[發明專利]霧天行人檢測方法及裝置

無效

• 申請號: 201310021000.5
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN103065133A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 王海峰;王曉萌;何小波;董博;楊宇;張凱歌
• 申請（專利權）人: 信幀電子技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T5/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李世喆

技術領域

本發明涉及計算機圖像處理技術領域，特別涉及一種霧天行人檢測方法及裝置。

背景技術

行人檢測在智能視頻監控、車輛輔助駕駛、圖像和視頻檢索以及多媒體分析中有著重要的應用價值和廣闊的應用前景。

然而在霧天情況下，由于場景的能見度降低，圖像中行人的對比度和邊緣等特征被衰減，影響了后面的特征提取，甚至會導致行人檢測算法的失效。因此需要在視頻圖像中消除霧霾對場景圖像的影響。

相關技術中，由于戶外行人檢測系統不能對霧天圖像進行很好的處理，導致霧天行人檢測精度不高。

發明內容

本發明提出了一種霧天行人檢測方法及裝置，以至少解決相關技術中，由于戶外行人檢測系統不能對霧天圖像進行很好的處理，導致霧天行人檢測精度不高的問題。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

根據本發明的一個方面，提供了一種霧天行人檢測方法。

根據本發明的霧天行人檢測方法包括：對輸入的原始圖像執行去霧處理，獲取去霧后圖像；對所述原始圖像和所述去霧后圖像分別執行行人檢測，獲取含有行人的窗口；以及將所述含有行人的窗口進行綜合得到最后檢測結果。

根據本發明的另一方面，提供了一種霧天行人檢測裝置。

根據本發明的霧天行人檢測裝置包括：去霧模塊，用于對輸入的原始圖像執行去霧處理，獲取去霧后圖像；獲取模塊，用于對所述原始圖像和所述去霧后圖像分別執行行人檢測，獲取含有行人的窗口；綜合模塊，用于將所述含有行人的窗口進行綜合得到最后檢測結果。

通過本發明，對輸入的原始圖像進行去霧之后，對原始圖像（即有霧圖像）和去霧后圖像分別進行行人檢測，將兩者的結果綜合得到最終檢測結果。解決了相關技術中由于戶外行人檢測系統不能對霧天圖像進行很好的處理，導致霧天行人檢測精度不高的技術問題，從而可以有效提高霧天行人檢測精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為根據本發明實施例的霧天行人檢測方法的流程圖；

圖2為大氣散射模型示意圖；

圖3為根據本發明實施例的去霧處理的流程圖；

圖4為根據本發明實施例的行人檢測處理的流程圖；

圖5為根據本發明優選實施例的霧天行人檢測方法的流程圖；

圖6為根據本發明實施例的霧天行人檢測裝置的結構框圖；以及

圖7為根據本發明優選實施例的霧天行人檢測裝置的結構框圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

圖1為根據本發明實施例的霧天行人檢測方法的流程圖。如圖1所示，霧天行人檢測方法包括以下步驟：

步驟S101：對輸入的原始圖像執行去霧處理，獲取去霧后圖像；

步驟S103：對上述原始圖像和上述去霧后圖像分別執行行人檢測，獲取含有行人的窗口；

步驟S105：將上述含有行人的窗口進行綜合得到最后檢測結果。

相關技術中，由于戶外行人檢測系統不能對霧天圖像進行很好的處理，導致霧天行人檢測精度不高。而在圖1所示的方法中，對輸入的原始圖像進行去霧之后，對原始圖像（即有霧圖像）和去霧后圖像分別進行行人檢測，將兩者的結果綜合得到最終檢測結果，從而可以有效提高霧天行人檢測精度。

在優選實施過程中，可以基于如下方式對上述原始圖像執行去霧處理：暗通道。以下結合圖2對圖像（此處以彩色圖像為例）的去霧處理進行描述。

由圖2可知，簡化的霧天成像模型為：I(x,y)=J(x,y)t(x,y)+A(1-t(x,y))；其中，I(x,y)為彩色圖像表達式，J(x,y)為去霧后圖像的表達式，A(1-t(x,y))為大氣光表達式，t(x,y)為透射率。去霧的目標就是從I中復原J,A,t。

以下結合圖3對采用暗通道對原始圖像執行去霧處理的過程進行描述。