[發明專利]一種苗木嫁接機器人嫁接苗木捆綁裝置

無效

• 申請號: 201310026450.3
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN103053345A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 趙穎;趙棟杰;孫群;張翠華;魏衍俠
• 申請（專利權）人: 聊城大學
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種苗木嫁接機器人嫁接苗木捆綁裝置。

背景技術

苗木嫁接機器人可實現樹苗硬枝嫁接，具有傳統手工嫁接作業所無法比擬的諸多優點。對于苗木嫁接而言，需要在穗木、砧木結合后將嫁接好的苗木進行捆綁固定。但迄今為止，尚未見到苗木嫁接機器人嫁接苗木捆綁裝置的研究報道。為滿足該需要，有必要設計一種苗木嫁接機器人嫁接苗木捆綁裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種苗木嫁接機器人嫁接苗木捆綁裝置，該裝置能夠實現苗木嫁接機器人自動嫁接過程中砧木、穗木結合后嫁接苗木的捆綁固定。

本發明采用的技術方案是：一種苗木嫁接機器人嫁接苗木捆綁裝置，包括：由標準鋁型材組裝而成，便于調整的支座組件；通過螺栓配裝在所述支座組件上部，安裝高度可調的移動組件；通過螺接配裝在所述移動組件右側，用于捆綁作業的捆綁組件。

進一步地，所述支座組件包括：底板；立柱，兩根，通過角件和螺栓分別安裝在所述底板左側前、后端；立柱相對于所述底板的安裝位置可調；底板、立柱、角件均采用標準鋁型材。

進一步地，所述移動組件包括：左、右安裝座，其上部通過螺栓分別安裝在所述立柱的左、右兩側；滑動單元，四個，通過螺釘分別固定在所述左、右安裝座底部前、后兩端，其中部設有光軸孔；支撐光軸，兩個，前后布置，分別穿過兩個相應滑動單元的光軸孔，與所述滑動單元形成移動副；光軸支撐，兩個，分別配裝在所述兩個支撐光軸的右端；推桿安裝座，其上部通過螺栓安裝在所述左安裝座的底部；移動座，其左側通過螺栓安裝在所述光軸支撐上；推桿支座，兩個，分別通過螺栓安裝在所述推桿安裝座與所述移動座上；電動推桿，兩端分別鉸接在兩個所述推桿支座上。所述電動推桿可帶動所述移動座及所述捆綁組件做水平移動，運動過程中，所述支撐光軸與所述滑動提供導向，所述電動推桿僅承受軸向力，這樣，既保證了運動的可靠性，又保證了電動推桿的使用壽命。

進一步地，所述捆綁組件包括：蓋板，兩個，中部設有長槽，右側后部設有一字型短槽，兩蓋板通過螺釘和隔柱連為一體，中間形成等距空間，其左側通過螺栓安裝在所述移動座的上部；帶輪，兩端架在所述兩蓋板的一字型短槽上，其圓周上可纏繞捆綁帶；齒輪，安裝在所述兩蓋板右側、長槽與一字型短槽之間，可自由轉動；壓爪，其中部通過隔柱鉸接在所述兩蓋板右側，一端設有與所述齒輪外圓周相匹配的圓弧面，另一端通過彈簧與兩蓋板間一隔柱相連；電磁鐵，通過螺栓安裝在所述蓋板上，其伸出端與長槽相對；切刀及刀座，與所述電磁鐵的伸出端相連，所述電磁鐵通過刀座推動切刀移動，完成捆綁帶的切斷作業。

附圖說明

圖1為本發明總體結構示意圖；

圖2為本發明的支座組件結構示意圖；

圖3為本發明的移動組件結構示意圖；

圖4為本發明的捆綁組件結構示意圖。

附圖標記說明：

1-底板；2-立柱；3-左安裝座；4-右安裝座；5-滑動單元；6-支撐光軸；7-光軸支撐；8-推桿安裝座；9-移動座；10-推桿支座；11-電動推桿；12-蓋板；13-帶輪；14-齒輪；15-壓爪；16-電磁鐵；17-切刀；18-刀座。

具體實施方式

下面通過附圖和實例，對本發明做進一步的詳細描述。

如圖1-圖4所示，本發明包括：由標準鋁型材組裝而成、便于調整的支座組件；通過螺栓配裝在支座組件上部、安裝高度可調的移動組件；通過螺接配裝在移動組件右側、用于捆綁作業的捆綁組件。

其中，支座組件包括：底板1；立柱2，兩根，通過角件和螺栓分別安裝在底板1左側前、后端；立柱2相對于底板1的安裝位置可調；底板1、立柱2、角件均采用標準鋁型材。

其中，移動組件包括：左、右安裝座3、4，其上部通過螺栓分別安裝在立柱2的左、右兩側；滑動單元5，四個，通過螺釘分別固定在左、右安裝座3、4底部前、后兩端，其中部設有光軸孔；支撐光軸6，兩個，前后布置，分別穿過兩個相應滑動單元5的光軸孔，與滑動單元5形成移動副；光軸支撐7，兩個，分別配裝在兩個支撐光軸6的右端；推桿安裝座8，其上部通過螺栓安裝在左安裝座3的底部；移動座9，其左側通過螺栓安裝在光軸支撐6上；推桿支座10，兩個，分別通過螺栓安裝在推桿安裝座8與移動座9上；電動推桿11，兩端分別鉸接在兩個推桿支座10上。電動推桿11可帶動移動座9及捆綁組件做水平移動，運動過程中，支撐光軸6與滑動提供導向，電動推桿11僅承受軸向力，這樣，既保證了運動的可靠性，又保證了電動推桿11的使用壽命。