[發明專利]一種組織擠壓力測量系統及方法

有效

• 申請號: 201310032661.8
• 申請日: 2013-01-29
• 公開（公告）號: CN103142240A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 王樹新;師云雷;李學軍;劉青
• 申請（專利權）人: 北京中法派爾特醫療設備有限公司
• 主分類號: A61B5/22
• 分類號: A61B5/22;A61B17/068;A61B17/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，特別是涉及一種組織擠壓力測量系統及方法。

背景技術

在醫院實行手術的時候，經常會用到一種叫做裝訂器械的工具對組織進行吻合、縫合、或切割縫合。裝訂器械的工作一般分為兩步：第一步首先擠壓組織，將組織擠壓到合適的厚度；第二步擊發縫合釘將組織縫合/吻合。但是當前的裝訂器械一般是固定閉合距離在1.5毫米或者2毫米，具體使用的時候看醫生自己的感覺，而這種感覺在不同的醫生看來是不同的，而閉合間隙決定了裝訂器械的工作效果，閉合間隙過大會導致閉合不嚴、組織液漏出或者縫合/吻合失敗，閉合間隙過小會使得組織擠壓過大甚至壞死。所以針對不同的人體部位需要設計一個標準數值，保證裝訂器械手術效果好、術后恢復快。

發明內容

本發明旨在提供一種模擬外科裝訂器械閉合組織的組織擠壓力測量系統及方法。

根據本發明的一個方面，一種組織擠壓力測量系統，包括供電裝置、上位機、框架、下位機、電機、電機驅動裝置、絲杠、滑塊導軌機構、組織擠壓片、拉壓傳感器，其中：框架提供其它裝置的安裝支架；供電裝置為系統提供電源；上位機具有人機交互功能，從下位機采集壓力數據以及向下位機發送指令；下位機從上位機接收指令、向電機驅動裝置發送控制指令、采集并處理拉壓傳感器的信號以及向上位機傳送壓力數據；電機驅動裝置接收下位機的控制指令以及對電機進行控制；電機對絲杠的運動提供動力；絲杠與滑塊導軌機構的滑塊固定連接并驅動滑塊沿導軌運動；組織擠壓片包括第一組織擠壓片、第二組織擠壓片，第一組織擠壓片固定，第二組織擠壓片與滑塊導軌機構的滑塊固定連接并可隨滑塊運動；拉壓傳感器的一端安裝在第一組織擠壓片上，另一端安裝在第二組織擠壓片上，用于測量組織擠壓片傳遞的組織彈力。

優選地，所述的下位機為單片機。

優選地，所述的電機為步進電機。

優選地，所述的絲杠為滾珠絲杠。

根據本發明的另一個方面，一種組織擠壓力測量方法，上述的組織擠壓力測量系統，所述測量方法包括：上位機向下位機發送某一閉合間隙的閉合指令的步驟；下位機接收閉合指令并將閉合指令發送電機驅動裝置、進而驅動絲杠以及滑塊導軌機構的滑塊與第二組織擠壓片以使組織擠壓片按照所述閉合間隙閉合的步驟；拉壓傳感器將壓力信號傳遞給下位機、下位機將壓力信號處理后將壓力數據發送上位機的步驟。

優選地，上位機與下位機之間的指令、數據的傳送通過無線串口進行。

優選地，上位機可以將從下位機接收的壓力數據輸出。

優選地，所述閉合間隙由人工輸入。

本發明能夠模擬不同外科裝訂器械的閉合過程，測量不同閉合間隙的組織擠壓力，以設定不同外科裝訂器械的標準閉合間隙。本發明的上位機可以進行人機交互操作，使得測量過程簡單、方便；測量機構采用下位機、電機驅動裝置、電機、絲杠、滑塊導軌機構、組織擠壓片以及拉壓傳感器等，可以模擬電動外科裝訂器械的閉合操作，測量結果精確、可靠。

附圖說明

上述僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明，以下結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步的詳細說明。

圖1為本發明一個實施例的組織擠壓力測量系統的機械結構示意圖。

圖2為本發明一個實施例的組織擠壓力測量系統的機械結構的底面示意圖。

圖3為本發明一個實施例的組織擠壓力測量系統的機械結構的主要部件示意圖。

圖4為本發明一個實施例的組織擠壓力測量系統的功能框圖。

具體實施方式

本發明的組織擠壓力測量系統，準確的說是能夠測量擠壓厚度不同的人體組織擠壓力的測量裝置。對需要外科裝訂器械裝訂的各個部位進行預先測量與校核，然后在外科裝訂器械的處理器中記錄壓力參數，那么外科裝訂器械在進行閉合的時候就能夠按照預先測量的壓力計算出閉合間隙，保證手術過程的科學性。

本發明一個實施例的組織擠壓力測量系統包括機械和控制部分，機械部分接受控制部分的指令完成相應的任務。

圖1為本發明一個實施例的組織擠壓力測量系統的機械結構示意圖。圖2為本發明一個實施例的組織擠壓力測量系統的機械結構的底面示意圖。圖3為本發明一個實施例的組織擠壓力測量系統的機械結構的主要部件示意圖。

如圖1、2、3所示，組織擠壓力測量系統機械結構有一個框架1，框架1用來放置與固定步進電機2、滾珠絲杠3、滑塊導軌4、S型拉壓傳感器5、組織擠壓片6、單片機7、步進電機驅動器8、供電模塊9等裝置。