[發明專利]電動外科裝訂器械

無效

• 申請號: 201310032637.4
• 申請日: 2013-01-29
• 公開（公告）號: CN103110440A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 王樹新;張國凱;李學軍;劉青
• 申請（專利權）人: 北京中法派爾特醫療設備有限公司
• 主分類號: A61B17/115
• 分類號: A61B17/115;A61B17/072
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.電動外科裝訂器械，其特征在于，包括電動通用手柄和可更換的末端執行器，其中：

電動通用手柄對可更換末端執行器進行控制并向可更換末端執行器提供動力；

可更換的末端執行器包括不同類型的外科裝訂器械末端，末端執行器對人體組織進行手術操作；

電動通用手柄與可更換末端執行器之間設有標準接口，電動通用手柄與不同的末端執行器通過所述標準接口實現可拆卸的固定，電動通用手柄的傳動機構與末端執行器的傳動機構通過所述標準接口連接以使電動通用手柄的動力傳遞到末端執行器而實現末端執行器的手術功能。

2.如權利要求1所述的電動外科裝訂器械，其特征在于，所述的電動通用手柄還包括手柄外殼、供電裝置、驅動電機、控制電路板、傳動軟軸，其中：

手柄外殼為電動通用手柄的承載與容納結構，其上包括操作按鈕、外筒；

驅動電機包括閉合驅動電機、擊發驅動電機，容納在手柄外殼內部，分別接受控制電路板的信號工作并為電動外科裝訂器械提供閉合、擊發動力；

控制電路板包括主控芯片，用于進行信號處理并執行控制程序；

傳動軟軸包括閉合傳動軟軸、擊發傳動軟軸，閉合傳動軟軸、擊發傳動軟軸設置于所述外筒內部并分別與閉合驅動電機、擊發驅動電機連接，分別用于將閉合驅動電機、擊發驅動電機輸出的閉合、擊發運動傳遞到末端執行器。

3.如權利要求2所述的電動外科裝訂器械，其特征在于：

所述手柄外殼上還包括步驟指示燈、安全保障燈，步驟指示燈用于提醒操作者電動外科裝訂器械當前處于的工作狀態，安全保障燈用于提醒使用者電動外科裝訂器械的安全狀態；

所述驅動電機為直流伺服電機；

所述供電裝置為內置電源或外置電源接口；

在驅動電機與傳動軟軸之間設有傳動模塊組，用于將驅動電機輸出的運動傳遞到傳動軟軸。

4.如權利要求2所述的電動外科裝訂器械，其特征在于，所述的可更換末端執行器內設有閉合傳動絲杠、擊發傳動絲杠；

閉合傳動絲杠的一端與閉合機構連接，另一端通過所述標準接口與閉合傳動軟軸連接；

擊發傳動絲杠的一端與擊發機構連接，另一端通過所述標準接口與擊發傳動軟軸連接。

5.如權利要求4所述的電動外科裝訂器械，其特征在于，所述的可更換末端執行器包括圓形吻合器末端。

6.如權利要求4所述的電動外科裝訂器械，其特征在于，所述的可更換末端執行器包括直線縫合器末端。

7.如權利要求6所述的電動外科裝訂器械，其特征在于，所述直線縫合器末端的閉合、擊發方向與所述外筒垂直，在閉合傳動軟軸與閉合傳動絲杠之間、擊發傳動軟軸與擊發傳動絲杠之間分別設有變向齒輪機構。

8.如權利要求4所述的電動外科裝訂器械，其特征在于，所述可更換末端執行器包括腔鏡下切割縫合器末端。

9.如權利要求1至8任一項所述的電動外科裝訂器械，其特征在于，所述傳動軟軸與末端執行器連接的端部成方形；在標準接口處設有所述末端執行器與所述外筒的連接鎖死機構。

10.如權利要求9所述的電動外科裝訂器械，其特征在于，所述外筒具有半剛性性質，在受力情況下可有一定角度彎曲變形并保持一定剛度。