[發明專利]一種抑制衛星定位漂移的方法及導航裝置

無效

• 申請號: 201310024992.7
• 申請日: 2013-01-23
• 公開（公告）號: CN103116165A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 江常杯
• 申請（專利權）人: 深圳市華寶電子科技有限公司
• 主分類號: G01S19/07
• 分類號: G01S19/07
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 梁珣

技術領域

本發明屬于定位領域，尤其涉及一種抑制衛星定位漂移的方法及導航裝置。

背景技術

衛星定位系統或衛星導航系統，是一個由覆蓋全球的多顆衛星組成的一個系統。這個系統可以保證在任意時刻，地球上任意一點都可以同時觀測到4顆衛星，以保證衛星可以采集到該觀測點的經緯度和高度，以便實現導航、定位、授時等功能。這項技術可以用來引導飛機、船舶、車輛以及個人，安全、準確地沿著選定的路線到達目的地。

目前，已投入使用的全球衛星定位系統有美國的全球導航衛星系統（英文：Global?Navigation?Satellite?System，簡稱：GPS），俄羅斯的格洛納斯系統（簡稱：GLONASS）和中國的北斗。籌建中的衛星導航系統有歐盟的伽利略系統（Galileo）和日本的準天頂衛星系統(QZSS)；不同的衛星定位系統，其精度有所差異，GPS系統在民用上可以達到10米的精度，格洛納斯系統可以達到16米，北斗系統可達到25米的精度。

不管是使用哪種衛星定位系統，都存在定位漂移的問題。所謂漂移，是指通過衛星定位系統獲取到的位置與導航終端的實際位置存在較大誤差，已經超出了定位系統的精度范圍。產生漂移的原因有很多，如衛星的無線電波信號受到天氣影響，或受到高樓折射，或衛星信號接收機的天線受到其他物體遮蓋等，都會造成衛星定位產生漂移。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種抑制衛星定位漂移的方法，旨在解決現有技術中的定位漂移的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種抑制衛星定位漂移的方法，所述方法包括：

導航裝置接收衛星定位系統發送的定位數據；

導航裝置依據該定位數據計算導航裝置的位置參數；所述位置參數包括：速度、加速度和位移；

導航裝置判斷該位置參數是否在參數閾值范圍內；

導航裝置如判斷位置參數在該參數閾值范圍外時，丟棄該定位數據。

本發明具體實施方式提供一種導航裝置，所述導航裝置包括：

接收單元，用于接收衛星定位系統發送的定位數據；

計算單元，用于依據該定位數據計算導航裝置的位置參數；所述位置參數包括：速度、加速度和位移；

判斷單元，用于判斷該位置參數是否在參數閾值范圍內；

丟棄單元，用于如所述判斷單元判斷位置參數在該參數閾值范圍外時，丟棄該定位數據。

本發明實施例與現有技術相比，有益效果在于：本發明具體實施方式提供的技術方案具有避免定位漂移的優點。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式提供的抑制衛星定位漂移的方法的流程圖；

圖2是本發明具體實施方式提供的導航裝置的結構圖；

圖3是本發明實施例提供的運動狀態漂移抑制流程圖；

圖4是本發明實施例提供的狀態判斷流程圖；

圖5是本發明實施例提供的靜止狀態下數據過濾流程圖；

圖6是本發明實施例提供的靜止狀態下數據修正流程圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

本發明具體實施方式提供一種抑制衛星定位漂移的方法，該方法由導航裝置執行，上述導航裝置具體可以為：定位裝置，也可以為帶有定位功能的智能終端，例如，移動終端、平板電腦、衛星信號接收機等設備，該方法如圖1所示，包括：

S11、導航裝置接收衛星定位系統發送的定位數據；

S12、導航裝置依據該定位數據計算導航裝置的位置參數；

S13、導航裝置判斷該位置參數是否在參數閾值范圍內；

S14、導航裝置如判斷位置參數在該參數閾值范圍外時，丟棄該定位數據。

本發明具體實施方式提供的方法由于設置了參數閾值范圍，所以能夠避免或減少因衛星無線電波信號受到天氣影響，或受到高樓折射，或衛星信號接收機的天線受到其他物體遮蓋等原因造成的衛星定位漂移，即設備定位到得位置信息與實際的位置存在較大誤差的情況。

可選的，上述位置參數具體可以為：速度、加速度和位移，當然在實際情況中，上述位置參數還可以為其他的位置參數。

可選的，上述參數閾值范圍可以為多種，例如速度閾值范圍，加速度閾值范圍和唯一閾值范圍，上述定位數據具體可以為：時間和坐標信息。

上述S14的實現方法具體可以為：