[發明專利]一種長度可調式機器人手臂

無效

• 申請號: 201310032537.1
• 申請日: 2013-01-29
• 公開（公告）號: CN103963070A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海陸離光電科技有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機器人裝置，更確切地說，是一種長度可調式機器人手臂。

背景技術

現有的機器人，特別是仿人機器人，專門為模仿人的形態和行為而設計制造。這種機器人的手臂通常是長度固定的，在試制過程中，需要不斷拆卸安裝不同長度的手臂以考量機器人的各種性能。這種固定長度的手臂給實驗人員帶來不小的麻煩。

發明內容

本發明主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種長度可調式機器人手臂。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種長度可調式機器人手臂，所述的長度可調式機器人手臂包含一對平行設置的第一連接臂和一對平行設置的第二連接臂，所述的第一連接臂通過一連接盤與所述的第二連接臂可轉動地相連接，所述的第二連接臂之前設有一可移動的固定凸塊，所述的固定凸塊可拆卸地與所述的第二連接臂相連接，所述的第一連接臂通過由連接樞軸組成的連接樞軸陣列與所述的第二連接臂固定連接。

作為本發明較佳的實施例，所述的連接盤包含一對平行設置的盤片，所述的盤片之間設有一連接筒體，所述的盤片上設有盤片通孔，所述的第一連接臂包含一長條狀的臂主體，所述的臂主體上設有由臂通孔組成的臂通孔陣列，所述的相鄰的臂通孔之間設有沙漏狀的釋力槽，所述的連接樞軸貫穿所述的臂通孔和盤片通孔。

作為本發明較佳的實施例，所述的連接樞軸包含一連接主筒，所述的連接主筒的中部設有一第一限位環圈，其上部和下部分別設有一第二限位環圈。

作為本發明較佳的實施例，所述的第一連接臂和第二連接臂均為ABS工程塑料制成。

本發明的長度可調式機器人手臂利用長條狀的連接臂上的臂通孔陣列和連接樞軸，使用者可以根據需要來隨時改變機器人手臂長度。由于連接臂上設有沙漏狀的釋力槽，能大大增強連接臂的舉升強度。該長度可調式機器人手臂結構簡單，調節方便，使用靈活。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的長度可調式機器人手臂的立體結構示意圖；

圖2為圖1中的長度可調式機器人手臂的立體結構分解示意圖；

圖3為圖2中的長度可調式機器人手臂的A區域的細節放大示意圖；

圖4為圖3中的長度可調式機器人手臂的B區域的細節放大示意圖；

圖5為圖2中的長度可調式機器人手臂的連接樞軸的立體結構示意圖；

其中，

1、長度可調式機器人手臂；2、第一連接臂；20、臂主體；21、臂通孔；22、釋力槽；3、第二連接臂；4、固定凸塊；5、連接盤；51、盤片；511、盤片通孔；52、連接筒體；6、連接樞軸；61、連接主筒；62、第一限位環圈；63、第二限位環圈。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

本發明提供了一種長度可調式機器人手臂。

如圖1至圖5所示，本發明的長度可調式機器人手臂1包含一對平行設置的第一連接臂2和一對平行設置的第二連接臂3，該第一連接臂2通過一連接盤5與該第二連接臂3可轉動地相連接，該第二連接臂3之前設有一可移動的固定凸塊4，該固定凸塊4可拆卸地與該第二連接臂3相連接，該第一連接臂2通過由連接樞軸6組成的連接樞軸陣列與該第二連接臂3固定連接。

該連接盤5包含一對平行設置的盤片51，該盤片51之間設有一連接筒體52，該盤片51上設有盤片通孔511，該第一連接臂2包含一長條狀的臂主體20，該臂主體20上設有由臂通孔21組成的臂通孔陣列，該相鄰的臂通孔21之間設有沙漏狀的釋力槽22，該連接樞軸6貫穿該臂通孔21和盤片通孔511。

該連接樞軸6包含一連接主筒61，該連接主筒61的中部設有一第一限位環圈62，其上部和下部分別設有一第二限位環圈63。

該第一連接臂2和第二連接臂3均為ABS工程塑料制成。

該發明的長度可調式機器人手臂利用長條狀的連接臂上的臂通孔陣列和連接樞軸，使用者可以根據需要來隨時改變機器人手臂長度。由于連接臂上設有沙漏狀的釋力槽，能大大增強連接臂的舉升強度。該長度可調式機器人手臂結構簡單，調節方便，使用靈活。