[發(fā)明專利]一種抑制衛(wèi)星定位漂移的方法及導航裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310024992.7
• 申請日: 2013-01-23
• 公開（公告）號: CN103116165A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設計）人: 江常杯
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市華寶電子科技有限公司
• 主分類號: G01S19/07
• 分類號: G01S19/07
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 梁珣

1.一種抑制衛(wèi)星定位漂移的方法，其特征在于，所述方法包括：

導航裝置接收衛(wèi)星定位系統(tǒng)發(fā)送的定位數(shù)據(jù)；

導航裝置依據(jù)該定位數(shù)據(jù)計算導航裝置的位置參數(shù)；所述位置參數(shù)包括：速度、加速度和位移；

導航裝置判斷該位置參數(shù)是否在參數(shù)閾值范圍內(nèi)；

導航裝置如判斷位置參數(shù)在該參數(shù)閾值范圍外時，丟棄該定位數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述導航裝置如判斷位置參數(shù)在該參數(shù)閾值范圍外時，丟棄該定位數(shù)據(jù)具體包括：

如判斷位置參數(shù)小于該參數(shù)閾值的最小值，則確認導航裝置位于靜止狀態(tài)，丟棄該定位數(shù)據(jù)，并將導航裝置的速度修正為零，不更新導航裝置的坐標信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述導航裝置如判斷位置參數(shù)在該參數(shù)閾值范圍外時，丟棄該定位數(shù)據(jù)具體包括：

如判斷速度在設定時間內(nèi)小于該速度閾值的最小值，則確認導航裝置位于靜止狀態(tài)，丟棄該定位數(shù)據(jù)，并將導航裝置的速度修正為零，不更新導航裝置的坐標信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，導航裝置判斷該位置參數(shù)是否在參數(shù)閾值范圍內(nèi)；導航裝置如判斷位置參數(shù)在該參數(shù)閾值范圍外時，丟棄該定位數(shù)據(jù)導航裝置具體包括：

判斷該速度是否大于該速度閾值范圍的最大值，如該速度大于該速度閾值范圍的最大值，確認此幀定位數(shù)據(jù)的位移漂移，丟棄該定位數(shù)據(jù)，如該速度位于速度閾值范圍內(nèi)，判斷該加速度是否大于該加速度閾值范圍的最大值，如該加速度大于該加速度閾值范圍的最大值，確認此幀定位數(shù)據(jù)的位移漂移，丟棄該定位數(shù)據(jù)，如該加速度位于加速度閾值范圍內(nèi)，判斷該位移是否大于該位移閾值范圍的最大值，如是，確認此幀定位數(shù)據(jù)的位移漂移，丟棄該定位數(shù)據(jù)。

5.一種導航裝置，其特征在于，所述導航裝置包括：

接收單元，用于接收衛(wèi)星定位系統(tǒng)發(fā)送的定位數(shù)據(jù)；

計算單元，用于依據(jù)該定位數(shù)據(jù)計算導航裝置的位置參數(shù)；所述位置參數(shù)包括：速度、加速度和位移；

判斷單元，用于判斷該位置參數(shù)是否在參數(shù)閾值范圍內(nèi)；

丟棄單元，用于如所述判斷單元判斷位置參數(shù)在該參數(shù)閾值范圍外時，丟棄該定位數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導航裝置，其特征在于，所述丟棄單元具體用于如判斷位置參數(shù)小于該參數(shù)閾值的最小值，則確認導航裝置位于靜止狀態(tài)，丟棄該定位數(shù)據(jù)，并將導航裝置的速度修正為零，不更新導航裝置的坐標信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導航裝置，其特征在于，所述丟棄單元具體用于：

如判斷速度在設定時間內(nèi)小于該速度閾值的最小值，則確認導航裝置位于靜止狀態(tài)，丟棄該定位數(shù)據(jù)，并將導航裝置的速度修正為零，不更新導航裝置的坐標信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導航裝置，其特征在于，所述導航裝置具體用于判斷該速度是否大于該速度閾值范圍的最大值，如該速度大于該速度閾值范圍的最大值，確認此幀定位數(shù)據(jù)的位移漂移，丟棄該定位數(shù)據(jù)，如該速度位于速度閾值范圍內(nèi)，判斷該加速度是否大于該加速度閾值范圍的最大值，如該加速度大于該加速度閾值范圍的最大值，確認此幀定位數(shù)據(jù)的位移漂移，丟棄該定位數(shù)據(jù)，如該加速度位于加速度閾值范圍內(nèi)，判斷該位移是否大于該位移閾值范圍的最大值，如是，確認此幀定位數(shù)據(jù)的位移漂移，丟棄該定位數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5—8任一所述的導航裝置，其特征在于，所述導航裝置具體為：移動終端、平板電腦或衛(wèi)星信號接收機。