[發(fā)明專利]船用多功能自動化主管附件磁定位裝配點焊機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310023084.6
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號: CN103223589A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設計）人: 王曉成
• 申請（專利權）人: 杭州欣誠祥機電技術有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種船用多功能自動化主管附件磁定位裝配點焊機，其特征在于：包括一對相對稱分布的對稱式附件裝配機(1)和法蘭裝配機(2)，所述的法蘭裝配機(2)設在一對對稱式附件裝配機(1)的中間，所述的對稱式附件裝配機(1)由主法蘭定位底座裝配系統(tǒng)(3)、滑軌臺車滑動系統(tǒng)(4)、頂緊裝配組件(5)、電動磁力法蘭盤系統(tǒng)(6)、吊車裝配系統(tǒng)(7)和舉升裝配系統(tǒng)(8)組成，所述的法蘭裝配機(2)由底車滑軌系統(tǒng)(9)、主體旋轉系統(tǒng)(10)、主體操作系統(tǒng)(11)、支板夾具工作系統(tǒng)(12)和法蘭固定系統(tǒng)(13)組成，

所述的主法蘭定位底座裝配系統(tǒng)(1)包括主法蘭導軌底座(14)，所述的主法蘭導軌底座(14)上的上端和下端分別設有主法蘭導軌條(15)，所述的主法蘭導軌底座(14)的下端外側壁設有主法蘭齒條(16)，所述的主法蘭齒條(16)與主法蘭導軌條(15)呈平行分布，所述的主法蘭導軌條(15)間設有剎車軌(17)，所述的主法蘭導軌底座(14)的一側設有拖鏈導軌道(18)，所述的拖鏈導軌道(18)中設有與之相連接的拖鏈(19)；

所述的滑軌臺車滑動系統(tǒng)(4)包括滑軌臺車座(20)，所述的滑軌臺車座(20)的底部設有一對與主法蘭導軌條(15)相匹配的滑軌臺車導軌(21)，所述的滑軌臺車座(20)的底部設有與剎車軌(17)相匹配的滑軌臺車鎖緊軌道(22)，所述的滑軌臺車座(20)中設有滑軌臺車液壓缸(23)，所述的滑軌臺車座(20)的外側設有滑軌臺車支架(24)，所述的滑軌臺車支架(24)中設有滑軌臺車齒輪(25)，所述的滑軌臺車齒輪(25)與主法蘭齒條(16)相嚙合傳動，所述的滑軌臺車齒輪(25)通過滑軌臺車減速機(26)相轉動，所述的滑軌臺車座(20)上設有一對相間隔分布的滑軌臺車線性導軌(27)，所述的滑軌臺車線性導軌(27)上設有一對滑軌臺車線性滑塊(28)，所述的滑軌臺車座(20)的外側壁設有滑軌臺車拖鏈固定支架(29)，所述的滑軌臺車拖鏈固定支架(29)與拖鏈(19)相固定連接，所述的滑軌臺車座(20)上設有吊車安裝位(30)和舉升安裝位(31)；

所述的頂緊裝配組件(5)包括頂緊裝配座(32)，所述的頂緊裝配座(32)的底部設有與滑軌臺車線性滑塊(28)相固定的頂緊裝配滑塊裝配位(33)，所述的頂緊裝配座(32)的底部設有頂緊裝配油缸支撐(34)，所述的滑軌臺車液壓缸(23)的端部與頂緊裝配油缸支撐(34)相固定，所述的頂緊裝配座(32)的側壁設有與之相固定的頂緊裝配回轉支撐固定板(35)，所述的頂緊裝配回轉支撐固定板(35)上設有與之相轉動的頂緊裝配旋轉接頭板(36)，所述的頂緊裝配旋轉接頭板(36)上設有與之相固定的頂緊裝配旋轉接頭(37)，所述的頂緊裝配旋轉接頭(37)上設有與之相固定的頂緊裝配回轉支撐(38)，所述的頂緊裝配回轉支撐(38)的外圈設有均勻分布的頂緊裝配回轉齒輪(39)，所述的頂緊裝配回轉支撐(38)的下方設有頂緊裝配定位齒輪(40)，所述的頂緊裝配定位齒輪(40)通過頂緊裝配減速機(41)相轉動，述的頂緊裝配定位齒輪(40)與頂緊裝配回轉齒輪(39)相嚙合傳動；

所述的電動磁力法蘭盤系統(tǒng)(6)包括電動磁力卡盤(42)，所述的電動磁力卡盤(42)中設有沿中心線橫貫分布的絲杠調(diào)節(jié)定位機構，所述的電動磁力絲杠調(diào)節(jié)定位機構中心線的兩側端分別設有相對稱分布的電動磁力永磁吸盤機構，所述的電動磁力卡盤(42)的背部設有電動磁力卡盤后板(43)，所述的電動磁力卡盤后板(43)與電動磁力卡盤(42)形成電動磁力裝配缺口(44)，所述的電動磁力裝配缺口(44)與頂緊裝配回轉支撐(38)相固定連接；

所述的吊車裝配系統(tǒng)(7)包括吊車立柱(45)，所述的吊車立柱(45)的底部與吊車安裝位(30)相固定，所述的吊車立柱(45)的側壁設有吊車轉軸(46)，所述的吊車轉軸(46)的上端側壁設有向外延伸的吊車橫梁(47)，所述的吊車橫梁(47)上設有與之相滑動連接的吊車電動葫蘆(48)，所述的吊車電動葫蘆(48)中設有吊裝夾具(49)；

所述的舉升裝配系統(tǒng)(8)包括舉升護罩(50)，所述的舉升護罩(50)的上方設有舉升支撐座(51)，所述的舉升支撐座(51)與舉升護罩(50)間通過舉升多級液壓缸(52)相上下位移，所述的舉升支撐座(51)的上部設有舉升萬向臺座(53)，所述的舉升萬向臺座(53)通過舉升螺桿機構相左右位移，所述的舉升護罩(50)與舉升安裝位(31)相固定，所述的舉升多級液壓缸(52)延伸出舉升安裝位(31)；

所述的底車滑軌系統(tǒng)(9)包括一對相間隔分布的底車滑軌(54)，所述的底車滑軌(54)上設有底車(55)，所述的底車(55)的底部設有與底車滑軌(54)相滑動連接的底車滑輪(56)，所述的底車(55)上設有一對相間隔分布的底車操作滑軌(57)，所述的底車操作滑軌(57)上設有與之相滑動連接的底車載物滑板(58)，所述的底車載物滑板(58)通過底車齒輪滑動機構相滑動，所述的底車滑輪(56)與底車滑軌(54)通過底車鎖緊機構相鎖緊，所述的底車滑輪(56)間通過底車微調(diào)機構相微調(diào)，所述的底車載物滑板(58)上設有主體旋轉安裝位(59)；

所述的主體旋轉系統(tǒng)(10)包括主體旋轉支撐墩(60)，所述的主體旋轉支撐墩(60)的底部與主體旋轉安裝位(59)相固定連接，所述的主體旋轉支撐墩(60)的上部設有主體旋轉承載座(61)，所述的主體旋轉承載座(61)上設有一對相間隔分布的主體旋轉滑軌(62)，所述的主體旋轉滑軌(62)上設有與之相滑動連接的主體旋轉固定搭板(63)，所述的主體旋轉固定搭板(63)通過主體旋轉調(diào)節(jié)機構與主體旋轉滑軌(62)相位移；

所述的主體操作系統(tǒng)(11)包括主體座(64)，所述的主體座(64)的底部與主體旋轉固定搭板(63)相固定連接，所述的主體座(64)中設有主體操作主軸(65)，所述的主體操作主軸(65)的頭部設有主體操作法蘭固定盤(66)，所述的主體操作主軸(65)與主體座(64)間通過主體操作圓錐滾子軸承(67)相定位，所述的主體操作圓錐滾子軸承(67)通過主體操作軸承座(68)與主體座(64)相固定，所述的主體操作主軸(65)的尾部套有主體操作緊定法蘭(69)，所述的主體座(64)的上部設有控制臺裝配位(70)；

所述的支板夾具工作系統(tǒng)(12)包括支板夾具移動底座(71)，所述的支板夾具移動底座(71)的底部設有支板夾具托撐座(72)，所述的支板夾具托撐座(72)與主體座(64)的側壁相固定，所述的支板夾具移動底座(71)的上部設有與之相滑動連接的支板夾具支撐面板(73)，所述的支板夾具支撐面板(73)通過支板夾具滑動機構與支板夾具移動底座(71)相滑動，所述的支板夾具支撐面板(73)的上部設有支板夾具旋轉定位機構和支板夾具肘夾機構；

所述的法蘭固定系統(tǒng)(13)包括固定法蘭座(74)和固定法蘭盤(75)，所述的固定法蘭座(74)的另一側設有固定法蘭盤(75)，所述的固定法蘭盤(75)上設有絲杠調(diào)節(jié)孔(77)，所述的絲杠調(diào)節(jié)孔(77)通過雙向絲杠調(diào)節(jié)機構相調(diào)節(jié)，所述的固定法蘭盤(75)上設有磁鐵操作缺口(78)，所述的磁鐵操作缺口(78)通過磁鐵調(diào)節(jié)機構相調(diào)節(jié)。