[發明專利]鋼梁箱外橋檢車回轉變軌的控制方法

有效

• 申請號: 201310020604.8
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN103268084A
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 于九明;明利瓊;楊兵;尹培
• 申請（專利權）人: 成都市新筑路橋機械股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;E01D19/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑;詹永斌

1.鋼梁箱外橋檢車回轉變軌的控制方法，其特征在于：

步驟1、在啟動橋檢車前或運行過程中，操控橋檢車一端的驅動回轉裝置進行回轉，改變該端行走機構的運行方向，使得兩個驅動裝置運行方向相互垂直，此時控制器進行步驟2的邏輯計算；

步驟2、判斷橋檢車是否進行變軌運行，若非變軌運行，則進入下道程序；若為變軌運行，則判斷是否為左進運行，若為左進運行，則控制器控制左行走機構前進，執行程序1，本次操作結束，若非左進運行，則判斷是否為右進運行，若為右進運行，則控制器控制右行走機構前進，執行程序2，本次操作結束，若非右進運行，則判斷是否為左退運行，若為左退運行，則控制器控制左行走機構后進，執行程序2，本次操作結束，若非左退運行，則控制器控制右行走機構后進，執行程序1，本次操作結束。

2.如權利要求1所述的鋼梁箱外橋檢車回轉變軌的控制方法，其特征在于：

程序1、左主回轉運行，控制器接收到回轉裝置的回轉角度由0至45°時，左（前）變頻器主輸出頻率保持為f1，右（后）變頻器輔輸出頻率由f0逐漸增為f1；45°至90°時，左變頻器主輸出頻率f1逐漸減為f0，右變頻器輔輸出頻率保持為f1，實現左回轉運行；

程序2、右主回轉運行，控制器接收到回轉裝置的回轉角度由0至45°時，右（前）變頻器主輸出頻率保持為f1，左（后）變頻器輔輸出頻率由f0逐漸增為f1；45°至90°時，右變頻器主輸出頻率f1逐漸減為f0，左變頻器輔輸出頻率保持為f1，實現右回轉運行。