[發明專利]一種自動綁線圈裝置和裝有該裝置的定子線圈繞線機

有效

• 申請號: 201310014558.0
• 申請日: 2013-01-15
• 公開（公告）號: CN103929019A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 趙華勇
• 申請（專利權）人: 趙華勇
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種定子線圈繞線機，尤其是一種全自動定子線圈繞線機。

背景技術

定子線圈繞線采用的工序有：將線圈繞在線模上，再綁好線，然后再卸模下線。目前，常用的定子線圈繞線機也只是電動的將線圈繞在線模上，綁線和卸模下線都是人工操作，自動化程度不夠高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動綁線圈裝置和裝有該裝置的自動完成繞線、綁線和下線的定子線圈繞線機。

本發明一種自動綁線圈裝置是這樣實現的：該自動綁線圈裝置包括膠布準備裝置、切斷膠布裝置、送入膠布裝置和膠布綁線裝置；所述的膠布準備裝置包括機架、膠布、銷軸、導向桿、夾手、氣動手爪、上下夾手移動架、左右氣缸、上下氣缸和左右夾手移動架；所述的銷軸固連在機架上，膠布空套在銷軸上；所述的導向桿固連在機架上；所述的夾手固連在氣動手爪的移動桿上，氣動手爪固連在上下夾手移動架上；所述的上下夾手移動架安置在左右夾手移動架上，并與左右夾手移動架形成移動副；所述的左右氣缸固連在機架上，其移動桿與左右夾手移動架固連；所述的上下氣缸固連在左右夾手移動架上，其移動桿與上下夾手移動架固連；所述的左右夾手移動架安置在機架上，并與機架形成移動副；所述的切斷膠布裝置包括機架、切膠布刀、切膠布氣缸和切膠布移動架；?所述的切膠布刀固連在切膠布移動架上；所述的切膠布氣缸固連在機架上，其移動桿與切膠布移動架固連；所述的切膠布移動架安置在機架上，并與機架形成移動副；所述的送入膠布裝置包括機架、送膠布后夾手、送膠布前夾手、送膠布氣缸、夾膠布氣缸、夾膠布移動架和送膠布移動架；所述的送膠布后夾手固連在夾膠布移動架上；所述的送膠布前夾手固連在送膠布移動架上，其上有一缺口；所述的送膠布氣缸固連在機架上，其移動桿與送膠布移動架固連；所述的夾膠布氣缸固連在送膠布移動架上，其移動桿與夾膠布移動架固連；所述的夾膠布移動架安置在送膠布移動架上，并與送膠布移動架形成移動副；所述的送膠布移動架安置在機架上，并與機架形成移動副；所述的膠布綁線裝置包括機架、綁線桿、綁線桿移動架和綁線桿氣缸；所述的綁線桿固連在綁線桿移動架上；所述的綁線桿移動架安置在機架上，并與機架形成移動副；所述的綁線桿氣缸固連在機架上，其移動桿與綁線桿移動架固連。

所述的送入膠布裝置中的送膠布后夾手和送膠布前夾手安置在膠布準備裝置中的夾手處，切斷膠布裝置中的切膠布刀安置在送入膠布裝置中的送膠布后夾手、送膠布前夾手與膠布準備裝置中的夾手之間，所述的膠布綁線裝置中的綁線桿安置在需綁線的線匝位置。

本發明自動綁線圈裝置中可另加膠布拉長裝置。所述的膠布拉長裝置包括機架、拉長氣缸、滑塊、連桿、轉動軸和擺動桿；所述的拉長氣缸固連在機架上，其移動桿與滑塊固連；所述的滑塊與連桿鉸接；所述的連桿與擺動桿鉸接；所述的擺動桿鉸接在轉動軸上；所述的轉動軸固連在機架上；膠布拉長裝置形成一擺桿滑塊機構，擺動桿安置在送膠布前夾手上的缺口處。

本發明定子線圈繞線機除如上所述的自動綁線圈裝置外，還包括擋板、繞線裝置、線模進退裝置和夾線剪線裝置；所述的繞線裝置包括機架、空心軸、傳動件、轉動臂、繞線桿、導向桿、電機和一傳動機構；所述的空心軸固連在機架上，其上有通孔；所述的傳動件鉸接在空心軸上；所述的轉動臂固連在傳動件上，其上有通孔；所述的繞線桿固連在轉動臂，其上有通孔；所述的導向桿固連在機架上，其上有通孔；所述的電機固連在機架上，其轉軸通過傳動機構與傳動件連接；所述的線模進退裝置包括機架、線模、線模支架、滾珠絲桿和一電機；所述的線模固連在線模支架上，其上有缺口；所述的線模支架安置在機架上，并與機架形成移動副，線模支架還與滾珠絲桿的螺母固連；所述的滾珠絲桿的螺桿鉸接在機架上；所述的電機固連在機架上，其轉軸與滾珠絲桿的螺桿連接；所述的夾線剪線裝置包括機架、夾線氣缸、夾線移動架、活動夾線塊支架、活動夾線塊、固定夾線塊、活動剪線刀、固定剪線刀和剪線氣缸；所述的夾線氣缸固連在機架上，其移動桿與夾線移動架固連；所述的夾線移動架安置在機架上，并與機架形成移動副；所述的活動夾線塊支架固連在夾線移動架上；所述的活動夾線塊固連在活動夾線塊支架上；所述的固定夾線塊固定在機架上，并正對著活動夾線塊；所述的活動剪線刀安置在機架上，并與機架形成移動副；所述的固定剪線刀固定在活動夾線塊下方，并正對著活動剪線刀；所述的剪線氣缸固連在機架上，其移動桿與活動剪線刀固連。