[發明專利]一種鍛壓成型流水線上的多工位同步機械手無效
| 申請號： | 201310026209.0 | 申請日： | 2013-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN103962492A | 公開（公告）日： | 2014-08-06 |
| 發明（設計）人： | 唐存干;時忠明;浦如波 | 申請（專利權）人： | 江蘇金稈農業裝備有限公司 |
| 主分類號： | B21J13/10 | 分類號： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 224700 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 鍛壓 成型 流水 線上 多工位 同步 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種鍛壓成型流水線上的多工位同步機械手，包括一步進梁、一橫向導軌、多只機械手和PLC可編程控制器，橫向導軌間隙配合在步進梁的導軌槽中可滑動；多只機械手等距離排列在橫向導軌上；每只機械手均包含一只氣缸、一只固定卡爪、一只活動卡爪、一定軸，PLC可編程控制器通過線路和氣壓元件分別與每只氣缸相連接，其特征在于
所述固定卡爪、定軸固定連接在橫向導軌上；
所述杠桿與定軸之間為回轉副的固定鉸鏈形式，且回轉副位于杠桿的中部；
所述杠桿的一端與氣缸的單出桿之間為回轉副的活動鉸鏈形式；
所述杠桿的另一端固定連接活動卡爪；
所述氣缸的缸體與橫向導軌之間為固定鉸鏈形式。
2.根據權利要求1所述的一種鍛壓成型流水線上的多工位同步機械手，其特征在于所述多只氣缸中的單出桿同時執行PLC可編程控制器發出的動作指令。
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