[發(fā)明專利]基板搬送裝置及方法、部件安裝裝置、基板制造方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310027777.2
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN103228125B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 松井智仁
• 申請（專利權(quán)）人: 重機自動化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 余剛,吳孟秋

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及例如為部件安裝等處理而搬送基板的基板搬送裝置、部件安裝裝置、基板搬送方法及基板的制造方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中已知在基板上安裝電子部件的電子部件安裝裝置。例如，在專利文獻1記載的電子部件安裝裝置中，基板沿搬送導(dǎo)軌搬送。搬送的基板由基板支承裝置從下方支承。

專利文獻1的基板支承裝置包括支承銷及立設(shè)該支承銷的支承單元。支承單元上升，則支承銷與基板抵接，基板受到支承。頭部（Head）在受支承的基板與電子部件供給用帶式饋送器之間移動。頭部（Head）上包括可吸住電子部件的吸嘴單元。吸嘴單元吸住的電子部件安裝在基板的上表面上。

搬送基板時，支承單元下降，支承銷從基板下表面移開。而且，支承銷可根據(jù)基板的尺寸和形狀改變根數(shù)及架設(shè)位置、或變換為不同類別的支承銷后替換插入支承單元。

如上所述的電子部件安裝裝置中要求縮短電子部件的安裝時間。這使得短時間內(nèi)在多個基板上安裝電子部件成為可能。例如，假設(shè)專利文獻1中記載的搬送基板的搬送導(dǎo)軌設(shè)置為二列并排。在這種情況下，分別對各搬送導(dǎo)軌所搬送的兩個基板設(shè)置支承單元。像這樣對兩個以上的基板安裝電子部件時，縮短電子部件的安裝時間變得很重要。

鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠縮短耗費在部件安裝等對基板的處理上的時間的基板搬送裝置、部件安裝裝置、基板搬送方法以及基板的制造方法。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：專利第4475211號公報

發(fā)明內(nèi)容

為了達到上述目的，本發(fā)明的一方式所涉及的基板搬送裝置具備第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第一升降單元及第二升降單元。

上述第一導(dǎo)軌在第一方向上搬送第一基板。

上述第二導(dǎo)軌在垂直于上述第一方向的第二方向上與上述第一導(dǎo)軌并排配置，在上述第一方向上搬送第二基板。

上述第一升降單元具有第一升降部，該第一升降部能在分別垂直于上述第一方向及上述第二方向的第三方向上移動，并配置在作為上述第一基板升降位置的上述第一導(dǎo)軌上的第一位置的下方。

上述第二升降單元具有第二升降部，該第二升降部可在上述第三方向上移動，并在上述第一方向上與上述第一升降部并排配置在作為上述第二基板升降位置的上述第二導(dǎo)軌上的第二位置的下方。

在這種基板搬送裝置中，例如為了部件安裝等處理，第一基板及第二基板分別在第一位置及第二位置升降。在作為第一基板的升降位置的第一位置的下方配置有第一升降單元的第一升降部。在作為第二基板的升降位置的第二位置的下方配置有第二升降單元的第二升降部。這時，第一升降部及第二升降部在第一方向上并排配置。因此，可在第二方向上使第二位置靠近第一位置。通過這種方式，例如可縮短部件安裝等對第一基板及第二基板的處理所花費的時間。

上述第一升降部及上述第二升降部可以具有分別具有四邊的矩形形狀。在這種情況下，以上述第一升降部具有的四個邊中的第一邊沿著上述第一方向的方式配置上述第一升降單元也可以。而且，以上述第二升降部具有的四個邊中的第二邊在上述第一方向上與上述第一邊排列在一條直線上的方式配置上述第二升降單元也可以。

在這種基板搬送裝置中，第一升降部及第二升降部各自具有矩形形狀。以使第一矩形形狀及第二矩形形狀的各自的一邊（第一邊及第二邊）在第一方向上排列在一條直線上的方式配置第一升降單元及第二升降單元。因此，例如在第二方向上可分別使第一位置及第二位置足夠靠近第一 邊及第二邊并排的位置。通過這種方式，可縮短例如部件安裝等對第一基板及第二基板的處理所花費的時間。

也可以上述第一升降單元及上述第二升降單元能夠各自改變配置。

例如，可按照第一基板及第二基板的大小適當(dāng)設(shè)定第一位置及第二位置。在這種基板搬送裝置中，在所設(shè)定的第一位置及第二位置的下方，可分別適當(dāng)配置第一升降部及第二升降部。

上述第二升降單元也可以改變配置，以使上述第二升降部與上述第一升降部并排在上述第二方向上。

例如，在所搬送的第一基板及第二基板的尺寸大等情況下，以第一升降部及第二升降部并排在第二方向上的方式配置第一升降單元及第二升降單元。以這樣的方式，根據(jù)第一基板及第二基板的大小，可對第一升降單元及第二升降單元的配置進行適當(dāng)設(shè)定。

上述第一升降單元也可以改變配置，以使得上述第一邊沿著上述第二方向。這時，上述第二升降單元也可以改變配置，使得上述第二邊在上述第二方向上與上述第一邊排列在一條直線上。