[發明專利]乘用車高附回轉工況下ESC控制效果的測試方法有效

申請號：	201310026878.8	申請日：	2013-01-24
公開（公告）號：	CN103969054A	公開（公告）日：	2014-08-06
發明（設計）人：	譙艷娟;劉興春;邱元軍;李亮;王治中;李紅志;康銘鑫	申請（專利權）人：	重慶長安汽車股份有限公司
主分類號：	G01M17/007	分類號：	G01M17/007
代理公司：	重慶華科專利事務所 50123	代理人：	夏洪
地址：	400023 ***	國省代碼：	重慶;85
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	乘用車高附回轉工況 esc 控制效果測試方法
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

技術領域

本發明涉及汽車電子穩定控制系統，具體涉及一種乘用車高附回轉工況下ESC控制效果的測試方法。

背景技術

汽車電子穩定控制系統（ESC）的測試評價法規是進行ESC性能測試和評價的重要依據，目前關于ESC公認的客觀測試評價法規只有美國聯邦汽車安全標準FMVSS126法規（下面簡稱126法規）一項，用于評價汽車在一種確定工況的瞬態轉向輸入下ESC的干預效果。從測試的操作方面來說，該法規規定的車速、油門以及轉向輸入具有確定性和客觀性，使測試的可重復性高；從對ESC評價方面來說，由于操作輸入排除了駕駛員主觀因素，測試設計合理，性能評價參數選取得當，評價方法有很好的區分度。對于沒有安裝ESC的車輛，以及ESC壓力干預效果不好的車輛，很難通過該法規的要求，因此126法規成為各廠家ESC進入市場的標準。然而ESC并不僅僅在汽車瞬態轉向過程中起作用，還要在持續大方向盤轉角輸入的回轉工況下，以及連續正反方向打方向盤的蛇形行駛等其他接近汽車穩定性臨界的情況下起作用。

如何測試和評價ESC在這些126法規規定工況之外的行駛狀態中對汽車穩定性的控制效果，業界一直沒有得到一致的結論，雖然各公司都有相應項目的測試標準，但都沒有上升到法規的水平。這些工況與126法規工況的不同之處在于，測試過程中，操作輸入大多與駕駛員有關，這樣，測試效果不僅取決于ESC本身的控制能力，還取決于駕駛員的駕駛水平和每次測試的臨場發揮。

目前ESC各大供應商和一些整車廠商提供的126法規測試之外項目的性能評價標準存在如下問題：（1）客觀評價標準不夠精確，不足以據此進行全面的性能評價和性能管控；（2）為彌補客觀評價標準的不足，引入駕駛員或乘客的主觀評價。主觀評價的確有一定的說服力和重要性，但比較模糊，且缺乏嚴格的量化依據，無法對ESC控制效果和控制品質的進行細致的區分。例如，一些供應商對ESC在汽車高附回轉工況下的控制效果，采用如下的評價標準：首先確定關閉ESC狀態下汽車高附回轉所能達到的最高穩定車速Vupperlim，確定方法是：固定方向盤轉角，基準回轉直徑30m，駕駛員全油門輸入，車速逐漸增加直到出現明顯的大不足轉向量，車輛喪失轉向能力而駛出；然后打開ESC，保持同樣的方向盤轉角，全油門輸入，車速逐漸增加，如果車速能夠達到0.9倍Vupperlim并且維持一定的時間而不出現大的不足轉向量，則認為ESC控制效果良好。但這種評價標準存在以下問題：

（1）確定Vupperlim的方法操作性不夠強——沒有給出“大不足轉向量”的定量標準：

（2）評價ESC對不足轉向量控制效果的指標不夠量化——沒有給出打開ESC時，車速在0.9倍Vupperlim之上維持的過程中“不出現大的不足轉向量”的定量標準；

（3）不能提供評價ESC控制品質，如控制過程中舒適度、沖擊感的依據。

發明內容

本發明的目的是提供一種乘用車高附回轉工況下ESC控制效果的測試方法，能客觀反映高附回轉工況下電子穩定控制系統的控制效果。

本發明所述的乘用車高附回轉工況下ESC控制效果的測試方法，包括以下步驟：

步驟一、確定測試場地，測試場地的附著μ≥0.8，測試場地的長、寬均大于60m；

步驟二、在測試場地上繪制半徑R0=15m和半徑2R0=30m兩個同心的圓形標線，或用樁桶代替標線，半徑R0=15m的圓形標線/樁桶為初始回轉軌跡標線，半徑2R0=30m的圓形標線/樁桶為結束回轉軌跡標線；

步驟三、關閉汽車電子穩定控制系統，固定方向盤轉角起步，使車輛沿初始回轉軌跡行駛，全油門加速，直至車輛駛出結束回轉軌跡標線，記錄車輛的回轉軌跡、車速、輪速和壓力信號；

步驟四、重復步驟三，順時針、逆時針各測試至少3次；

步驟五、打開汽車電子穩定控制系統，固定方向盤轉角起步，使車輛沿初始回轉軌跡行駛，全油門加速，直至車輛在結束回轉軌跡標線內以增量小于5%的回轉軌跡持續行駛30s以上，或車輛駛出結束回轉軌跡標線，記錄回轉軌跡、車速、輪速、壓力信號；

步驟六、重復步驟五，順時針、逆時針各測試至少3次；