[發(fā)明專利]駕駛員輔助系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310019850.1
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN103217165B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·布蘭丁;P·蘭德弗斯
• 申請（專利權(quán)）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 邵偉

1.一種用于車輛(5)的駕駛員輔助系統(tǒng)(6)，所述系統(tǒng)(6)包括處理裝置(7)和顯示裝置(9)，所述顯示裝置(9)適于在具有所述系統(tǒng)(6)的車輛(5)的屏幕(10)上顯示信息，所述屏幕(10)還適于示出車輛(5)前方的環(huán)境和/或示出代表車輛(5)前方環(huán)境的描述，其中所述車輛(5)沿縱向(1)和橫向(3)延伸，并且其中所述縱向(1)對應(yīng)于所述車輛(5)意圖行進的方向，

其特征在于所述處理裝置(7)適于接收：

-第一輸入數(shù)據(jù)信號(11)，所述第一輸入數(shù)據(jù)信號指示具有所述系統(tǒng)(6)的所述車輛(5)的速度，

-第二輸入數(shù)據(jù)信號(12)，所述第二輸入數(shù)據(jù)信號指示具有所述系統(tǒng)(6)的所述車輛(5)的實際完成的和/或正在進行的和/或即將進行的橫向位置變化，以及

-第三輸入數(shù)據(jù)信號(13)，所述第三輸入數(shù)據(jù)信號指示具有所述系統(tǒng)(6)的所述車輛(5)與所述車輛(5)在其上行進的地面之間的摩擦值和/或所述車輛(5)前方地面的摩擦值，由所述第三輸入數(shù)據(jù)信號表示的所述摩擦值是基于估算的直接摩擦值和估算的間接摩擦值的組合來確定的，所述估算的間接摩擦值基于道路表面分類，

所述處理裝置(7)還適于至少處理所述第一、第二和第三輸入數(shù)據(jù)信號(11，12，13)從而計算具有所述系統(tǒng)(6)的所述車輛(5)的估算車輛路徑(17)，所述顯示裝置(9)適于在所述屏幕(10)上顯示所述估算車輛路徑(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員輔助系統(tǒng)(6)，其中所述顯示裝置(9)還適于顯示具有所述系統(tǒng)(6)的所述車輛(5)的估算停車距離(19)。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求任意一項所述的駕駛員輔助系統(tǒng)(6)，其中所述顯示裝置(9)還適于顯示具有所述系統(tǒng)(6)的所述車輛(5)的估算最小轉(zhuǎn)彎半徑(27)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛員輔助系統(tǒng)(6)，其中所述處理裝置(7)適于接收第四輸入數(shù)據(jù)信號(14)，第四輸入數(shù)據(jù)信號(14)指示具有所述系統(tǒng)(6)的所述車輛(5)的前方的道路(29)延伸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的駕駛員輔助系統(tǒng)(6)，其中所述處理裝置(7)適于將所述估算車輛路徑(17)與指示道路(29)延伸的所述第四輸入數(shù)據(jù)信號(14)相比較，并且其中，所述駕駛員輔助系統(tǒng)(6)適于警告駕駛員所述估算車輛路徑(17)與所述道路(29)延伸之間的差異是否超過預(yù)定閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛員輔助系統(tǒng)(6)，其中所述處理裝置(7)適于接收第五輸入數(shù)據(jù)信號(15)，所述第五輸入數(shù)據(jù)信號指示具有所述系統(tǒng)(6)的所述車輛(5)的前方和/或側(cè)面出現(xiàn)的外部物體(33，35)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的駕駛員輔助系統(tǒng)(6)，其中所述處理裝置(7)適于將所述估算車輛路徑(17)與表示所述車輛(5)前方外部物體(33，35)的所述第五輸入數(shù)據(jù)信號(15)相比較，并且其中，所述駕駛員輔助系統(tǒng)(6)適于警告駕駛員所述估算車輛路徑(17)與所述外部物體(33，35)之間的距離是否小于預(yù)定閾值。

8.根據(jù)權(quán)利要求5或7所述的駕駛員輔助系統(tǒng)(6)，其中對駕駛員的警告是以彩色編碼的形式顯示估算車輛路徑(17)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛員輔助系統(tǒng)(6)，其中所述屏幕是具有所述系統(tǒng)(6)的所述車輛(5)的擋風玻璃(10)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛員輔助系統(tǒng)(6)，其中所述顯示裝置(9)包括顯示由攝像機(8)捕捉的車輛(5)前方道路圖像的屏幕(10)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛員輔助系統(tǒng)(6)，其中所述顯示裝置(9)包括顯示車輛前方道路的導(dǎo)航圖像的屏幕(10)。

12.一種車輛(5)，其特征在于包括根據(jù)前述權(quán)利要求任意一項的駕駛員輔助系統(tǒng)(6)。

13.一種利用處理裝置和顯示裝置輔助車輛駕駛員的方法，其中所述顯示裝置適于在具有駕駛員輔助系統(tǒng)的車輛的屏幕上顯示信息，所述屏幕還適于呈現(xiàn)車輛前方的環(huán)境和/或呈現(xiàn)代表車輛前方環(huán)境的描述，其中所述車輛沿縱向和橫向延伸，并且其中所述縱向?qū)?yīng)于所述車輛意圖行進的方向，所述方法包括：

-在所述處理裝置中接收(101)指示具有所述駕駛員輔助系統(tǒng)的所述車輛的速度的第一輸入數(shù)據(jù)信號，以及

-在所述處理裝置中接收(102)指示具有所述駕駛員輔助系統(tǒng)的所述車輛的實際完成的和/或正在進行的和/或即將進行的橫向位置變化的第二輸入數(shù)據(jù)信號，以及

-在所述處理裝置中接收(103)指示具有所述駕駛員輔助系統(tǒng)的車輛與車輛在其上行進的地面之間摩擦值和/或車輛前方地面的摩擦值的第三輸入數(shù)據(jù)信號，由所述第三輸入數(shù)據(jù)信號表示的所述摩擦值是基于估算的直接摩擦值和估算的間接摩擦值的組合來確定的，所述估算的間接摩擦值基于道路表面分類，以及

-利用所述處理裝置至少處理(106)所述第一、第二和第三輸入數(shù)據(jù)信號從而計算具有所述駕駛員輔助系統(tǒng)的所述車輛的估算車輛路徑，以及

-利用所述顯示裝置在所述屏幕上顯示(107)所述估算車輛路徑。