[發(fā)明專利]密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設(shè)備

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310018151.5
• 申請(qǐng)日: 2013-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN103169144A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚青濤;任明波;喬善軍;楊杰;趙兵;張彥東;裴軍;王術(shù)科;李峰;李聯(lián)玉;王寶光;柴會(huì)斌;孔霖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南數(shù)能電子有限公司;山東臨沂煙草有限公司;山東萊蕪煙草有限公司;山東濰坊煙草有限公司
• 主分類號(hào): A24B3/04
• 分類號(hào): A24B3/04;A24B3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種裝卸設(shè)備，尤其是一種密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設(shè)備。?

背景技術(shù)

國內(nèi)密集式烤房90%以上采用煙竿綁煙或煙夾夾持裝煙方式。在煙葉烘烤時(shí)必須按照密集烤房烘烤技術(shù)規(guī)程將煙竿或煙夾均勻的擺放到各層裝煙架上。目前，目前煙竿可煙夾裝卸方法分為三種：人工方式、自動(dòng)裝炕設(shè)備和叉車裝填。人工方式完全依靠人力，這種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，還存在攀爬危險(xiǎn)。第二種是鮮煙自動(dòng)裝炕裝置，這種方式采用220V三項(xiàng)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過減速機(jī)、鏈傳動(dòng)、擺線針輪減速、環(huán)鏈傳動(dòng)，最后帶動(dòng)提升裝置，將第一層鮮煙葉分層升到上面，人工只需將鮮煙葉裝入第一層即可，無需人工攀爬到高層，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。這種方式需要對(duì)現(xiàn)有烤房的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造，每座烤房配置一套專用升降裝置，前期投入高，不適合大范圍推廣。第三種是叉車裝填方式，這是從國外（如意大利、美國等）引進(jìn)的洋烤房采用的方式，這種方式首先將煙葉在烤房外部裝好，再通過叉車將裝煙架整體運(yùn)送到烤房?jī)?nèi)部，減少了用工，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。但是該種方式對(duì)烤房結(jié)構(gòu)也有較高要求，需要進(jìn)行升級(jí)改造，前期投入成本也較大，不適合在現(xiàn)有烤房范圍內(nèi)推廣使用。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)以上不足之處，實(shí)現(xiàn)一種成本低、能夠?qū)崿F(xiàn)智能裝卸的密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設(shè)備，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)包括外殼，電源模塊，在外殼的四周上設(shè)置障礙物智能檢測(cè)模塊，底盤機(jī)構(gòu)設(shè)置在外殼底部，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)穿過外殼上表面與抓取機(jī)構(gòu)相連，機(jī)械驅(qū)動(dòng)模塊分別與底盤機(jī)構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及抓取機(jī)構(gòu)相連；機(jī)械驅(qū)動(dòng)模塊還與控制主板連接，取重模塊、障礙物智能檢測(cè)模塊分別與控制主板以通訊方式連接，人機(jī)界面通過數(shù)據(jù)線和控制主板連接，電源模塊通過電源線和控制主板連接。?

所述的障礙物智能檢測(cè)模塊由紅外測(cè)距傳感器和超聲波測(cè)距傳感器兩種類型傳感器組成，設(shè)置在外殼四個(gè)側(cè)面上，每個(gè)側(cè)面上各設(shè)置兩個(gè)紅外測(cè)距傳感器和兩個(gè)超聲波測(cè)距傳感器。?

所述的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)水平360度旋轉(zhuǎn)和垂直升降。?

所述的電源模塊通過采用24伏蓄電池供電。?

所述的抓取機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)煙竿或煙夾的定位、抓取和釋放。?

本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下特點(diǎn)：本發(fā)明具有設(shè)計(jì)合理、功能先進(jìn)，成本低的特點(diǎn)，控制主板根據(jù)障礙物智能檢測(cè)模塊采集的位置信息，控制底盤機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)設(shè)備的定位，移動(dòng)，抓取，實(shí)現(xiàn)裝卸工作的智能控制。?

附圖說明

下面結(jié)合附圖1和附圖2對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。?

附圖1為密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。?

附圖2為密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設(shè)備的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖中：1、控制主板，2、底盤機(jī)構(gòu)，3、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，4、抓取機(jī)構(gòu)，5、機(jī)械驅(qū)動(dòng)模塊，6、取重模塊，?7、障礙物智能檢測(cè)模塊，?8、人機(jī)界面，9、?電源模塊，?10?外殼。?

具體實(shí)施方式

參照說明書附圖1-2對(duì)本發(fā)明的密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設(shè)備作以下詳細(xì)地說明。?

本發(fā)明結(jié)構(gòu)包括外殼10，電源模塊9，在外殼10的四周上設(shè)置障礙物智能檢測(cè)模塊7，底盤機(jī)構(gòu)2設(shè)置在外殼10底部，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3穿過外殼10上表面與抓取機(jī)構(gòu)4相連，機(jī)械驅(qū)動(dòng)模塊5分別與底盤機(jī)構(gòu)2、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3以及抓取機(jī)構(gòu)4相連；機(jī)械驅(qū)動(dòng)模塊5還與控制主板1連接，取重模塊6、障礙物智能檢測(cè)模塊7分別與控制主板1以通訊方式連接，人機(jī)界面8通過數(shù)據(jù)線和控制主板1連接，電源模塊9通過電源線和控制主板1連接。控制主板里面有中央處理器，接收并處理模塊采集來的信息。?

所述的障礙物智能檢測(cè)模塊7由紅外測(cè)距傳感器和超聲波測(cè)距傳感器兩種類型傳感器組成，設(shè)置在外殼10四個(gè)側(cè)面上，每個(gè)側(cè)面上各設(shè)置兩個(gè)紅外測(cè)距傳感器和兩個(gè)超聲波測(cè)距傳感器。障礙物智能檢測(cè)模塊7可以檢測(cè)設(shè)備前后左右是否有障礙物及障礙物距離。?

所述的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3由機(jī)械驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)水平360度旋轉(zhuǎn)和垂直升降。?

所述的抓取機(jī)構(gòu)4可以實(shí)現(xiàn)煙竿或煙夾的定位、抓取和釋放。?

所述的取重模塊能夠采集和記錄每次裝卸煙竿或煙夾的重量，并進(jìn)行累加計(jì)算。?

所述的取人機(jī)界面能夠?qū)崟r(shí)顯示煙竿或煙夾和障礙物的相對(duì)位置、當(dāng)前裝卸煙竿或煙夾的重量、當(dāng)前裝卸煙進(jìn)度以及裝卸煙累計(jì)重量。?

本發(fā)明的操作控制方式可以是手動(dòng)控制和自動(dòng)運(yùn)行兩種模式。?

本發(fā)明的人機(jī)界面能夠和上位機(jī)軟件進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)重量數(shù)據(jù)的上傳。?