[發明專利]基于移動終端進行目標定位的方法有效

申請號：	201310034597.7	申請日：	2013-01-29
公開（公告）號：	CN103134489A	公開（公告）日：	2013-06-05
發明（設計）人：	上官龍飛;楊錚;楊磊;劉云浩	申請（專利權）人：	北京凱華信業科貿有限責任公司
主分類號：	G01C21/00	分類號：	G01C21/00;G01C11/06
代理公司：	北京市盛峰律師事務所 11337	代理人：	趙建剛
地址：	100088 北京市海***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	基于移動終端進行目標定位方法
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【說明書】：

技術領域

本發明屬于目標定位技術領域，具體涉及一種基于移動終端進行目標定位的方法。

背景技術

近年來，智能手機的普及催生了一系列與位置相關的應用服務，例如路徑導航，位置標注，餐廳、酒店以及娛樂場所推薦等。在上述各種應用中，通常采用基于自身位置的查詢方式來進行服務；即，用戶首先利用智能手機上自帶的定位系統來對自身位置進行定位，獲得自身所在位置的位置信息，然后將該位置信息附加上查詢問題發送給服務提供方，其中，具體查詢問題可以為“周圍的餐館有哪些？”，“怎樣從這里抵達機場？”。當服務提供方接收到用戶提供的查詢信息后，會根據用戶的不同需求返回給用戶不同的查詢結果。

然而，該種基于自身位置的查詢也暴露了一些負面影響。譬如用戶的位置隱私無法得到有效的保護，更甚者，有不法分子通過分析用戶的位置信息來對用戶的日常習慣進行判斷，當用戶不在家時對用戶家里進行偷竊。另外，當采用該種基于自身位置的查詢方式時，用戶首先需要靠近目標物體，然后再通過智能手機自帶的定位系統來進行查詢，這無疑額外增加了用戶的負擔，降低了用戶體驗。

現有技術中又出現了基于目標物體所在位置的查詢方式，該種方式更加適用于與位置相關的服務。例如“那間酒店標準間的價格是多少？”，“眼前這家購物中心幾點關門？”。因此，在與位置相關的服務中，如何快速準確的定位目標物體非常重要。

現有技術中，通常采用計算機視覺技術實現對目標物體定位。具體的，首先從不同角度對目標物體進行拍照，然后通過計算機視覺技術重新生成該物體的三維模型，并通過景深預觀察角度信息計算得到該物體與自身的距離，最終計算得到該物體的位置。

然而，該種基于計算機視覺技術對目標物體定位存在諸多缺點，首先，該技術需要用戶從不同位置對目標物體進行拍照，增大了用戶的使用負擔，為用戶帶來了不便；其次，通過大量物體照片對該物體輪廓進行三維重建會帶來很大的計算量以及很長的時間延遲，而這種高額的計算成本與延遲阻止了該方法在實際應用系統中的普及。

發明內容

針對現有技術存在的缺陷，本發明提供一種基于移動終端進行目標定位的方法，能夠快速、實時、準確、簡單的對目標物體進行定位。

本發明采用的技術方案如下：

本發明提供一種基于移動終端進行目標定位的方法，包括以下步驟：

S1，基于攝影測距原理計算得到目標物體與移動終端之間的距離；

S2，獲取所述移動終端的位置信息以及所述目標物體相對于所述移動終端的方位信息；

S3，結合S1得到的所述目標物體與移動終端之間的距離、S2得到的所述移動終端的位置信息以及所述目標物體相對于所述移動終端的方位信息定位所述目標物體的位置信息。

優選的，S1具體為：

S11，所述移動終端在第一位置對所述目標物體進行第一次拍照，得到第一張照片；