[發明專利]電動外科裝訂器械

無效

• 申請號: 201310032637.4
• 申請日: 2013-01-29
• 公開（公告）號: CN103110440A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 王樹新;張國凱;李學軍;劉青
• 申請（專利權）人: 北京中法派爾特醫療設備有限公司
• 主分類號: A61B17/115
• 分類號: A61B17/115;A61B17/072
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，特別是涉及電動外科裝訂器械。

背景技術

由于具有縫合質量高、術后效果好、使用方便、節約時間等特點，縫釘類縫合、吻合外科裝訂器械在腹腔外科手術中已成為一種不可或缺的器械。現在常用的外科裝訂器械包括直線縫合器、切割縫合器、圓形吻合器、腔鏡下縫合器、帶刀縫合器等等，這些器械都是采用縫合釘代替手術線來完成對組織本身或組織之間進行的縫合操作。雖然在外科手術中有重要應用，但是現有縫釘類產品還存在一些不足，比如：使用完畢后，只有釘合的縫釘是有用部分，器械的其余部分都要廢棄，這既增加了手術成本、加大患者負擔，又造成巨大的浪費，并由此產生大量的環境污染；另外，由于現有器械全由醫生手動操作，因此，手術釘合效果會因使用者的性別、年齡、經驗、體力等各因素的差異而不同，這就可能造成縫釘“B”字成形不徹底、術后出血多、甚至沒有完全釘合等不理想情況的產生。良好的釘合成形效果是保證手術質量至關重要的因素，在手術過程中，應盡可能地避免不理想釘合情況的出現，達到最佳的手術效果。

發明內容

本發明的目的在于提供具有通用手柄及可更換的不同的末端執行器的電動外科裝訂器械。

電動外科裝訂器械，包括電動通用手柄和可更換的末端執行器，其中：

電動通用手柄對可更換末端執行器進行控制并向可更換末端執行器提供動力；可更換的末端執行器包括不同類型的外科裝訂器械末端，對人體組織進行手術操作；電動通用手柄與可更換末端執行器之間設有標準接口，電動通用手柄與不同的末端執行器通過所述標準接口實現可拆卸的固定，電動通用手柄的傳動機構與末端執行器的傳動機構通過所述標準接口連接以使電動通用手柄的動力傳遞到末端執行器而實現末端執行器的手術功能。

優選地，所述的電動通用手柄包括手柄外殼、供電裝置、驅動電機、控制電路板、傳動軟軸，其中：手柄外殼為電動通用手柄的承載與容納結構，其上包括操作按鈕、外筒；驅動電機包括閉合驅動電機、擊發驅動電機，容納在手柄外殼內部，分別接受控制電路板的信號工作并為電動外科裝訂器械提供閉合、擊發動力；控制電路板包括主控芯片，用于進行信號處理并執行控制程序；傳動軟軸包括閉合傳動軟軸、擊發傳動軟軸，閉合傳動軟軸、擊發傳動軟軸設置于所述外筒內部并分別與閉合驅動電機、擊發驅動電機連接，分別用于將閉合驅動電機、擊發驅動電機輸出的閉合、擊發運動傳遞到末端執行器。

優選地，所述手柄外殼上還包括步驟指示燈、安全保障燈，步驟指示燈用于提醒操作者電動外科裝訂器械當前處于的工作狀態，安全保障燈用于提醒使用者電動外科裝訂器械的安全狀態；所述驅動電機為直流伺服電機；所述供電裝置為內置電源或外置電源接口；在驅動電機與傳動軟軸之間設有傳動模塊組，用于將驅動電機輸出的運動傳遞到傳動軟軸。

優選地，所述的可更換末端執行器內設有閉合傳動絲杠、擊發傳動絲杠；閉合傳動絲杠的一端與閉合機構連接，另一端通過所述標準接口與閉合傳動軟軸連接；擊發傳動絲杠的一端與擊發機構連接，另一端通過所述標準接口與擊發傳動軟軸連接。

優選地，所述的可更換末端執行器包括圓形吻合器末端。

優選地，所述的可更換末端執行器包括直線縫合器末端。

優選地，所述直線縫合器末端的閉合、擊發方向與所述外筒垂直，在閉合傳動軟軸與閉合傳動絲杠之間、擊發傳動軟軸與擊發傳動絲杠之間分別設有變向齒輪機構。

優選地，所述可更換末端執行器包括腔鏡下切割縫合器末端。

優選地，所述傳動軟軸與末端執行器連接的端部成方形，在標準接口處設有所述末端執行器與所述外筒的連接鎖死機構。

優選地，所述外筒具有半剛性性質，在受力情況下可有一定角度彎曲變形并保持一定剛度。

本發明的電動外科裝訂器械具有以下有益效果：

1.本發明通過電控化操作代替了傳統手動操作，減輕了醫生的手力勞動，降低了醫生的工作負擔。

2.本發明通過電控芯片控制電機進行動作，避免了因使用者不同而造成的手術效果參差不齊的現象，保證手術質量。

3.本發明具有一個標準接口，可更換多種執行末端，同時，標準化的接口還有利于繼續擴展適合電動手柄的新型末端。

4.本發明中的電控手柄具有可重復使用性，多次使用只需更換執行末端，電動手柄無需更換，提高了器械的利用率，降低手術成本，避免浪費，節約資源，保護環境。

5.本發明操作簡單，使用方便。

6.本發明外筒部位可進行角度調整，適合多種使用情況。

附圖說明