[發(fā)明專利]激光切割機(jī)單機(jī)自動(dòng)上下料裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310023421.1
• 申請日: 2013-01-22
• 公開（公告）號: CN103056532A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王觀東;趙劍;羅貴長;陳根余;陳燚;高云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大族激光科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/42
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 李永華;何平

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明屬于激光切割機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種激光切割機(jī)單機(jī)自動(dòng)上下料裝置及方法。

【背景技術(shù)】

在傳統(tǒng)的激光切割機(jī)使用過程中，操作者需要將激光切割機(jī)待加工的切割工件放置到激光切割機(jī)工作臺指定位置上，然后激光切割機(jī)工作臺自動(dòng)將待加工的切割工件運(yùn)送到切割機(jī)加工區(qū)域進(jìn)行激光加工，切割工件加工好后（切割工件即加工成了零件），激光切割機(jī)工作臺會(huì)從加工區(qū)域運(yùn)出來（這是激光切割機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行步驟），然后，操作者需要將工件從激光切割機(jī)工作臺上放置到地面指定位置上，這兩項(xiàng)工作多數(shù)采用人工操作，靠幾個(gè)人抬板到激光切割機(jī)工作臺上，這叫上料（將待加工的切割工件放置到切割機(jī)工作臺指定位置上待加工稱為上料），操作者還需將激光切割機(jī)工作臺加工好的工件轉(zhuǎn)移到地面其它裝置上，這叫下料（將激光切割機(jī)加工好的工件從激光切割機(jī)工作臺上轉(zhuǎn)移到地面其它裝置上稱為下料），上料和下料這兩項(xiàng)工作基本是靠人工操作，靠幾個(gè)人抬（正常切割工件范圍：切割工件尺寸為3米*1.5米，厚度在1～16mm，重量在36kg～576kg），既影響切割機(jī)生產(chǎn)效率，又增加操作者勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，部分激光切割機(jī)使用簡易的吸料裝置，基本是靠人工操作，很不方便。

此外，很多用戶由于受廠房及生產(chǎn)線的制約，有的適合垂直布局上下料方法，有的適合平行布局上下料方法，有的只需上料操作，下料由操作者人工完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

鑒于上述狀況，有必要提供一種激光切割機(jī)單機(jī)自動(dòng)上下料的裝置及方法，即根據(jù)用戶擁有的廠房及生產(chǎn)線所處實(shí)際條件，可合理選擇與激光切割機(jī)工作臺運(yùn)動(dòng)方向垂直布局及平行布局的方式實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)上下料的方法，垂直布局還可拆去下料部分，可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料的操作，豐富用戶選擇合理的上下料方法。

一種激光切割機(jī)單機(jī)自動(dòng)上下料裝置，其包括：

機(jī)架機(jī)構(gòu)；

吸料裝置，設(shè)于所述機(jī)架機(jī)構(gòu)上，所述吸料裝置包括多個(gè)真空吸盤及用于驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)真空吸盤上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，所述多個(gè)真空吸盤通過氣路產(chǎn)生真空實(shí)現(xiàn)對切割工件的吸附；

叉料裝置，設(shè)于所述機(jī)架機(jī)構(gòu)上，所述叉料裝置包括多個(gè)叉齒，通過所述多個(gè)叉齒實(shí)現(xiàn)對所述切割工件的叉起及放下；及

激光切割機(jī)工作臺，設(shè)于所述機(jī)架機(jī)構(gòu)的下方，所述吸料裝置及叉料裝置沿所述機(jī)架機(jī)構(gòu)可移動(dòng)至所述激光切割機(jī)工作臺的上方；

其中，所述吸料裝置、叉料裝置及激光切割機(jī)工作臺呈垂直布局或水平布局；當(dāng)所述吸料裝置、叉料裝置及激光切割機(jī)工作臺呈垂直布局時(shí)，所述吸料裝置及叉料裝置的水平運(yùn)動(dòng)方向與所述激光切割機(jī)工作臺運(yùn)動(dòng)方向垂直；當(dāng)所述吸料裝置、叉料裝置及激光切割機(jī)工作臺呈水平布局時(shí)，所述吸料裝置及叉料裝置的水平運(yùn)動(dòng)方向與所述激光切割機(jī)工作臺運(yùn)動(dòng)方向平行。

用戶可根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的具體條件靈活選擇單機(jī)自動(dòng)上下料的方法，可實(shí)現(xiàn)上料和下料的自動(dòng)化、提高勞動(dòng)效率、減輕操作者負(fù)擔(dān)，可以充分利用切割機(jī)的占地空間，工步數(shù)量少，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，效率高。上料和下料的水平運(yùn)動(dòng)，通過滾輪在工字鋼上的滾動(dòng)，左右及上下由滾動(dòng)軸承限位，即可實(shí)現(xiàn)上下料位置精度的需要，避免采用直線導(dǎo)軌、齒輪齒條等安裝及加工所產(chǎn)生的費(fèi)用，使結(jié)構(gòu)成本降低。尤其兩條縱向?qū)к壙缇啻螅狗帕吓_的上方空間開闊，更容易采用行車吊放切割工件于放料臺上，還可去除叉料裝置、分揀臺、右側(cè)立柱及右側(cè)縱向?qū)к墸勺鳛閱螜C(jī)吸料裝置使用，可為用戶提供另一種選擇。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，其中，當(dāng)所述吸料裝置、叉料裝置及激光切割機(jī)工作臺呈垂直布局時(shí)，所述吸料裝置還包括吸料臺、第一小車及多個(gè)第一導(dǎo)柱，所述多個(gè)真空吸盤固定在所述吸料臺上，所述吸料臺與所述第一氣缸連接，所述第一氣缸固定在可水平運(yùn)動(dòng)的第一小車上，所述第一氣缸帶動(dòng)所述吸料臺做上下運(yùn)動(dòng)，并由所述多個(gè)第一導(dǎo)柱導(dǎo)向，所述第一小車設(shè)有滾輪，所述滾輪沿所述機(jī)架機(jī)構(gòu)滾動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述叉料裝置還包括叉料臺、第二小車及多個(gè)第二導(dǎo)柱，所述多個(gè)叉齒固定在所述叉料臺上，所述叉料臺與所述第二氣缸連接，所述第二氣缸固定在可水平運(yùn)動(dòng)的所述第二小車上，所述第二氣缸帶動(dòng)所述叉料臺做上下運(yùn)動(dòng)，并由所述多個(gè)第二導(dǎo)柱導(dǎo)向。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)架機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、底座、調(diào)整螺絲、縱向?qū)к墶⒘⒅㈡溳喖版湕l，所述底座固定在地面上，所述立柱固定在所述底座上，并由所述調(diào)整螺絲調(diào)整所述立柱與地面的垂直度，所述縱向?qū)к壒潭ㄔ谒隽⒅希鰝鲃?dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述縱向?qū)к壍囊欢耍糜谕瑫r(shí)驅(qū)動(dòng)兩端的所述鏈輪及鏈條，帶動(dòng)所述吸料裝置及叉料裝置同時(shí)水平運(yùn)動(dòng)。