[發明專利]磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機

有效

• 申請號: 201310033398.4
• 申請日: 2013-01-29
• 公開（公告）號: CN103966962A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 艾和金;朱家旺;劉兵
• 申請（專利權）人: 蕪湖愛瑞特環保科技有限公司
• 主分類號: E01H1/02
• 分類號: E01H1/02;E01H1/04
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 沈志海

1.一種磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機，其特征在于：包括底盤（12）、固定架（22）、驅動系統、清掃系統、擦地系統和電氣系統,所述固定（22）架安裝在所述底盤（12）上；

所述驅動系統包括萬向輪（3）和前驅動方向輪（9），所述萬向輪（3）和前驅動方向輪（9）均安裝在所述底盤（12）下方，所述前驅動方向輪（9）由安裝在所述底盤（12）上的驅動電機（7）驅動；

所述清掃系統包括主刷（8）和集塵箱（6），所述主刷（8）和集塵箱（6）均安裝在所述底盤（12）下方，所述集塵箱（6）位于所述主刷（8）的后方，所述主刷（8）由安裝在所述底盤（12）上的主刷電機（5）驅動；

所述擦地系統包括擦地帶（19）、平衡升降四連桿（2）、滾筒（21）、脫水壓軸（20）和過濾循環水系統（15），所述滾筒（21）和脫水壓軸（20）兩端分別轉動連接在所述固定架（22）上，所述滾筒（21）由安裝在其一端的滾筒電機（4）帶動，所述平衡升降四連桿（2）安裝在所述固定架（22）上，并由四連桿升降電機（18）帶動，所述擦地帶（19）覆蓋在所述滾筒（21）、脫水壓軸（20）和平衡升降四連桿（2）上，在所述底盤（12）上還設置有過濾循環水系統（15）；

所述電氣系統包括中控面板（1）、智能控制系統（10）和磁耦合接收轉換器（14），所述中控面板（1）設置在固定架（22）上，所述智能控制系統（10）設置在所述底盤（12）前部上方，所述磁耦合接收轉換器（14）設置在底盤（12）上方,并且所述磁耦合接收轉換器（14）與所述中控面板（1）和智能控制系統（10）電連接。

2.如權利要求1所述的磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機，其特征在于：在所述擦地帶（19）上方設置有張力感應器（17）。

3.如權利要求1所述的磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機，其特征在于：在所述過濾循環水系統（15）上設置有水位感應器（16）。

4.如權利要求1所述的磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機，其特征在于：在所述底盤（12）的四個角分別設置有防跌落紅外感應器（11）。

5.如權利要求1或2或3或4所述的磁耦合遠距離高效傳輸機器人擦地機，其特征在于：在所述底盤（12）的四個角還分別設置有防撞紅外感應器（13）。