[發明專利]霧天行人檢測方法及裝置無效
| 申請號： | 201310021000.5 | 申請日： | 2013-01-21 |
| 公開（公告）號： | CN103065133A | 公開（公告）日： | 2013-04-24 |
| 發明（設計）人： | 王海峰;王曉萌;何小波;董博;楊宇;張凱歌 | 申請（專利權）人： | 信幀電子技術（北京）有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行人 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種霧天行人檢測方法，其特征在于，包括：
對輸入的原始圖像執行去霧處理，獲取去霧后圖像；
對所述原始圖像和所述去霧后圖像分別執行行人檢測，獲取含有行人的窗口；
將所述含有行人的窗口進行綜合得到最后檢測結果。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于如下方式對所述原始圖像執行去霧處理：暗通道。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述原始圖像和所述去霧后圖像分別執行行人檢測，獲取含有行人的窗口包括：
計算所述原始圖像和所述去霧后圖像中全部預定大小的窗口的梯度方向直方圖HOG；
采用離線訓練好的支持向量機SVM分類器判斷所述預定大小的窗口中各個窗口的HOG特征的類別；
根據判斷結果獲取所述含有行人的窗口。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將檢測后的所述含有行人的窗口進行綜合包括：
將所述含有行人的窗口包含在同一圖像中，其中，所述含有行人的窗口中位置相同的窗口僅包含一次。
5.一種霧天行人檢測裝置，其特征在于，包括：
去霧模塊，用于對輸入的原始圖像執行去霧處理，獲取去霧后圖像；
檢測模塊，用于對所述原始圖像和所述去霧后圖像分別執行行人檢測，獲取含有行人的窗口；
綜合模塊，用于將所述含有行人的窗口進行綜合得到最后檢測結果。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述去霧模塊包括：
第一處理單元，用于基于暗通道對輸入的原始圖像執行去霧處理，獲取去霧后圖像。
7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括：
計算單元，用于計算所述原始圖像和所述去霧后圖像中全部預定大小的窗口的梯度方向直方圖HOG；
判斷單元，用于采用離線訓練好的向量響應機SVM分類器判斷所述預定大小的窗口中各個窗口的HOG特征的類別；
獲取單元，用于根據判斷結果獲取所述含有行人的窗口。
8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述綜合模塊包括：
第二處理單元，用于將所述含有行人的窗口包含在同一圖像中，其中，所述含有行人的窗口中位置相同的窗口僅包含一次。
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