[發明專利]車輛及操舵裝置

有效

• 申請號: 201310027729.3
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN103223973A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 西森剛
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B60K17/34;B60K17/356;B60K23/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 韓聰

技術領域

本發明涉及例如進行前輪驅動與后輪驅動的切換的車輛以及搭載其上的操舵裝置。

背景技術

相關技術的描述：

提出了根據4輪驅動與2輪驅動的切換來變更對駕駛者的操舵進行輔助的力(操舵輔助力)的電動動力轉向裝置(操舵裝置){日本特開昭61-207274號公報(以下稱為“JP61-207274A”。)，日本特開昭63-116982號公報(以下稱為“JP63-116982A”。)}。

在JP61-207274A中，根據是2輪驅動行駛還是4輪驅動行駛來變更操舵輔助力對操舵力的比率(權利要求書)。在JP61-207274A中，是以前置發動機后輪驅動車(FR車)等為基礎來始終驅動后輪的4輪驅動車、以及以前置發動機前輪驅動車(FF車)等為基礎來始終驅動前輪的4輪驅動車為前提的(第2頁左上欄第5行～右上欄第5行)。另外，在JP61-207274A中，使用分動箱(transfer)23的操作桿23a來對2輪驅動行駛與4輪驅動行駛進行切換(第3頁左上欄第13行～左下欄第17行)。

在JP63-116982A中，設有：用于根據行駛狀態來控制操舵力的電磁閥、以及選擇2輪驅動或4輪驅動來作為驅動狀態的選擇單元，并基于所述選擇單元的信號來控制所述電磁閥(權利要求書)。在JP63-116982A中，通過電磁離合器33的開閉來切換來自發動機10的驅動力的傳遞路徑從而選擇2輪驅動或4輪驅動(第2圖，第3頁左下欄第2～4行以及同頁第15～18行)。

另外，提出了能分別獨立地進行前輪的驅動與后輪的驅動的4輪驅動車{美國專利申請公開第2012/0015772號公報(以下稱為“US2012/0015772A1”。)}。在US2012/0015772A1中，通過將內燃機4以及電動機5串聯配置后的驅動組件6來驅動前輪Wf，并通過電動機2A、2B來驅動后輪Wr(圖1，[0084])。

如上所述，在JP61-207274A以及JP63-116982A中，是以同一驅動源來進行前輪的驅動和后輪的驅動為前提的，至少對前輪或后輪當中的一者始終進行驅動。故而，在JP61-207274A以及JP63-116982A中，未曾探討在分別獨立地進行前輪的驅動與后輪的驅動的構成下的操舵輔助力的賦予。例如，在JP61-207274A、JP63-116982A中，未涉及任何在對僅驅動前輪的狀態與僅驅動后輪的狀態進行切換的情況下的操舵輔助力的賦予。

發明內容

本發明考慮這樣的課題而提出，其目的在于，提供在分別獨立地進行前輪的驅動與后輪的驅動的構成下能實現適當的操舵的車輛以及操舵裝置。

本發明所涉及的車輛具備：前輪驅動裝置，其驅動前輪；后輪驅動裝置，其與所述前輪驅動裝置分別獨立地驅動后輪；驅動狀態控制裝置，其對所述前輪驅動裝置以及所述后輪驅動裝置進行控制，并對所述前輪以及所述后輪的驅動狀態進行控制；以及操舵裝置，其用于作為所述前輪以及所述后輪當中的至少一者的操舵輪的操舵，所述車輛的特征在于，所述驅動狀態控制裝置進行第1切換、第2切換、以及第3切換當中的至少一者的切換，在所述第1切換中，對僅使所述前輪驅動的前輪單獨驅動狀態與僅使所述后輪驅動的后輪單獨驅動狀態進行切換，在所述第2切換中，對使所述前輪以及所述后輪的兩者驅動的復合驅動狀態與所述后輪單獨驅動狀態進行切換，在所述第3切換中，對所述復合驅動狀態與所述前輪單獨驅動狀態進行切換，所述操舵裝置具有：手動操舵單元，其通過手動來對所述操舵輪進行轉舵；輔助力生成單元，其產生操舵輔助力，該操舵輔助力在相對于施加至所述手動操舵單元的操舵力為同一方向或反方向上起作用，對使用所述手動操舵單元的操舵進行輔助；以及輔助力控制單元，其控制所述操舵輔助力，在所述驅動狀態控制裝置進行所述第1切換至所述第3切換當中的任一者時，所述輔助力控制單元使所述操舵輔助力的控制發生變化。

根據本發明，在從前輪單獨驅動狀態、后輪單獨驅動狀態以及復合驅動狀態當中的任一狀態向別的狀態切換時，使操舵輔助力的控制發生變化。由此，例如通過更自然的操舵感的實現或進行該切換的通知，能實現更適當的操舵。

例如，在對前輪單獨驅動狀態與后輪單獨驅動狀態進行了切換的情況下，根據轉彎時驅動力是否作用于操舵輪，作用于操舵輪的自位扭矩(Self-aligning?torque)變化。在此情況下，存在會對駕駛者造成對于操舵的不適感的風險。在此，在前輪單獨驅動狀態與后輪單獨驅動狀態的切換(第1切換)中，若按照抑制所述自位扭矩的變化的方式使操舵輔助力的控制發生變化，則能實現更自然的操舵感。