[發(fā)明專利]汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)臺架測試裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310035865.7
• 申請日: 2013-01-30
• 公開（公告）號: CN103969055A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳達(dá)興;李增強(qiáng);張強(qiáng);李楠;梁鋒華;黎予生
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 康海燕

1.一種汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)臺架測試裝置，其特征在于：包括暗箱（1）、待測系統(tǒng)（4）、顯示器（7）、上位機(jī)（2）和下位機(jī)（3），待測系統(tǒng)（4）和顯示器（7）安裝在暗箱（1）內(nèi)，上位機(jī)（2）通過視頻線8與顯示器（7）相連，上位機(jī)（2）通過網(wǎng)線（13）與下位機(jī)（3）相連，下位機(jī)（3）通過CAN總線（16）與待測系統(tǒng)（4）相連；

所述上位機(jī)（2）生成測試所需的場景動(dòng)畫，并通過顯示器（7）播放；所述待測系統(tǒng)（4）采集該場景動(dòng)畫代替實(shí)車測試圖像采集；所述下位機(jī)（3）實(shí)時(shí)模擬待測試車輛的運(yùn)動(dòng)，并通過CAN總線（16）與待測系統(tǒng)（4）通信，將車輛狀態(tài)及駕駛員操作信息發(fā)送給待測系統(tǒng)（4），并接收待測系統(tǒng)（4）發(fā)出的總線數(shù)據(jù)；所述下位機(jī)（3）通過網(wǎng)線（13）與上位機(jī)（2）通信，將車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)（2）實(shí)時(shí)更新場景動(dòng)畫；同時(shí)，上位機(jī)（2）還作為測試管理與監(jiān)控平臺，控制測試的過程，修改測試相關(guān)參數(shù)，記錄測試相關(guān)數(shù)據(jù)，生成測試報(bào)告。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)臺架測試裝置，其特征在于：所述下位機(jī)（3）包括實(shí)時(shí)控制器（15）和CAN卡（14）；

實(shí)時(shí)控制器（15）通過CAN卡（14 ）和CAN總線（16）與待測系統(tǒng)（4）通信。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)臺架測試裝置，其特征在于：所述上位機(jī)（2）包括場景設(shè)計(jì)單元（9）、車輛動(dòng)力學(xué)模型單元（10）、車輛控制單元（11）和測試管理與監(jiān)控單元（12）；

場景設(shè)計(jì)單元，用于生成測試所需的場景動(dòng)畫；

車輛動(dòng)力學(xué)模型單元，用于設(shè)置測試車輛參數(shù)；

車輛操縱單元，用于設(shè)置測試所對應(yīng)的車輛控制方式；

測試管理與監(jiān)控單元，用于控制和監(jiān)視實(shí)時(shí)控制器（15）中的測試過程。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)臺架測試裝置，其特征在于：所述待測系統(tǒng)（4）包括攝像頭（5）和控制器（6），

控制器（6）通過攝像頭（5）采集顯示器（7）上播放的場景動(dòng)畫。

5.一種用權(quán)利要求1至4任一所述的汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)臺架測試裝置的測試方法，其步驟在于：

步驟一、以測試大綱（17）為測試的依據(jù)，進(jìn)行測試工況細(xì)化（18），具體化測試的場景，明確車輛參數(shù)、車輛的運(yùn)動(dòng)方式和車輛行駛的環(huán)境；

步驟二、測試工況細(xì)化（18）之后，通過上位機(jī)（2）分別進(jìn)行車輛參數(shù)設(shè)置（19）、車輛操縱設(shè)置（20）和場景動(dòng)畫設(shè)置（21），待設(shè)置完成之后，進(jìn)行測試算法仿真（22）；

步驟三、測試算法通過仿真驗(yàn)證之后，進(jìn)行測試算法編譯（23），生成可執(zhí)行的代碼，以便在下位機(jī)（3）的實(shí)時(shí)系統(tǒng)中運(yùn)行；

步驟四、進(jìn)行測試管理軟件配置（24）及測試監(jiān)控界面設(shè)計(jì)（25），然后將編譯好的算法和測試管理軟件的相關(guān)配置下載（26）到下位機(jī)（3）的實(shí)時(shí)控制器中；

步驟五、攝像頭安裝及標(biāo)定（27），在試驗(yàn)開始之前，將控制器（6）及攝像頭（5）安裝暗箱（1）內(nèi)，并進(jìn)行攝像頭（5）的標(biāo)定；

步驟六、開始測試（28），并記錄測試數(shù)據(jù)；

步驟七、測試報(bào)告的生成（29），測試完成之后，根據(jù)記錄的測試數(shù)據(jù)，生成測試報(bào)告。