[發明專利]車輛及操舵裝置

有效

• 申請號: 201310027729.3
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN103223973A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 西森剛
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B60K17/34;B60K17/356;B60K23/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 韓聰

1.一種車輛(10、10A)，具備：

前輪驅動裝置(34)，其驅動前輪(32a、32b)；

后輪驅動裝置(38)，其與所述前輪驅動裝置(34)分別獨立地驅動后輪(36a、36b)；

驅動狀態控制裝置(28)，其對所述前輪驅動裝置(34)以及所述后輪驅動裝置(38)進行控制，并對所述前輪(32a、32b)以及所述后輪(36a、36b)的驅動狀態進行控制；和

操舵裝置(50)，其用于作為所述前輪(32a、32b)以及所述后輪(36a、36b)當中的至少一者的操舵輪的操舵，

所述車輛(10、10A)的特征在于，

所述驅動狀態控制裝置(28)進行第1切換、第2切換、以及第3切換當中的至少一個切換，

在所述第1切換中，對僅使所述前輪(32a、32b)驅動的前輪單獨驅動狀態與僅使所述后輪(36a、36b)驅動的后輪單獨驅動狀態進行切換，

在所述第2切換中，對使所述前輪(32a、32b)以及所述后輪(36a、36b)的兩者驅動的復合驅動狀態與所述后輪單獨驅動狀態進行切換，

在所述第3切換中，對所述復合驅動狀態與所述前輪單獨驅動狀態進行切換，

所述操舵裝置(50)具有：

手動操舵單元(52)，其通過手動來對所述操舵輪進行轉舵；

輔助力生成單元(60)，其產生操舵輔助力，該操舵輔助力相對于施加至所述手動操舵單元(52)的操舵力在同一方向或反方向上起作用，對使用所述手動操舵單元(52)的操舵進行輔助；和

輔助力控制單元(68、68a～68d)，其控制所述操舵輔助力，

在所述驅動狀態控制裝置(28)進行所述第1切換至所述第3切換當中的任一者時，所述輔助力控制單元(68、68a～68d)使所述操舵輔助力的控制發生變化。

2.根據權利要求1所述的車輛(10、10A)，其特征在于，

所述操舵裝置(50)具備：手動操舵狀態取得單元(90)，其取得所述手動操舵單元(52)的操作狀態；以及車速取得單元(64)，其取得車速，

所述輔助力控制單元(68、68a～68d)使用目標基準操舵輔助量和校正量來計算目標操舵輔助量，所述目標基準操舵輔助量基于所述手動操舵單元(52)的所述操作狀態以及所述車速，所述校正量基于所述驅動狀態，

在所述驅動狀態控制裝置(28)進行所述第1切換至所述第3切換當中的任一者時，使所述校正量變化來計算所述目標操舵輔助量。

3.根據權利要求2所述的車輛(10、10A)，其特征在于，

所述輔助力控制單元(68、68a、68d)計算與所述目標基準操舵輔助量相應的目標基準電流以及與所述校正量相應的校正電流，

對所述目標基準電流加上所述校正電流來計算與所述目標操舵輔助量相應的目標電流，

基于所述目標電流來控制所述輔助力生成單元(60)。

4.根據權利要求2所述的車輛(10、10A)，其特征在于，

所述輔助力控制單元(68c)具備：放大器(290)，其將所述目標基準操舵輔助量放大至給定系數倍，

在所述驅動狀態控制裝置(28)進行所述第1切換至所述第3切換當中的任一者的前后，所述放大器(290)在所述給定系數中使用不同的值。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的車輛(10、10A)，其特征在于，

所述輔助力控制單元(68、68a～68d)使用預先規定了針對所述手動操舵單元(52)的操作狀態的控制量的控制圖(254、254a、256、256a、258、258a)，來控制所述輔助力生成單元(60)，

并在所述驅動狀態控制裝置(28)進行所述第1切換至所述第3切換當中的任一者的前后，使用不同的控制圖(254、254a、256、256a、258、258a)。

6.根據權利要求1～4中任一項所述的車輛(10、10A)，其特征在于，

所述前輪(32a、32b)是所述操舵輪，且所述后輪(36a、36b)是非操舵輪。