[發明專利]基于移動終端進行目標定位的方法有效
| 申請號： | 201310034597.7 | 申請日： | 2013-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN103134489A | 公開（公告）日： | 2013-06-05 |
| 發明（設計）人： | 上官龍飛;楊錚;楊磊;劉云浩 | 申請（專利權）人： | 北京凱華信業科貿有限責任公司 |
| 主分類號： | G01C21/00 | 分類號： | G01C21/00;G01C11/06 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律師事務所 11337 | 代理人： | 趙建剛 |
| 地址： | 100088 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 移動 終端 進行 目標 定位 方法 | ||
1.一種基于移動終端進行目標定位的方法，其特征在于，包括以下步驟：?
S1，基于攝影測距原理計算得到目標物體與移動終端之間的距離；?
S2，獲取所述移動終端的位置信息以及所述目標物體相對于所述移動終端的方位信息；?
S3，結合S1得到的所述目標物體與移動終端之間的距離、S2得到的所述移動終端的位置信息以及所述目標物體相對于所述移動終端的方位信息定位所述目標物體的位置信息。?
2.根據權利要求1所述的基于移動終端進行目標定位的方法，其特征在于，S1具體為：?
S11，所述移動終端在第一位置對所述目標物體進行第一次拍照，得到第一張照片；?
S12，所述移動終端從所述第一位置移動到第二位置，并在所述第二位置對所述目標物體進行第二次拍照，得到第二張照片；?
S13，計算所述第一位置與所述第二位置之間的距離Δd，以及縮放比k，其中，k=z1/z2，z1代表所述目標物體在所述第一位置的成像大小，z2代表所述目標物體在所述第二位置的成像大小；?
S14，根據下列公式分別計算第一位置的相機鏡頭距離目標物體的距離d1以及第二位置的相機鏡頭距離目標物體的距離d2；?
其中，f代表焦距。?
3.根據權利要求2所述的基于移動終端進行目標定位的方法，其特征在于，S13中，計算所述第一位置與所述第二位置之間的距離Δd具體為：?
在所述移動終端從所述第一位置移動到所述第二位置的過程中，通過所述移動終端自身配置的加速度傳感器記錄所述移動終端移動過程的加速度值；然后對該加速度值進行二次積分，得到Δd。?
4.根據權利要求3所述的基于移動終端進行目標定位的方法，其特征在于，所述加速度傳感器記錄所述移動終端移動過程的加速度值，然后對該加速度值進行二次積分，得到Δd具體為：?
對所述加速度傳感器記錄的所述移動終端移動過程的加速度值進行預處理，得到預處理后的加速度值；然后對所述預處理后的加速度值進行二次積分，得到Δd；?
其中，所述預處理包括方向校準，噪音處理以及距離優化。?
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