[發(fā)明專利]工件支承裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310017219.8
• 申請日: 2013-01-09
• 公開（公告）號: CN103192183A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 小林卓生;堀出;深海健一;小池真央;吉田慎
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B23K26/42
• 分類號: B23K26/42
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳偉

1.一種工件支承裝置，包括：

多個支承構(gòu)件，其在進行切割加工的加工位置從下表面?zhèn)戎С泄ぜ?/p>

移動裝置，其邊在進行所述工件的支承的第一保持位置或者遠離所述第一保持位置的第二保持位置保持各支承構(gòu)件，邊使各支承構(gòu)件經(jīng)移動路徑向所述加工位置移動；

變位裝置，其在每次各支承構(gòu)件向所述加工位置移動時，在所述支承構(gòu)件到達所述加工位置之前，根據(jù)加工軌跡而使至少一個所述支承構(gòu)件從所述第一保持位置向第二保持位置變位或者從第二保持位置向第一保持位置變位；以及

固定裝置，其將向所述第一保持位置或者第二保持位置變位后的支承構(gòu)件固定在所述第一保持位置或者第二保持位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件支承裝置，其特征在于，

所述變位裝置包括接觸面，所述接觸面通過呈角度地位于所述移動路徑上而與在所述移動路徑上移動的各支承構(gòu)件接觸，并對所述支承構(gòu)件施加使所述支承構(gòu)件向所述第一保持位置或者第二保持位置變位的方向的分力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件支承裝置，其特征在于，

所述移動裝置以呈沿所述移動路徑的多列的方式保持各支承構(gòu)件并使其在所述移動路徑上移動；

所述固定裝置允許所述支承構(gòu)件根據(jù)受到的力及力的方向而向所述第一保持位置的變位以及自所述第一保持位置的變位，同時將所述支承構(gòu)件固定于所述第一保持位置；

所述接觸面包括：傾斜面，其設(shè)于所述移動路徑上，且相對所述移動路徑傾斜；以及多個擺動面，其在所述移動路徑的所述傾斜面的后方按所述支承構(gòu)件的每列設(shè)置；

所述傾斜面通過與在所述移動路徑上移動的各支承構(gòu)件之中的未固定于所述第一保持位置的支承構(gòu)件接觸，并使所述支承構(gòu)件向所述第一保持位置變位，從而利用所述固定裝置將所述支承構(gòu)件固定于所述第一保持位置；

各擺動面以如下方式構(gòu)成：

基于所述加工軌跡，被分別控制成位于第一擺動位置或者擺動到第二擺動位置；

在位于所述第一擺動位置時，使所述支承構(gòu)件以固定于所述第一保持位置的狀態(tài)通過；

在擺動到所述第二擺動位置時，與對應(yīng)的列的支承構(gòu)件接觸，并使所述支承構(gòu)件向所述第二保持位置變位，由此解除所述支承構(gòu)件被固定于所述第一保持位置的狀態(tài)而使所述支承構(gòu)件為能夠利用自重向所述第二保持位置移動的狀態(tài)。