[發明專利]一種熱軋精軋帶鋼厚度控制方法

有效

• 申請號: 201310025283.0
• 申請日: 2013-01-23
• 公開（公告）號: CN103934278A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 鞠大亮;陳志榮;鐘云峰
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/18
• 分類號: B21B37/18
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 劉立平

1.一種熱軋精軋帶鋼厚度控制方法，用于熱軋設備控制系統的帶鋼厚度控制，所述的熱軋設備至少包括m個機架，帶鋼依次通過m個機架中前后相鄰的F_X-1機架和F_X機架進行軋制，其中，m≥2，m≥X≥2，其特征在于所述的控制方法包含以下步驟：S100）根據F_X-1機架的軋制實績值數據的檢測值，計算F_X-1機架出口的帶鋼厚度；S200）跟蹤F_X-1機架的計算帶鋼厚度到達F_X機架的時刻，結合F_X機架的軋制實績值數據，實時計算帶鋼通過F_X機架時的塑性系數；S300）根據實時計算所得的帶鋼塑性系數，確定F_X機架輥縫調節量，對帶鋼厚度進行實時前饋控制。

2.根據權利要求1所述的熱軋精軋帶鋼厚度控制方法，其特征在于步驟S300使用塑性系數的加權平均值確定輥縫調節量；所述塑性系數的加權平均值是塑性系數的實時計算值與系統設定值的加權平均值；通過調節權重比例，可以在提高厚度控制精度和保持軋制穩定之間取得平衡。

3.根據權利要求1所述的熱軋精軋帶鋼厚度控制方法，其特征在于包括以下步驟：S120）實時檢測帶鋼通過F_X-1機架時的軋制實績值數據，所述的軋制實績值數據至少包括軋制力P、輥縫S和帶鋼的軋制速度v；S140）根據F_X-1機架的實績值數據，按照公式2計算經過F_X-1機架出口的帶鋼厚度：

h=S+PM+ϵ---(2)]]>

其中，h為出口帶鋼厚度的計算值，S為輥縫的實測值，P為機架軋制力的實測值，M為機架的彈性形變系數，ε為輥縫的補償量；

S220）根據機架之間的帶鋼長度、軋制速度和控制周期，根據公式3將F_X-1機架和F_X機架之間的帶鋼分為N段，每一段帶鋼作為一個跟蹤段：

N=Lvmin×Tcyc---(3)]]>

其中，L為F_X-1機架和F_X機架之間的帶鋼長度，T_cyc為軋制控制程序的運行周期，v_min為帶鋼軋制過程的最小軋制速度；

S240）對應于每一個跟蹤段，在存儲器中設置一個寄存單元，構成一個包含N個寄存單元的FIFO隊列；

S260）將步驟S140計算得到的F_X-1機架出口的帶鋼厚度，存放到FIFO隊列中對應于F_X-1機架出口的跟蹤段的寄存單元中；

S280）將所述FIFO隊列中每個寄存單元的數據，跟隨帶鋼軋制速度同步移位，移位步長根據公式4確定，以便跟蹤F_X-1機架的計算帶鋼厚度到達F_X機架的時刻：

s=vnowvmin---(4)]]>

其中，s為移位步長，也就是FIFO隊列中存儲的數據在每次移位時跨越的寄存單元個數，v_now為當前帶鋼軋制的實際速度，v_min為帶鋼軋制過程的最小軋制速度；

S320）根據F_X機架的軋制實績值，結合移位到達對應于F_X機架入口的寄存單元的帶鋼厚度數據，實時計算帶鋼經過F_X機架時的塑性系數；

S340）根據步驟S320計算所得的塑性系數，確定F_X機架輥縫調節量，進行帶鋼厚度控制。