[發明專利]一種組織擠壓力測量系統及方法

有效

• 申請號: 201310032661.8
• 申請日: 2013-01-29
• 公開（公告）號: CN103142240A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 王樹新;師云雷;李學軍;劉青
• 申請（專利權）人: 北京中法派爾特醫療設備有限公司
• 主分類號: A61B5/22
• 分類號: A61B5/22;A61B17/068;A61B17/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種組織擠壓力測量系統，其特征在于，包括供電裝置、上位機、框架、下位機、電機、電機驅動裝置、絲杠、滑塊導軌機構、組織擠壓片、拉壓傳感器，其中：

框架提供其它裝置的安裝支架；

供電裝置為系統提供電源；

上位機具有人機交互功能，從下位機采集壓力數據以及向下位機發送指令；

下位機從上位機接收指令、向電機驅動裝置發送控制指令、采集并處理拉壓傳感器的信號以及向上位機傳送壓力數據；

電機驅動裝置接收下位機的控制指令以及對電機進行控制；

電機對絲杠的運動提供動力；

絲杠與滑塊導軌機構的滑塊固定連接并驅動滑塊沿導軌運動；

組織擠壓片包括第一組織擠壓片、第二組織擠壓片，第一組織擠壓片固定，第二組織擠壓片與滑塊導軌機構的滑塊固定連接并可隨滑塊運動；

拉壓傳感器的一端安裝在第一組織擠壓片上，另一端安裝在第二組織擠壓片上，用于測量組織擠壓片傳遞的組織彈力。

2.如權利要求1所述的組織擠壓力測量系統，其特征在于，所述的下位機為單片機。

3.如權利要求1所述的組織擠壓力測量系統，其特征在于，所述的電機為步進電機。

4.如權利要求1所述的組織擠壓力測量系統，其特征在于，所述的絲杠為滾珠絲杠。

5.一種組織擠壓力測量方法，采用權利要求1至4任一項所述的組織擠壓力測量系統，所述測量方法包括：

上位機向下位機發送某一閉合間隙的閉合指令的步驟；

下位機接收閉合指令并將閉合指令發送電機驅動裝置、進而驅動絲杠以及滑塊導軌機構的滑塊與第二組織擠壓片以使組織擠壓片按照所述閉合間隙閉合的步驟；

拉壓傳感器將壓力信號傳遞給下位機、下位機將壓力信號處理后將壓力數據發送上位機的步驟。

6.如權利要求5所述的組織擠壓力測量方法，其特征在于，上位機與下位機之間的指令、數據的傳送通過無線串口進行。

7.如權利要求5所述的組織擠壓力測量方法，其特征在于，上位機可以將從下位機接收的壓力數據輸出。

8.如權利要求5所述的組織擠壓力測量方法，其特征在于，所述閉合間隙由人工輸入。