[發明專利]手術成像設備

有效

• 申請號: 201310025076.5
• 申請日: 2005-07-07
• 公開（公告）號: CN103142203A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 邁克爾·P·惠特曼;唐納德·馬里努斯卡斯
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B1/05
• 分類號: A61B1/05;A61B17/115;A61B17/072
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;鄧玉婷

1.一種手術成像設備，包括：

至少一個用于照明目標的光源；

至少兩個圖像傳感器，每個圖像傳感器配置為產生與所述目標相對應的圖像幀形式的圖像數據，每個圖像幀與至少一個其他圖像幀部分地重疊，每個所述圖像傳感器對應于所述目標的不同觀察點；以及

視頻處理器，其配置為同時從每個圖像傳感器接收與所述圖像幀相對應的所述圖像數據，并且通過合并所述圖像幀來處理所述圖像數據以從經合并的圖像幀產生合成圖像，每個所述圖像幀對應于所述合成圖像的一部分，

其中所述至少兩個圖像傳感器彼此相對安置從而所述合成圖像在其之間產生，并且各個相對的圖像傳感器朝向各自的觀察點成角度以在至少兩個相對的圖像傳感器之間產生所述合成圖像。

2.如權利要求1所述的設備，其中所述手術成像設備配置為插入到患者體內。

3.如權利要求1所述的設備，其中所述手術成像設備配置為插入到患者腹腔內。

4.如權利要求1所述的設備，其中所述合成圖像對應于患者的整個腹腔。

5.如權利要求1所述的設備，其中所述視頻處理器配置為對從各圖像傳感器接收到的所述圖像數據進行標準化。

6.如權利要求1所述的設備，其中所述視頻處理器配置為對從各圖像傳感器接收到的所述圖像數據進行定向。

7.如權利要求1所述的設備，其中所述視頻處理器配置為接合從各圖像傳感器接收到的所述圖像數據以產生所述合成圖像。

8.如權利要求2所述的設備，其中所述視頻處理器通過對從一個圖像傳感器接收到的圖像數據的與從另一個圖像傳感器接收到的圖像數據的一部分相重疊的部分進行處理來接合從各圖像傳感器接收到的所述圖像數據。

9.如權利要求1所述的設備，其中所述視頻處理器配置為確立或調節所述合成圖像的定向數據點。

10.如權利要求9所述的設備，其中所述視頻處理器通過移動一個或多個所述圖像傳感器的控制設備來確立或調節所述合成圖像的定向數據點。

11.如權利要求1所述的設備，其中所述視頻處理器配置為選擇地產生與所述合成圖像的一部分相對應的關注區域。

12.如權利要求11所述的設備，其中所述視頻處理器依據從控制設備接收到的信號來選擇地產生與所述合成圖像的一部分相對應的所述關注區域。

13.如權利要求11所述的設備，其中所述視頻處理器配置為自動地調節所述關注區域。

14.如權利要求13所述的設備，其中所述視頻處理器自動地調節所述關注區域，從而在手術器械移動時連續地顯示所述手術器械。

15.如權利要求1所述的設備，其中所述視頻處理器配置為選擇地產生與從使用者輸入設備接收到的信號相對應的關注區域，以用于放大或縮小所述合成圖像的一部分。

16.如權利要求1所述的設備，進一步包括耦連到所述視頻處理器的顯示設備，所述視頻處理器配置為產生用于顯示在所述顯示設備上的顯示圖像。

17.如權利要求16所述的設備，其中所述顯示設備是無線的個人顯示器。

18.如權利要求16所述的設備，其中所述顯示設備是頭頂顯示器。

19.如權利要求1所述的設備，其中所述合成圖像的長寬比為16：9。

20.如權利要求1所述的設備，其中所述合成圖像的長寬比為4：3。