[發(fā)明專利]密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設(shè)備

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310018151.5
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN103169144A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚青濤;任明波;喬善軍;楊杰;趙兵;張彥東;裴軍;王術(shù)科;李峰;李聯(lián)玉;王寶光;柴會斌;孔霖
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)南數(shù)能電子有限公司;山東臨沂煙草有限公司;山東萊蕪煙草有限公司;山東濰坊煙草有限公司
• 主分類號: A24B3/04
• 分類號: A24B3/04;A24B3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設(shè)備，包括外殼（10），電源模塊（9），其特征在于：外殼（10）的四周上設(shè)置障礙物智能檢測模塊（7），底盤機構(gòu)（2）設(shè)置在外殼（10）底部，升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（3）穿過外殼（10）上表面與抓取機構(gòu)（4）相連，機械驅(qū)動模塊（5）分別與底盤機構(gòu)（2）、升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（3）以及抓取機構(gòu)（4）相連；機械驅(qū)動模塊（5）還與控制主板（1）連接，取重模塊（6）、障礙物智能檢測模塊（7）分別與控制主板（1）以通訊方式連接，人機界面（8）通過數(shù)據(jù)線和控制主板（1）連接，電源模塊（9）通過電源線和控制主板（1）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設(shè)備，其特征在于：所述的障礙物智能檢測模塊（7）由紅外測距傳感器和超聲波測距傳感器兩種類型傳感器組成，設(shè)置在外殼（10）四個側(cè)面上，每個側(cè)面上各設(shè)置兩個紅外測距傳感器和兩個超聲波測距傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設(shè)備，其特征在于：所述的升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（3）可以實現(xiàn)水平360度旋轉(zhuǎn)和垂直升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設(shè)備，其特征在于：所述的電源模塊采用24伏蓄電池供電。