[發明專利]一種苗木嫁接機器人嫁接苗木捆綁裝置

無效

• 申請號: 201310026450.3
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN103053345A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 趙穎;趙棟杰;孫群;張翠華;魏衍俠
• 申請（專利權）人: 聊城大學
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種苗木嫁接機器人嫁接苗木捆綁裝置，其特征在于，包括：?

支座組件；

移動組件，通過螺栓配裝在所述支座組件的上部；

捆綁組件，通過螺接配裝在所述移動組件的右側。

2.根據權利要求1所述的苗木嫁接機器人嫁接苗木捆綁裝置，其特征在于，所述支座組件包括：

底板；

立柱，兩根，通過鋁型材角件和螺栓分別安裝在所述底板左側前、后端。

3.根據權利要求1所述的苗木嫁接機器人嫁接苗木捆綁裝置，其特征在于，所述移動組件包括：

左、右安裝座，其上部通過螺栓分別安裝在所述立柱的左、右兩側；

滑動單元，四個，通過螺釘分別固定在所述左、右安裝座底部前、后兩端，其中部設有光軸孔；

支撐光軸，兩個，前后布置，分別穿過兩個相應滑動單元的光軸孔，與所述滑動單元形成移動副；

光軸支撐，兩個，分別配裝在所述兩個支撐光軸的右端；

推桿安裝座，其上部通過螺栓安裝在所述左安裝座的底部；

移動座，其左側通過螺栓安裝在所述光軸支撐上；

推桿支座，兩個，分別通過螺栓安裝在所述推桿安裝座與所述移動座上；

電動推桿，兩端分別鉸接在兩個所述推桿支座上。

4.根據權利要求1所述的苗木嫁接機器人嫁接苗木捆綁裝置，其特征在于，所述捆綁組件包括：

蓋板，兩個，中部設有長槽，右側后部設有一字型短槽，兩蓋板通過螺釘和隔柱連為一體，中間形成等距空間，其左側通過螺栓安裝在所述移動座的上部；

帶輪，兩端架在所述兩蓋板的一字型短槽上，其圓周上可纏繞捆綁帶；

齒輪，安裝在所述兩蓋板右側、長槽與一字型短槽之間，可自由轉動；

壓爪，其中部通過隔柱鉸接在所述兩蓋板右側，一端設有與所述齒輪外圓周相匹配的圓弧面，另一端通過彈簧與兩蓋板間一隔柱相連；

電磁鐵，通過螺栓安裝在所述蓋板上，其伸出端與長槽相對；

切刀及刀座，與所述電磁鐵的伸出端相連。