[發(fā)明專利]車輛控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310022517.6
• 申請日: 2013-01-22
• 公開（公告）號: CN103223930A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設計）人: 古山浩司
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/24
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術領域

本發(fā)明涉及車輛控制裝置。

背景技術

現有的車輛控制裝置在坡路停車中從將各輪的輪缸液壓保持起經過了規(guī)定時間以后，使設置于后輪側的電動停車制動器動作，另一方面，使保持的液壓下降。與該技術相關的一個例子記載于專利文獻1。

專利文獻1：JP特開2010－208462號公報

對于上述的現有裝置存在如下要求：減輕使輪缸液壓下降時的車體姿勢變化和制動噪聲引起的不適感。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠減輕使輪缸液壓下降時的車體姿勢變化和制動噪聲引起的不適感的車輛控制裝置。

本發(fā)明第一方面的車輛控制裝置，其特征在于，具備：

第一制動力發(fā)生部，其通過液壓使在搭載于車輛且經由液壓配管與主缸相互連接的多個車輪上安裝的輪缸動作，以在車輪上產生制動力；

第二制動力發(fā)生部，其設置于多個所述車輪中的一部分車輪，通過機械調整來對車輪賦予制動力；

制動力控制切換部，其在所述第一制動力發(fā)生部動作且所述第二制動力發(fā)生部為非動作的狀態(tài)下，當規(guī)定的條件成立時，自動地將所述第二制動力發(fā)生部從非動作狀態(tài)切換到動作狀態(tài)，通過使所述第一制動力發(fā)生部的液壓下降而設為非動作狀態(tài)；

制動力特性控制部，其對所述制動力控制切換部的切換動作時的所述第一制動力發(fā)生部所發(fā)生的制動力特性進行控制。

本發(fā)明第二方面的車輛控制裝置在第一方面的車輛控制裝置的基礎上，其特征在于，

具備第一液壓發(fā)生部動作狀態(tài)保持部，該第一液壓發(fā)生部動作狀態(tài)保持部在通過駕駛員的制動操作使所述第一制動力發(fā)生部動作后，且在所述駕駛員的制動操作結束以后，保持所述輪缸的液壓狀態(tài)，

所述制動力控制切換部在所述第一液壓發(fā)生部動作狀態(tài)保持部動作后執(zhí)行切換。

本發(fā)明第三方面的車輛控制裝置在第二方面的車輛控制裝置的基礎上，其特征在于，

所述制動力特性控制部將使所述輪缸的液壓下降時的液壓下降梯度限制在規(guī)定的梯度以下。

本發(fā)明第四方面的車輛控制裝置在第三方面的車輛控制裝置的基礎上，其特征在于，

所述制動力特性控制部將在多個所述車輪中的其它車輪上安裝的輪缸的液壓下降梯度限制在規(guī)定的梯度以下。

本發(fā)明第五方面的車輛控制裝置在第四方面的車輛控制裝置的基礎上，其特征在于，

所述規(guī)定的液壓梯度被設定為隨著所述第一制動力發(fā)生部的液壓下降而發(fā)生的聲音的發(fā)生周期達到規(guī)定的周期以上。

本發(fā)明第六方面的車輛控制裝置在第二方面的車輛控制裝置的基礎上，其特征在于，

所述制動力特性控制部在使由所述第一制動力發(fā)生部動作狀態(tài)保持部保持的所述一部分車輪的輪缸的液壓上升后使所述液壓下降。

本發(fā)明第七方面的車輛控制裝置在第六方面的車輛控制裝置的基礎上，其特征在于，

所述制動力特性控制部使設置于所述其它車輪的輪缸液壓下降，通過與該下降的量相應的液壓使設置于所述一部分車輪的輪缸的液壓上升。

本發(fā)明第八方面的車輛控制裝置在第七方面的車輛控制裝置的基礎上，其特征在于，

所述制動力特性控制部以在進行所述輪缸液壓的上升和下降時維持總制動力的方式確定液壓特性。

本發(fā)明第九方面的車輛控制裝置在第二方面的車輛控制裝置的基礎上，其特征在于，

具備對所述車輛的停止狀態(tài)進行判斷的車輛停止狀態(tài)判斷部，

所述第一制動力發(fā)生部動作狀態(tài)保持部在由所述車輛停止狀態(tài)判斷部判斷為車輛停止狀態(tài)后開始動作。

本發(fā)明第十方面的車輛控制裝置在第二方面的車輛控制裝置的基礎上，其特征在于，

所述規(guī)定的條件是從所述第一制動力發(fā)生部動作狀態(tài)保持部開始動作起經過了規(guī)定時間以后。

因此，在本發(fā)明的車輛控制裝置中，能夠減輕使輪缸液壓下降時的車體姿勢變化和制動噪聲引起的不適感。

附圖說明

圖1是第一實施例的車輛系統構成圖；

圖2是第一實施例的液壓控制促動器的液壓回路圖；

圖3是在坡道輔助控制中制動力調換時發(fā)生的車體姿勢變化的說明圖；

圖4是表示第一實施例的液壓單元ECU2所執(zhí)行的坡道輔助控制處理流程的流程圖；

圖5是表示第一實施例的液壓單元ECU2所執(zhí)行的坡道輔助控制處理流程的流程圖；

圖6是減壓容許下降梯度的脈譜圖；

圖7是表示在電動停車制動器EPB動作的情況下未踏下制動踏板BP時第一實施例的坡道輔助控制帶來的不適感減輕作用的時間圖；