[發明專利]一種熱軋精軋帶鋼厚度控制方法

有效

• 申請號: 201310025283.0
• 申請日: 2013-01-23
• 公開（公告）號: CN103934278A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 鞠大亮;陳志榮;鐘云峰
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/18
• 分類號: B21B37/18
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 劉立平

技術領域

本發明涉及專門適用于金屬軋機或其加工產品的控制設備或方法，尤其涉及一種使用計算機程序控制熱軋精軋帶鋼厚度的方法。

背景技術

熱軋產品的厚度精度一直是最為重要的質量指標之一。自動厚度控制(AGC)模型是利用測厚儀或其它傳感器連續直接測量或間接計算帶鋼的軋出厚度，把實測值或計算值與設定值的偏差輸入到自動控制裝置，控制裝置經過邏輯判斷和模型計算獲得輥縫調整量和軋機速度調整量并發送到壓下定位系統和軋機速度調節系統，通過調整輥縫和軋機速度，快速把帶鋼的出口厚度控制到允許的公差范圍并保持穩定軋制。

多年來,國內外新建和改造后的熱軋產線機械和電氣設備都已經達到相當成熟的階段,針對厚度控制的設備與儀表的精度也不斷提高,在此基礎上,一個更為優化的AGC控制方法是提高帶鋼厚度精度的關鍵，也是現代化熱軋產線最為經濟快速的提高厚度質量的手段。

目前，AGC系統包括各種有助于提高帶鋼產品精度的功能模塊，比如機架內（壓力）AGC、監控AGC等。每個模塊又有不同的實現方法，其精度與快速性各有優劣。

機架內AGC方法是通過機架內的軋制力與輥縫反饋來實時調節軋機輥縫，從而控制帶鋼厚度。機架內AGC是最快速的AGC模塊，但受軋制力檢測精度和計算精度的限制，其輸出調節量的準確度不高。機架內AGC包括很多種：BISRA_AGC、GM_AGC、動態設定型AGC等。

監控AGC是根據末機架后測厚儀得到的帶鋼真實厚差來反饋控制軋機輥縫以校正帶鋼厚度，可實現準確的厚差反饋控制。

在上述的控制方法中，消除厚度偏差的輥縫調節量ΔS可根據帶鋼厚度偏差根據公式1計算：

ΔS=QM×ΔH=M+QM×Δh---(1)]]>

其中，ΔH為機架入口厚差；Δh為機架出口厚度偏差；M為機架軋機剛度系數；Q為機架內帶鋼塑性系數；ΔS為機架消除厚度偏差需要調整的輥縫量。

根據公式1可知，現有的的輥縫調節量計算方法都須使用帶鋼塑性系數Q。在現有的控制方法中，機架帶鋼塑性系數Q通常是控制器中的默認設定值，或者是上位機根據不同品種帶鋼發送的塑性系數設定值，因此，對于軋制中的一塊帶鋼來說，鋼塑性系數Q是不變的。

中國發明專利申請“基于機械性能檢測的帶鋼厚度前饋控制方法”（發明專利申請號：200910196647.5公開號：CN102029292A）公開了一種基于機械性能檢測的帶鋼厚度前饋控制方法，首先給出一種檢測儀表的配置方法，在第一機架前同時配置帶鋼測厚儀和機械性能檢測儀，由性能檢測值和軋制變形條件得到長度方向上相應段帶鋼的變形抗力值；然后給出厚度前饋控制策略，對帶鋼進行分段跟蹤，將每一機架前得到的每段帶鋼的厚度波動值和變形抗力波動值依次存貯在移位數據表中，并隨著帶鋼軋制速度向前移位，在該段帶鋼進入該機架前，取出與該段帶鋼相應的厚度波動值和變形抗力波動值，根據位置內環和軋制力內環不同方式下的前饋控制算法得到每個機架輥縫或軋制力的調節量用于實時前饋控制。本發明能保證整個鋼卷長度方向上成品帶鋼厚度的一致性。但是，由于冷熱軋帶材溫度不同、性能不同，且軋制的設備不同，該專利沒有也不可能考慮熱軋控制中必須考慮的一些重要因素，例如，帶鋼的溫度、帶鋼塑性系數Q等實時變化的因素，所以基于冷軋特性的該專利控制方法并不適用于熱軋控制。