[發(fā)明專利]乘用車高附回轉工況下ESC控制效果的測試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310026878.8
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN103969054A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 譙艷娟;劉興春;邱元軍;李亮;王治中;李紅志;康銘鑫
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 夏洪

1.一種乘用車高附回轉工況下ESC控制效果的測試方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、確定測試場地，測試場地的附著μ≥0.8，測試場地的長、寬均大于60m；

步驟二、在測試場地上繪制半徑R0=15m和半徑2R0=30m兩個同心的圓形標線，或用樁桶代替標線，半徑R0=15m的圓形標線/樁桶為初始回轉軌跡標線，半徑2R0=30m的圓形標線/樁桶為結束回轉軌跡標線；

步驟三、關閉汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，固定方向盤轉角起步，使車輛沿初始回轉軌跡行駛，全油門加速，直至車輛駛出結束回轉軌跡標線，記錄車輛的回轉軌跡、車速、輪速和壓力信號；

步驟四、重復步驟三，順時針、逆時針各測試至少3次；

步驟五、打開汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，固定方向盤轉角起步，使車輛沿初始回轉軌跡行駛，全油門加速，直至車輛在結束回轉軌跡標線內以增量小于5%的回轉軌跡持續(xù)行駛30s以上，或車輛駛出結束回轉軌跡標線，記錄回轉軌跡、車速、輪速、壓力信號；

步驟六、重復步驟五，順時針、逆時針各測試至少3次；

步驟七、根據(jù)所述步驟四和步驟六所得的回轉軌跡、車速、輪速和壓力信號的數(shù)據(jù)對ESC的控制效果和控制品質進行評價。

2.根據(jù)權利要求1所述的乘用車高附回轉工況下ESC控制效果的測試方法，其特征在于：所述步驟四中，順時針、逆時針各測試3次；

所述步驟六中，順時針、逆時針各測試3次。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的乘用車高附回轉工況下ESC控制效果的測試方法，其特征在于：所述步驟七的評價過程如下：

a、評價ESC的控制效果：

a.1、根據(jù)所述步驟六得出的回轉軌跡數(shù)據(jù)與結束回轉軌跡標線進行比較，若各組回轉軌跡數(shù)據(jù)均在結束回轉軌跡標線內，則根據(jù)所述步驟四得出的回轉軌跡數(shù)據(jù)確定出關閉ESC的平均Vupperlim，否則，該ESC的控制效果不合格，評價流程結束；

a.2、根據(jù)所述步驟六得出的車速數(shù)據(jù)進行控制品質評價，將打開ESC測試所得的各次車速與所述步驟a.1中所得的平均Vupperlim進行比較，若各次的車速均在該平均Vupperlim的0.9倍以上，且持續(xù)時間均在30s以上，則判斷出該ESC的控制效果合格，可得到控制效果的基礎分，并進入控制品質的評價，否則，該ESC的控制效果不合格，評價流程結束；

b、評價ESC的控制品質：

b.1、統(tǒng)計各次打開ESC測試中，在壓力干預階段，干預輪的輪速波動次數(shù)；

b.2、繪制出各次打開ESC測試的壓力干預階段干預輪輪速的上包絡線，并確定各次的平移量和沖擊感評價下界限；

b.3、求出各組測試的平均平移量數(shù)值，對沖擊感進行評價，得出控制品質得分；

c、將所述步驟a的基礎分與所述步驟b的控制品質得分相加，得到該ESC高附回轉控制的總得分。