[發(fā)明專利]測(cè)量方法、裝載方法、曝光方法及曝光裝置、及元件制造方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310020243.7 | 申請(qǐng)日: | 2005-11-18 |
| 公開(公告)號(hào): | CN103186057A | 公開(公告)日: | 2013-07-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 安田雅彥;杉原太郎 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 尼康股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | G03F7/20 | 分類號(hào): | G03F7/20;G03F9/00 |
| 代理公司: | 北京中原華和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019 | 代理人: | 壽寧 |
| 地址: | 日本東京都千*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 測(cè)量方法 裝載 方法 曝光 裝置 元件 制造 | ||
1.一種測(cè)量方法,是用以測(cè)量以可拆裝方式搭載于移動(dòng)體上且形成有用以裝載物體的開口的板件的資訊,其特征在于包含:
內(nèi)周邊緣位置取得步驟,檢測(cè)該板件的一部分,并根據(jù)其檢測(cè)結(jié)果來取得該開口內(nèi)周邊緣的位置資訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的測(cè)量方法,其特征在于其進(jìn)一步包含位置算出步驟,根據(jù)該內(nèi)周邊緣的位置資訊算出該開口的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的測(cè)量方法,其特征在于其進(jìn)一步包含形狀算出步驟,根據(jù)該內(nèi)周邊緣的位置資訊算出該開口的形狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的測(cè)量方法,其特征在于其中,該開口是呈圓形;
該形狀算出步驟,至少進(jìn)行該開口的真圓度的算出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的測(cè)量方法,其特征在于其中,在該內(nèi)周邊緣位置取得步驟中,該板件的一部分的檢測(cè),是一邊以界定其移動(dòng)座標(biāo)系統(tǒng)的測(cè)量裝置測(cè)量該移動(dòng)體的位置一邊進(jìn)行,并根據(jù)其檢測(cè)結(jié)果與對(duì)應(yīng)的該測(cè)量裝置的測(cè)量結(jié)果,來取得該開口的內(nèi)周邊緣復(fù)數(shù)處的位置資訊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的測(cè)量方法,其特征在于其中,該移動(dòng)體具有反射面;該測(cè)量裝置包含干涉計(jì)系統(tǒng),其利用該移動(dòng)體的反射面來測(cè)量該移動(dòng)體的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的測(cè)量方法,其特征在于其中,該內(nèi)周邊緣位置取得步驟包含:
攝影步驟,是攝影該板件的該開口內(nèi)周邊緣及與該內(nèi)周邊緣的位置關(guān)系為已知的該板件上記號(hào)的至少一方;以及
影像處理步驟,根據(jù)該攝影結(jié)果,利用影像處理方法來取得該內(nèi)周邊緣的位置資訊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的測(cè)量方法,其特征在于其中,該攝影步驟是在包含以該開口中心為基準(zhǔn)呈大致對(duì)稱的至少2處的復(fù)數(shù)處,攝影該內(nèi)周邊緣及該記號(hào)的至少一方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的測(cè)量方法,其特征在于其中,該板件是于該移動(dòng)體上形成撥液面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的測(cè)量方法,其特征在于其中,在該移動(dòng)體上形成液浸區(qū)域。
11.一種裝載方法,是用以將物體裝載于移動(dòng)體上,該移動(dòng)體以可拆裝方式搭載具有裝載物體用的開口的板件,其特征在于:
根據(jù)使用權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)的測(cè)量方法所取得的該板件的開口內(nèi)周邊緣的位置資訊,將該物體裝載于該移動(dòng)體上的該板件的開口內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的裝載方法,其特征在于其中,以避免該物體的外周邊緣與該開口的內(nèi)周邊緣接觸、且使該物體的外周邊緣與該開口的內(nèi)周邊緣的間隔較既定值為小的方式,根據(jù)該板件的開口內(nèi)周邊緣的位置資訊,將該物體裝載于該移動(dòng)體上的該板件的開口內(nèi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的裝載方法,其特征在于其中,在該物體的裝載中,根據(jù)該板件的開口內(nèi)周邊緣的位置資訊,調(diào)整搬送該物體的搬送臂與該移動(dòng)體的位置關(guān)系。
14.一種曝光方法,是用以將物體曝光,其特征在于包含以下步驟:
使用權(quán)利要求11的裝載方法,將該物體裝載于該移動(dòng)體上的該板件的開口內(nèi);以及
將曝光用光束照射于該移動(dòng)物體上所裝載的該物體上。
15.一種元件制造方法,其特征在于包含:微影步驟,是使用權(quán)利要求14的曝光方法。
16.一種裝載方法,是用以將物體裝載于移動(dòng)體上,其特征在于包含:
內(nèi)周邊緣位置取得步驟,用以取得形成于該移動(dòng)體上面的開口的內(nèi)周邊緣的位置資訊;
根據(jù)該開口內(nèi)周邊緣的位置資訊,調(diào)整搬送該物體的搬送臂與該移動(dòng)體的位置關(guān)系,將以該搬送臂搬送的該物體裝載于該移動(dòng)體上的開口內(nèi)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的裝載方法,其特征在于其中,調(diào)整該搬送臂與該移動(dòng)體的該位置關(guān)系,以避免該物體的外周邊緣與該開口的內(nèi)周邊緣接觸、且使該物體的外周邊緣與該開口的內(nèi)周邊緣的間隔較既定值小的方式,裝載該物體。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的裝載方法,其特征在于其中,在該內(nèi)周邊緣位置取得步驟,取得該開口的內(nèi)周邊緣的復(fù)數(shù)處的位置資訊;
根據(jù)復(fù)數(shù)處的該內(nèi)周邊緣的位置資訊算出該開口的中心位置。
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