[發(fā)明專利]一種長度可調(diào)式機(jī)器人手臂無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310032537.1 | 申請日： | 2013-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN103963070A | 公開（公告）日： | 2014-08-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海陸離光電科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/02 | 分類號： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201111 上海市閔*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 長度 調(diào)式 機(jī)器人 手臂 | ||
1.一種長度可調(diào)式機(jī)器人手臂，其特征在于，所述的長度可調(diào)式機(jī)器人手臂（1）包含一對平行設(shè)置的第一連接臂（2）和一對平行設(shè)置的第二連接臂（3），所述的第一連接臂（2）通過一連接盤（5）與所述的第二連接臂（3）可轉(zhuǎn)動地相連接，所述的第二連接臂（3）之前設(shè)有一可移動的固定凸塊（4），所述的固定凸塊（4）可拆卸地與所述的第二連接臂（3）相連接，所述的第一連接臂（2）通過由連接樞軸（6）組成的連接樞軸陣列與所述的第二連接臂（3）固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長度可調(diào)式機(jī)器人手臂，其特征在于，所述的連接盤（5）包含一對平行設(shè)置的盤片（51），所述的盤片（51）之間設(shè)有一連接筒體（52），所述的盤片（51）上設(shè)有盤片通孔（511），所述的第一連接臂（2）包含一長條狀的臂主體（20），所述的臂主體（20）上設(shè)有由臂通孔（21）組成的臂通孔陣列，所述的相鄰的臂通孔（21）之間設(shè)有沙漏狀的釋力槽（22），所述的連接樞軸（6）貫穿所述的臂通孔（21）和盤片通孔（511）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的長度可調(diào)式機(jī)器人手臂，其特征在于，所述的連接樞軸（6）包含一連接主筒（61），所述的連接主筒（61）的中部設(shè)有一第一限位環(huán)圈（62），其上部和下部分別設(shè)有一第二限位環(huán)圈（63）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的長度可調(diào)式機(jī)器人手臂，其特征在于，所述的第一連接臂（2）和第二連接臂（3）均為ABS工程塑料制成。
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