[發明專利]一種汽車爆胎控制方法及裝置有效
| 申請號: | 201310031997.2 | 申請日: | 2013-01-28 |
| 公開(公告)號: | CN103121406A | 公開(公告)日: | 2013-05-29 |
| 發明(設計)人: | 張德志;賴鋒;高建平 | 申請(專利權)人: | 奇瑞汽車股份有限公司 |
| 主分類號: | B60K28/14 | 分類號: | B60K28/14 |
| 代理公司: | 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138 | 代理人: | 江崇玉 |
| 地址: | 241006 安徽省*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 汽車 控制 方法 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及汽車安全技術領域,特別涉及一種汽車爆胎控制方法及裝置。
背景技術
據國家交通管路部門交通事故數據統計,每年高速公路上因爆胎導致的交通事故所占比例達到20%,因此國內外對爆胎方面主被動安全方面都在做積極的研究。
現有技術一是通過輪胎氣壓監測采集單元采集氣壓信號,發送給一個中央控制單元,中央控制單元再發出指令給電動助力器等系統產生緊急制動;現有技術二是建立一個汽車爆胎安全控制系統,該汽車爆胎安全控制系統包括信號采集單元、主控制單元、縱向安全執行單元和橫向安全執行單元,各單元通過CAN(Controller?Area?Network,控制器局域網絡)總線通訊,當汽車發生爆胎時,主控制單元向縱向安全執行單元和橫向安全執行單元發送控制指令,縱向安全執行單元接收控制指令,根據控制指令控制關閉節氣門并驅動制動裝置進行減速,橫向安全執行單元接收控制指令,根據控制指令控制轉向輔助電機使車輛維持原有行駛方向。
在實現本發明的過程中,發明人發現現有技術至少存在以下問題:
現有技術一能夠進行緊急制動,但不能對爆胎的汽車行駛方向進行控制;現有技術二能夠進行緊急制動,并保持汽車原有行駛方向,但該技術方案建立了較多控制單元,造成成本較高,同時在發生碰撞時,汽車完全失去改變方向的能力,亦會相應影響安全性能。
發明內容
為了解決現有技術的問題,本發明實施例提供了一種汽車爆胎控制方法及裝置。所述技術方案如下:
一方面,提供了一種汽車爆胎控制方法,所述方法包括:
實時采集爆胎信號和車速信號;
根據采集到的所述爆胎信號,發送制動信號,使汽車緊急制動;同時,在所述車速信號超過設定值時,將所述汽車保持原行駛方向。
所述實時采集胎壓信號和車速信號,包括:
實時采集輪胎氣壓監測系統發送的爆胎信號;
實時采集車速傳感器發送的車速信號。
所述根據采集到的所述爆胎信號,發送制動信號,使汽車緊急制動,包括:
根據采集到的所述爆胎信號,發送關閉節氣門信號和降扭信號給發動機,使汽車緊急制動。
所述在所述車速信號超過設定值時,將所述汽車保持原行駛方向,包括:
當所述車速信號超過所述設定值,發送方向鎖止信號給電動轉向助力系統EPS,使汽車釋放鎖定的方向;
所述在所述車速信號超過設定值時,將所述汽車鎖定方向之后,包括:
當所述車速信號低于所述設定值,發送釋放方向鎖止信號給所述EPS,所述EPS根據所述釋放方向鎖止信號釋放方向盤鎖止,將所述汽車釋放鎖定的方向。
所述在所述車速信號超過設定值時,將所述汽車鎖定方向,包括:
在所述車速信號超過設定值時,根據采集的橫擺角傳感器信號對各車輪制動器壓力進行控制,將所述汽車鎖定方向。
另一方面,提供了一種汽車爆胎控制裝置,所述裝置包括:
第一采集模塊,用于實時采集爆胎信號;
第二采集模塊,用于采集車速信號;
控制模塊,與所述第一采集模塊和所述第二采集模塊連接,用于根據采集到的所述爆胎信號,發送制動信號,使汽車緊急制動;同時,在所述車速信號超過設定值時,將所述汽車鎖定方向。
所述第一采集模塊連接輪胎氣壓監測系統,用于實時采集所述輪胎氣壓監測系統發送的爆胎信號;
所述第二采集模塊連接車速傳感器,用于實時采集所述車速傳感器發送的車速信號。
所述控制模塊,具體用于:
采用車身電子穩定系統中的電子控制單元根據采集到的所述爆胎信號,發送關閉節氣門信號和降扭信號給發動機,使所述汽車緊急制動。
所述控制模塊,還用于:
當所述車速信號超過所述設定值,發送方向鎖止信號給電動轉向助力系統EPS,所述EPS根據所述方向鎖止信號對方向盤進行鎖止,將所述汽車鎖定方向;
所述控制模塊還用于:
當所述車速信號低于所述設定值,發送釋放方向鎖止信號給所述EPS,所述EPS根據所述釋放方向鎖止信號釋放方向盤鎖止,將所述汽車釋放鎖定的方向。
所述控制模塊,具體用于:
在所述車輪信號超過設定值時,根據橫擺角傳感器采集的信號,ESP系統對各車輪制動器壓力進行控制,將所述汽車保持方向。
本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是:
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