[發(fā)明專(zhuān)利]激光切割機(jī)單機(jī)自動(dòng)上下料裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310023421.1
• 申請(qǐng)日: 2013-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103056532A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王觀(guān)東;趙劍;羅貴長(zhǎng);陳根余;陳燚;高云峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市大族激光科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K26/38
• 分類(lèi)號(hào): B23K26/38;B23K26/42
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 李永華;何平

1.一種激光切割機(jī)單機(jī)自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，包括：

機(jī)架機(jī)構(gòu)；

吸料裝置，設(shè)于所述機(jī)架機(jī)構(gòu)上，所述吸料裝置包括多個(gè)真空吸盤(pán)及用于驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)真空吸盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，所述多個(gè)真空吸盤(pán)通過(guò)氣路產(chǎn)生真空實(shí)現(xiàn)對(duì)切割工件的吸附；

叉料裝置，設(shè)于所述機(jī)架機(jī)構(gòu)上，所述叉料裝置包括多個(gè)叉齒，通過(guò)所述多個(gè)叉齒實(shí)現(xiàn)對(duì)所述切割工件的叉起及放下；及

激光切割機(jī)工作臺(tái)，設(shè)于所述機(jī)架機(jī)構(gòu)的下方，所述吸料裝置及叉料裝置沿所述機(jī)架機(jī)構(gòu)可移動(dòng)至所述激光切割機(jī)工作臺(tái)的上方；

其中，所述吸料裝置、叉料裝置及激光切割機(jī)工作臺(tái)呈垂直布局或水平布局；當(dāng)所述吸料裝置、叉料裝置及激光切割機(jī)工作臺(tái)呈垂直布局時(shí)，所述吸料裝置及叉料裝置的水平運(yùn)動(dòng)方向與所述激光切割機(jī)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向垂直；當(dāng)所述吸料裝置、叉料裝置及激光切割機(jī)工作臺(tái)呈水平布局時(shí)，所述吸料裝置及叉料裝置的水平運(yùn)動(dòng)方向與所述激光切割機(jī)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向平行。

2.如權(quán)利要求1所述的激光切割機(jī)單機(jī)自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，其中，當(dāng)所述吸料裝置、叉料裝置及激光切割機(jī)工作臺(tái)呈垂直布局時(shí)，所述吸料裝置還包括吸料臺(tái)、第一小車(chē)及多個(gè)第一導(dǎo)柱，所述多個(gè)真空吸盤(pán)固定在所述吸料臺(tái)上，所述吸料臺(tái)與所述第一氣缸連接，所述第一氣缸固定在可水平運(yùn)動(dòng)的第一小車(chē)上，所述第一氣缸帶動(dòng)所述吸料臺(tái)做上下運(yùn)動(dòng)，并由所述多個(gè)第一導(dǎo)柱導(dǎo)向，所述第一小車(chē)設(shè)有滾輪，所述滾輪沿所述機(jī)架機(jī)構(gòu)滾動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的激光切割機(jī)單機(jī)自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述叉料裝置還包括叉料臺(tái)、第二小車(chē)及多個(gè)第二導(dǎo)柱，所述多個(gè)叉齒固定在所述叉料臺(tái)上，所述叉料臺(tái)與所述第二氣缸連接，所述第二氣缸固定在可水平運(yùn)動(dòng)的所述第二小車(chē)上，所述第二氣缸帶動(dòng)所述叉料臺(tái)做上下運(yùn)動(dòng)，并由所述多個(gè)第二導(dǎo)柱導(dǎo)向。

4.如權(quán)利要求2所述的激光切割機(jī)單機(jī)自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述機(jī)架機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、底座、調(diào)整螺絲、縱向?qū)к墶⒘⒅㈡溳喖版湕l，所述底座固定在地面上，所述立柱固定在所述底座上，并由所述調(diào)整螺絲調(diào)整所述立柱與地面的垂直度，所述縱向?qū)к壒潭ㄔ谒隽⒅希鰝鲃?dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述縱向?qū)к壍囊欢耍糜谕瑫r(shí)驅(qū)動(dòng)兩端的所述鏈輪及鏈條，帶動(dòng)所述吸料裝置及叉料裝置同時(shí)水平運(yùn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求2~4任一項(xiàng)所述的激光切割機(jī)單機(jī)自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，還包括設(shè)于所述機(jī)架機(jī)構(gòu)的下方、并位于所述激光切割機(jī)工作臺(tái)的相對(duì)兩側(cè)的放料臺(tái)及分揀臺(tái)，所述放料臺(tái)及分揀臺(tái)與所述激光切割機(jī)工作臺(tái)之間的間距滿(mǎn)足：

L1=L2=L3

其中，L1為所述放料臺(tái)中心與所述激光切割機(jī)工作臺(tái)中心的距離，L2為所述分揀臺(tái)中心至所述激光切割機(jī)工作臺(tái)中心的距離，L3為所述吸料裝置的工作中心與所述叉料裝置的工作中心的距離。

6.如權(quán)利要求1所述的激光切割機(jī)單機(jī)自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，當(dāng)所述吸料裝置、叉料裝置及激光切割機(jī)工作臺(tái)呈水平布局時(shí)，所述吸料裝置還包括吸料臺(tái)、第一小車(chē)及導(dǎo)向軸承，所述多個(gè)真空吸盤(pán)固定在所述吸料臺(tái)上，所述吸料臺(tái)與所述第一氣缸連接，所述第一氣缸固定在可水平運(yùn)動(dòng)的所述第一小車(chē)上，所述第一氣缸帶動(dòng)所述吸料臺(tái)做上下運(yùn)動(dòng)，并且由所述導(dǎo)向軸承導(dǎo)向，所述小車(chē)設(shè)有支撐滾輪，所述第一小車(chē)通過(guò)所述支撐滾輪沿所述機(jī)架機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的激光切割機(jī)單機(jī)自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述叉料裝置與吸料裝置組成一個(gè)整體，所述多個(gè)叉齒分為兩組，所述叉料裝置還包括相對(duì)間隔設(shè)置的左叉料臺(tái)及右叉料臺(tái)，所述兩組叉齒分別焊接固定在所述左叉料臺(tái)及所述右叉料臺(tái)上。

8.如權(quán)利要求7所述的激光切割機(jī)單機(jī)自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，還包括分揀臺(tái)及放料臺(tái)，所述分揀臺(tái)及放料臺(tái)與所述激光切割機(jī)工作臺(tái)呈直線(xiàn)排列，并且所述分揀臺(tái)的運(yùn)行方向垂直于吸料裝置及叉料裝置的水平運(yùn)行方向；

所述機(jī)架機(jī)構(gòu)還包括底座、立柱、調(diào)整螺絲、C型架及縱向?qū)к墸龅鬃潭ㄔ诘孛嫔希隽⒅八鯟型架固定在所述底座上，并由所述調(diào)整螺絲調(diào)整所述立柱及C型架與地面的垂直度，所述縱向?qū)к壒潭ㄔ谒隽⒅癈型架上。