[發明專利]車輛控制裝置

無效

• 申請號: 201310022517.6
• 申請日: 2013-01-22
• 公開（公告）號: CN103223930A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 古山浩司
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/24
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種車輛控制裝置，其特征在于，具備：

第一制動力發生部，其通過液壓使在搭載于車輛且經由液壓配管與主缸相互連接的多個車輪上安裝的輪缸動作，以在車輪上產生制動力；

第二制動力發生部，其設置于多個所述車輪中的一部分車輪，通過機械調整來對車輪賦予制動力；

制動力控制切換部，其在所述第一制動力發生部動作且所述第二制動力發生部為非動作的狀態下，當規定的條件成立時，自動地將所述第二制動力發生部從非動作狀態切換到動作狀態，通過使所述第一制動力發生部的液壓下降而設為非動作狀態；

制動力特性控制部，其對所述制動力控制切換部的切換動作時的所述第一制動力發生部所發生的制動力特性進行控制。

2.如權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

具備第一液壓發生部動作狀態保持部，該第一液壓發生部動作狀態保持部在通過駕駛員的制動操作使所述第一制動力發生部動作后，且在所述駕駛員的制動操作結束以后，保持所述輪缸的液壓狀態，

所述制動力控制切換部在所述第一液壓發生部動作狀態保持部動作后執行切換。

3.如權利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述制動力特性控制部將使所述輪缸的液壓下降時的液壓下降梯度限制在規定的梯度以下。

4.如權利要求3所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述制動力特性控制部將在多個所述車輪中的其它車輪上安裝的輪缸的液壓下降梯度限制在規定的梯度以下。

5.如權利要求4所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述規定的液壓梯度被設定為隨著所述第一制動力發生部的液壓下降而發生的聲音的發生周期達到規定的周期以上。

6.如權利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述制動力特性控制部在使由所述第一制動力發生部動作狀態保持部保持的所述一部分車輪的輪缸的液壓上升后使所述液壓下降。

7.如權利要求6所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述制動力特性控制部使設置于所述其它車輪的輪缸液壓下降，通過與該下降的量相應的液壓使設置于所述一部分車輪的輪缸的液壓上升。

8.如權利要求7所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述制動力特性控制部以在進行所述輪缸液壓的上升和下降時維持總制動力的方式確定液壓特性。

9.如權利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，

具備對所述車輛的停止狀態進行判斷的車輛停止狀態判斷部，

所述第一制動力發生部動作狀態保持部在由所述車輛停止狀態判斷部判斷為車輛停止狀態后開始動作。

10.如權利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述規定的條件是從所述第一制動力發生部動作狀態保持部開始動作起經過了規定時間以后。