯示器、上位機和下位機，待測系統和顯示器安裝在暗箱內，上位機通過視頻線與顯示器相連，上位機通過網線與下位機相連，下位機通過CAN總線與待測系統相連；

所述上位機生成測試所需的場景動畫，并通過顯示器播放；所述待測系統采集該場景動畫代替實車測試圖像采集；所述下位機實時模擬待測試車輛的運動，并通過CAN總線與待測系統通信，將車輛狀態及駕駛員操作信息發送給待測系統，并接收待測系統發出的總線數據；所述下位機通過網線與上位機通信，將車輛運行數據發送到上位機實時更新場景動畫；同時，上位機還作為測試管理與監控平臺，控制測試的過程，修改測試相關參數，記錄測試相關數據，生成測試報告。

所述下位機包括實時控制器和CAN卡；

實時控制器通過CAN卡 和CAN總線與待測系統通信。

所述上位機包括場景設計單元、車輛動力學模型單元、車輛控制單元和測試管理與監控單元；

場景設計單元，用于生成測試所需的場景動畫；

車輛動力學模型單元，用于設置測試車輛參數；

車輛操縱單元，用于設置測試所對應的車輛控制方式；

測試管理與監控單元，用于控制和監視實時控制器中的測試過程。

所述待測系統包括攝像頭和控制器，

控制器通過攝像頭采集顯示器上播放的場景動畫。

一種用汽車主動安全系統臺架測試裝置的測試方法，其步驟在于：

步驟一、以測試大綱為測試的依據，進行測試工況細化，具體化測試的場景，明確車輛參數、車輛的運動方式和車輛行駛的環境；

步驟二、測試工況細化之后，通過上位機分別進行車輛參數設置、車輛操縱設置和場景動畫設置，待設置完成之后，進行測試算法仿真；

步驟三、測試算法通過仿真驗證之后，進行測試算法編譯，生成可執行的代碼，以便在下位機的實時系統中運行；

步驟四、進行測試管理軟件配置及測試監控界面設計，然后將編譯好的算法和測試管理軟件的相關配置下載到下位機的實時控制器中；

步驟五、攝像頭安裝及標定，在試驗開始之前，將控制器及攝像頭安裝暗箱內，并進行攝像頭的標定；

步驟六、開始測試，并記錄測試數據；

步驟七、測試報告的生成，測試完成之后，根據記錄的測試數據，生成測試報告。

本發明具有以下優點：