[發(fā)明專利]手術(shù)成像設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310025076.5
• 申請(qǐng)日: 2005-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN103142203A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邁克爾·P·惠特曼;唐納德·馬里努斯卡斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柯惠LP公司
• 主分類號(hào): A61B1/05
• 分類號(hào): A61B1/05;A61B17/115;A61B17/072
• 代理公司: 北京金信立方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;鄧玉婷

本發(fā)明是申請(qǐng)日為2005年7月7日、申請(qǐng)?zhí)枮?00580027042.3（國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/US2005/024141）、發(fā)明名稱為“手術(shù)成像設(shè)備”的國(guó)際申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉索引

本申請(qǐng)涉及在2001年4月20日申請(qǐng)的美國(guó)專利申請(qǐng)60/285,193號(hào)、在2001年6月22日申請(qǐng)的美國(guó)專利申請(qǐng)60/300,107號(hào)、在2001年12月31日申請(qǐng)的美國(guó)專利申請(qǐng)60/344,648號(hào)、以及在2002年1月30日申請(qǐng)的美國(guó)專利申請(qǐng)60/352,726號(hào)，現(xiàn)將上述每一個(gè)專利申請(qǐng)的全文引入以作為參考。

本申請(qǐng)還涉及在1999年6月2日申請(qǐng)且授權(quán)號(hào)為美國(guó)專利6,443,973號(hào)的美國(guó)專利申請(qǐng)09/324,452號(hào)、在2000年11月28日申請(qǐng)的美國(guó)申請(qǐng)09/723,715號(hào)、在1999年6月2日申請(qǐng)且授權(quán)號(hào)為美國(guó)專利6,315,184號(hào)的美國(guó)申請(qǐng)09/324,451號(hào)、在1999年7月12日申請(qǐng)且授權(quán)號(hào)為美國(guó)專利6,264,087號(hào)的美國(guó)申請(qǐng)09/351,534號(hào)、在2000年2月22日申請(qǐng)且授權(quán)號(hào)為美國(guó)專利6,517,565號(hào)的美國(guó)申請(qǐng)09/510,923號(hào)、在2000年2月22日申請(qǐng)的美國(guó)申請(qǐng)09/510,927號(hào)、在2000年2月22日申請(qǐng)且授權(quán)號(hào)為美國(guó)專利6,491,201號(hào)的美國(guó)申請(qǐng)09/510,932號(hào)、在2001年4月17日申請(qǐng)的美國(guó)申請(qǐng)09/836,781號(hào)、在2001年7月22日申請(qǐng)的美國(guó)申請(qǐng)09/887,789號(hào)、在2002年4月22日申請(qǐng)的美國(guó)申請(qǐng)10/127,310號(hào)、以及在2003年1月30日申請(qǐng)的美國(guó)申請(qǐng)10/355,906號(hào)，在此其以上每一個(gè)申請(qǐng)的全文引入以作為參考。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種手術(shù)成像設(shè)備，特別涉及配置為適于提供手術(shù)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的手術(shù)成像設(shè)備。

背景技術(shù)

通常，在手術(shù)過(guò)程中，重要的是醫(yī)生可以觀察到手術(shù)區(qū)域以確保手術(shù)過(guò)程正確地進(jìn)行。然而，存在許多類型的手術(shù)過(guò)程，其中醫(yī)生不能觀察到手術(shù)區(qū)域。例如，腹腔鏡或內(nèi)窺鏡手術(shù)——其中醫(yī)生通過(guò)非常小的切口來(lái)處理手術(shù)區(qū)域——阻止醫(yī)生觀察到手術(shù)區(qū)域。

進(jìn)行這種類型的手術(shù)過(guò)程的一種方法是采用包括如下裝置的手術(shù)設(shè)備：在使用過(guò)程中，所述裝置指示手術(shù)設(shè)備部件的位置。例如，用于這種手術(shù)過(guò)程的手術(shù)設(shè)備包括一個(gè)遠(yuǎn)程狀態(tài)指示器，遠(yuǎn)程狀態(tài)指示器提供關(guān)于手術(shù)設(shè)備部件位置的指示。通過(guò)獲知手術(shù)設(shè)備部件的位置，醫(yī)生可以在手術(shù)過(guò)程中判斷出手術(shù)設(shè)備是否正確地操作。遠(yuǎn)程狀態(tài)指示器可通過(guò)耦連到電磁傳感器的LCD指示器為使用者提供此信息。例如，手術(shù)器械可包括測(cè)量頭（anvil）部分和釘合器（staple）、刃及儲(chǔ)液器（SBR）部分。手術(shù)器械通過(guò)一桿以能夠拆卸的方式耦連到機(jī)電驅(qū)動(dòng)設(shè)備。醫(yī)生將配件的桿及SBR部分推入體腔內(nèi)。測(cè)量頭部分的基部及SBR殼體的外邊緣可包括一耦連到把手的LCD指示器的電磁傳感器，從而使得醫(yī)生可以在手術(shù)過(guò)程中得知測(cè)量頭及SBR的位置。

進(jìn)行這種類型的手術(shù)過(guò)程的另一種方法是采用攝像機(jī)等。例如，各種類型的攝像機(jī)可配置為適于經(jīng)過(guò)患者的切口而插入到手術(shù)區(qū)域。這樣的攝像機(jī)在手術(shù)過(guò)程中提供手術(shù)區(qū)域的視頻數(shù)據(jù)，從而使得醫(yī)生可以實(shí)時(shí)地觀察到手術(shù)過(guò)程的進(jìn)行。然而，因?yàn)榍锌诘某叽缧。坏┻@些攝像機(jī)經(jīng)過(guò)患者的切口插入到手術(shù)區(qū)域，其操作可能是困難的。此外，這些攝像機(jī)僅提供手術(shù)區(qū)域的單一視野。如果醫(yī)生需要改變手術(shù)區(qū)域的視野，例如需要從不同的角度來(lái)檢查手術(shù)區(qū)域，醫(yī)生通常需要從第一切口移除攝像機(jī)，在患者中作出另一個(gè)切口，以及將攝像機(jī)再插入到第二切口內(nèi)。

例如，醫(yī)生將各種的手術(shù)器械用于腹內(nèi)、胸內(nèi)或其它類似手術(shù)。通常地，醫(yī)生希望采用創(chuàng)口最小的手術(shù)技術(shù)來(lái)進(jìn)行這些過(guò)程。例如，在內(nèi)窺鏡檢查手術(shù)中，例如在患者的腹部作出一小切口，且內(nèi)窺鏡插入到其中以觀察醫(yī)生打算在其內(nèi)進(jìn)行手術(shù)的體腔。這些類型的手術(shù)過(guò)程通常需要使用這樣的內(nèi)窺鏡：其使得醫(yī)生可以對(duì)體腔進(jìn)行觀察、并且可以在手術(shù)過(guò)程中操縱所采用的手術(shù)設(shè)備。許多時(shí)候，醫(yī)生通過(guò)同一切口插入內(nèi)窺鏡和手術(shù)設(shè)備、或者對(duì)各設(shè)備采用不同的切口。在大多數(shù)使用內(nèi)窺鏡的手術(shù)中，手術(shù)團(tuán)的成員必須連續(xù)地監(jiān)視內(nèi)窺鏡的定位以保持對(duì)體腔的正確觀察以及對(duì)手術(shù)設(shè)備的操作。

傳統(tǒng)手術(shù)成像系統(tǒng)所遇到的另一個(gè)問(wèn)題在于它們不提供足夠穩(wěn)定的圖像。例如，美國(guó)專利6,097,423如此地描述：在傳統(tǒng)的手術(shù)成像系統(tǒng)中，攝像機(jī)的移動(dòng)通常導(dǎo)致最終顯示給例如醫(yī)生的使用者并由使用者觀察的圖像的不利變化，在此將所述專利的全文引入以作為參考。