[發(fā)明專利]磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310033398.4
• 申請(qǐng)日: 2013-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN103966962A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 艾和金;朱家旺;劉兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖愛瑞特環(huán)保科技有限公司
• 主分類號(hào): E01H1/02
• 分類號(hào): E01H1/02;E01H1/04
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 沈志海

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代化的進(jìn)程，大大小小的城市迅速發(fā)展，道路不斷延伸，機(jī)場(chǎng)擴(kuò)建，人們對(duì)生活環(huán)境衛(wèi)生與美化的要求不斷提高，一把掃帚、一只簸箕的原始掃馬路時(shí)代已成為過去，而傳統(tǒng)的電動(dòng)擦地機(jī)，由于使用電瓶作為驅(qū)動(dòng)電力，目前的技術(shù)水平下有兩個(gè)個(gè)問題無法解決：一是充電時(shí)間長(zhǎng)；二是續(xù)航時(shí)間短。普通的電動(dòng)擦地機(jī)只能作業(yè)5-8小時(shí)，每次電量不足時(shí)，都需要重新尋找插座充電，普通電動(dòng)擦地機(jī)主要是利用接插式物理接觸充電，然而暴露在外的插頭會(huì)有潛在的安全問題，并且這并不方便于人們的使用，既不方便，又不安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是傳統(tǒng)的電動(dòng)擦地機(jī)充電不方便。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)，包括底盤、固定架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、擦地系統(tǒng)和電氣系統(tǒng),所述固定架安裝在所述底盤上；

所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括萬向輪和前驅(qū)動(dòng)方向輪，所述萬向輪和前驅(qū)動(dòng)方向輪均安裝在所述底盤下方，所述前驅(qū)動(dòng)方向輪由安裝在所述底盤上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

所述清掃系統(tǒng)包括主刷和集塵箱，所述主刷和集塵箱均安裝在所述底盤下方，所述集塵箱位于所述主刷的后方，所述主刷由安裝在所述底盤上的主刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

所述擦地系統(tǒng)包括擦地帶、平衡升降四連桿、滾筒、脫水壓軸和過濾循環(huán)水系統(tǒng)，所述滾筒和脫水壓軸兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定架上，所述滾筒由安裝在其一端的滾筒電機(jī)帶動(dòng)，所述平衡升降四連桿安裝在所述固定架上，并由四連桿升降電機(jī)帶動(dòng)，所述擦地帶覆蓋在所述滾筒、脫水壓軸和平衡升降四連桿上，在所述底盤上還設(shè)置有過濾循環(huán)水系統(tǒng)；

所述電氣系統(tǒng)包括中控面板、智能控制系統(tǒng)和磁耦合接收轉(zhuǎn)換器，所述中控面板設(shè)置在固定架上，所述智能控制系統(tǒng)設(shè)置在所述底盤前部上方，所述磁耦合接收轉(zhuǎn)換器設(shè)置在底盤上方,并且所述磁耦合接收轉(zhuǎn)換器與所述中控面板和智能控制系統(tǒng)電連接。

本發(fā)明的磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)，通過在擦地機(jī)上安裝磁耦合接收轉(zhuǎn)換器，通過磁耦合接收轉(zhuǎn)換器接收特定頻率上的共振，當(dāng)接收到能量發(fā)射器的電磁波后產(chǎn)生共振它們就可以交換彼此的能量，當(dāng)耦合成功后磁耦合接收轉(zhuǎn)換器將所接收的能量進(jìn)行轉(zhuǎn)換出機(jī)器所使用的直流電，給智能控制系統(tǒng)及整車供電。

其中，在所述擦地帶上方設(shè)置有張力感應(yīng)器；在所述過濾循環(huán)水系統(tǒng)上設(shè)置有水位感應(yīng)器；在所述底盤的四個(gè)角分別設(shè)置有防跌落紅外感應(yīng)器；在所述底盤的四個(gè)角還分別設(shè)置有防撞紅外感應(yīng)器。張力感應(yīng)器可以感應(yīng)擦地帶的張力從而進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，水位感應(yīng)器可以感應(yīng)水箱的水位從而控制系統(tǒng)工作，防跌落紅外感應(yīng)器可以感應(yīng)臺(tái)階等避免機(jī)器從高空跌落，防撞紅外感應(yīng)器可以感應(yīng)障礙物從而避撞擊。

本發(fā)明的磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)的過濾循環(huán)水系統(tǒng)，將污水過濾后再次供給清水箱循環(huán)使用，這樣第一解決了每次換水的時(shí)間，第二減少了二次污染，第三更節(jié)能環(huán)保，并且機(jī)器不需充電，大大解決了人工清洗潔地面速度慢、清洗效果不理想的問題。本發(fā)明的磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)，減少了二次污染，更節(jié)能環(huán)保，機(jī)器可持續(xù)工作，大大提高了工作效率，解決了傳統(tǒng)擦地車的每次充電的麻煩，也大大節(jié)省充電時(shí)間，避免了充電時(shí)間長(zhǎng)、續(xù)航時(shí)間短的弊端，該款機(jī)器只要有能量發(fā)射器能覆蓋的地方就可以持續(xù)工作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-中控面板，2-平衡升降四連桿，3-萬向輪，4-滾筒電機(jī)，5-主刷電機(jī)，6-集塵箱，7-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，8-主刷，9-前驅(qū)動(dòng)方向輪，10-智能控制系統(tǒng)，11-防跌落紅外感應(yīng)器，12-底盤，13-防撞紅外感應(yīng)器，14-磁耦合接收轉(zhuǎn)換器，15-過濾循環(huán)水系統(tǒng)，16-水位感應(yīng)器，17-張力感應(yīng)器，18-四連桿升降電機(jī)，19-擦地帶，20-脫水壓軸，21-滾筒，22-固定架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案。