[發(fā)明專利]磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310033398.4
• 申請(qǐng)日: 2013-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN103966962A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 艾和金;朱家旺;劉兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖愛瑞特環(huán)保科技有限公司
• 主分類號(hào): E01H1/02
• 分類號(hào): E01H1/02;E01H1/04
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 沈志海

1.一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)，其特征在于：包括底盤（12）、固定架（22）、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、擦地系統(tǒng)和電氣系統(tǒng),所述固定（22）架安裝在所述底盤（12）上；

所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括萬向輪（3）和前驅(qū)動(dòng)方向輪（9），所述萬向輪（3）和前驅(qū)動(dòng)方向輪（9）均安裝在所述底盤（12）下方，所述前驅(qū)動(dòng)方向輪（9）由安裝在所述底盤（12）上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）驅(qū)動(dòng)；

所述清掃系統(tǒng)包括主刷（8）和集塵箱（6），所述主刷（8）和集塵箱（6）均安裝在所述底盤（12）下方，所述集塵箱（6）位于所述主刷（8）的后方，所述主刷（8）由安裝在所述底盤（12）上的主刷電機(jī)（5）驅(qū)動(dòng)；

所述擦地系統(tǒng)包括擦地帶（19）、平衡升降四連桿（2）、滾筒（21）、脫水壓軸（20）和過濾循環(huán)水系統(tǒng)（15），所述滾筒（21）和脫水壓軸（20）兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定架（22）上，所述滾筒（21）由安裝在其一端的滾筒電機(jī)（4）帶動(dòng)，所述平衡升降四連桿（2）安裝在所述固定架（22）上，并由四連桿升降電機(jī)（18）帶動(dòng)，所述擦地帶（19）覆蓋在所述滾筒（21）、脫水壓軸（20）和平衡升降四連桿（2）上，在所述底盤（12）上還設(shè)置有過濾循環(huán)水系統(tǒng)（15）；

所述電氣系統(tǒng)包括中控面板（1）、智能控制系統(tǒng)（10）和磁耦合接收轉(zhuǎn)換器（14），所述中控面板（1）設(shè)置在固定架（22）上，所述智能控制系統(tǒng)（10）設(shè)置在所述底盤（12）前部上方，所述磁耦合接收轉(zhuǎn)換器（14）設(shè)置在底盤（12）上方,并且所述磁耦合接收轉(zhuǎn)換器（14）與所述中控面板（1）和智能控制系統(tǒng)（10）電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)，其特征在于：在所述擦地帶（19）上方設(shè)置有張力感應(yīng)器（17）。

3.如權(quán)利要求1所述的磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)，其特征在于：在所述過濾循環(huán)水系統(tǒng)（15）上設(shè)置有水位感應(yīng)器（16）。

4.如權(quán)利要求1所述的磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)，其特征在于：在所述底盤（12）的四個(gè)角分別設(shè)置有防跌落紅外感應(yīng)器（11）。

5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)，其特征在于：在所述底盤（12）的四個(gè)角還分別設(shè)置有防撞紅外感應(yīng)器（13）。